dfrobot全向HCR家用机器人移动平台简介
产品简介
hcr home care robot全向轮机器人是一款开源的家用移动机器人开发平台。与之前的版本相同，平台共分三层结构，每层都留有可用于安装距离传感器以及伺服舵机的通孔，并留有足够的空间让用户安装其他扩展模块。新版的hcr机器人配有三个全向轮，使机器人能够沿着任意方向进行平移或旋转。
全向hcr机器人移动平台兼容市面上主流的开发工具，包括arduino，raspberry pi甚至个人电脑, 支持巡线、避障以及基于图像分析的互动功能。全向hcr能让作品随想法动起来。
可选电子配置方案（需用户手动添加）：
双路15a大功率电机驱动 x2
dc-dc模块 x1
gp2y0a21距离传感器 x6
数字防跌落传感器 x6
14.8v、10a锂电池（带2a充电器） x1
bluno mega 2560控制器 x1
mega传感器扩展板v2.4 x1
usb/rs232/rs485/ttl协议转换器x1
urm04 v2.0超声波测距模块 x6
直径20mm胶圈 x12
dc2.1公头接口 x1
注意事项：
1.本套件以散件形式提供，需用户自行组装。
2.本套件基础版包含所有的结构件、螺丝包、开关、插座及安装推荐方案所用到的全部零配件（如螺丝、铜柱、电源导线等，详情见装箱清单）。
3.说明书及我们的技术文档中提供了我们推荐的可选配置方案的安装说明，用户可根据自己的情况来决定购买可选配件。
技术规格
hcr 结构：铝合金4+1层结构
urm04超声波模块安装位：6个
gp2y0a21红外测距模块安装位：12个
防跌落模块安装位：6个
kinect安装位：1个
舵机安装位：4个
pc机安装位：2个
电机数量：3个
驱动轮数量：3个
驱动轮尺寸: 直径100mm
电机规格：12v直流减速电机 122rpm 带编码器
组装后尺寸：31 * 31 * 60 cm
承重：10kg
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2.本套件基础版包含所有的结构件、螺丝包、开关、插座及安装推荐方案所用到的全部零配件（如螺丝、铜柱、电源导线等，详情见装箱清单）。
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