STM32根据数据手册完成LED驱动开发
从今天开始，我们就要了解一下bsp（board support package板级支持包）工程管理了。为什么呢？因为stm32的开发不同于51单片机开发，其需要的核心库文件，驱动库文件各有用处，我们需要加以区分，方便后期维护管理与阅读。以stm32为例，通常包括意法半导体公司提供的驱动标准库文件夹driver，官网可下载stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5.0，里面是各种基础外设的驱动。内核支持文件夹core，主函数文件main.c和应用层驱动文件夹app。大致四个文件，可看下图。其中多出来的两个是软件创建工程时自动生成的。
了解之后，我们就知道需要在app中创建我们的led应用驱动文件，包括.c和.h文件。实现对led的控制，首先看硬件连接，根据开发板电路原理图，led0与pa8引脚（引脚情况看上一篇有介绍）相连，本节我们就以led0为例讲解。led1大家就自行看原理图就知道怎么连接了，pwr是电源指示灯，可以看到，其led正极一端接地，负极一端接vcc，能够上电直接点亮。而led0就需要低电平信号才能够点亮。
了解了硬件连接后，我们就需要了解驱动程序的开发。根据手册《stm32f10中文参考手册》，与51单片机开发类似，我们仍旧需要了解gpio功能模式和控制寄存器。共有八种工作模式：
注：复位期间和刚复位后，gpio端口配置为浮空输入模式。
控制和配置寄存器如上图所示，我们今天的led是gpio输出功能，且端口是pa8，属于pa中的端口配置高寄存器管理，具体可看手册介绍。
端口输出寄存器是odr
可以看到下面的注：使用bsrr可以对每个位单独控制，而操作odr必须同时操作16位。
转来，我们看看bsrr
可以配置31:16相应位为1，输出0，而其他位不起作用。
所以上寄存器代码
rcc- >apb2enr = 0x00000004;//时钟使能rcc- >cfgr=0x06000000;//时钟配置gpioa- >crh|=0x00000003;//输出速度最大50mhz 推挽输出gpioa- >bsrr|=0x00100000;好了，那么我们看下寄存器代码吧，全是数据，不看寄存器谁能知道现在是在干什么，哪个位要起作用呢。除此之外，stm32寄存器多达上百，好，谁去记住这些，换个有其他功能的芯片，再去记一下？寄存器代码的重用性，可读性，移植性都不是很高，而且看前面的rcc->apb2enr也是官方定义好的，也没让我们操心，至此，我们刨根问底已经很可以了，再不行你就去做芯片设计吧，那就不是我能讲述的知识了。
这就是标准库的好处，帮我们打通寄存器与接口调用的关系，让我们调用库函数实现这一功能。
gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiod,enable); gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_8; gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_out_pp; gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure);需要注意一点，第二行是函数调用了已经，第一行是定义变量，一个结构体，如果不把变量定义在函数之前，就等着报错吧。
库函数使用参考手册《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》一个网页格式的文档，可以去官网下载，相信我，看熟这个，开发stm32系列所有芯片都大差不离了。
下面是各个功能模块的函数调用
下面是各个函数调用参数时的结构体定义（将寄存器进行了封装）
后面还会总结下开发流程，本篇入门，看看了解下。大家也看到，写这么多其实还有很多遗漏，所以自学的难度肯定有的，这也是我推出课程的原因。
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注：复位期间和刚复位后，gpio端口配置为浮空输入模式。
控制和配置寄存器如上图所示，我们今天的led是gpio输出功能，且端口是pa8，属于pa中的端口配置高寄存器管理，具体可看手册介绍。
端口输出寄存器是odr
可以看到下面的注：使用bsrr可以对每个位单独控制，而操作odr必须同时操作16位。
转来，我们看看bsrr
可以配置31:16相应位为1，输出0，而其他位不起作用。
所以上寄存器代码
rcc- >apb2enr = 0x00000004;//时钟使能rcc- >cfgr=0x06000000;//时钟配置gpioa- >crh|=0x00000003;//输出速度最大50mhz 推挽输出gpioa- >bsrr|=0x00100000;好了，那么我们看下寄存器代码吧，全是数据，不看寄存器谁能知道现在是在干什么，哪个位要起作用呢。除此之外，stm32寄存器多达上百，好，谁去记住这些，换个有其他功能的芯片，再去记一下？寄存器代码的重用性，可读性，移植性都不是很高，而且看前面的rcc->apb2enr也是官方定义好的，也没让我们操心，至此，我们刨根问底已经很可以了，再不行你就去做芯片设计吧，那就不是我能讲述的知识了。
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gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiod,enable); gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_8; gpio_initstructure.gpio_mode=gpio_mode_out_pp; gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50mhz; gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure);需要注意一点，第二行是函数调用了已经，第一行是定义变量，一个结构体，如果不把变量定义在函数之前，就等着报错吧。
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下面是各个函数调用参数时的结构体定义（将寄存器进行了封装）
后面还会总结下开发流程，本篇入门，看看了解下。大家也看到，写这么多其实还有很多遗漏，所以自学的难度肯定有的，这也是我推出课程的原因。
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