螺柱焊简史
螺柱焊设备是大量应用于整车生产的常用装备.通常与机器人配合使用,也有部分手动螺柱焊设备.
整体布局图:
焊接过程:
部件介绍:
内部24v供电图
can总线布局图：
smps焊接电源分配:
焊枪插头和送料器插头的电器分配:
焊接时序:
程序控制样例:
ptp vb=100% ve=0% acc=100% robwzg=1 base=1 spstrig=5[1/100s] p
1: fb psps = ein
2: a23 = aus
3: -- --
4: warte bis !e16 & e23 e16用于配合选择点号停止进行调整使用
5: tech2_ bz steuerung = nr1 prognr = 1 bolzennr = 9ein -调用程序号
6: spsmakro160 = ein 开始焊接
7: warte bis e1729 -焊头
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