麻省理工设计微型芯片，让无人机像指甲盖一样小
【导读】：近日，麻省理工学院宣布设计出只有20平方毫米的微型计算机芯片，可处理惯性和相机图像，并且让无人机像指甲盖一样小。
得益于麻省理工学院（mit）的研究，将来的无人机可能只有指甲盖大小。麻省理工学院电气工程与计算机科学系的研究团队设计出只有20平方毫米的微型计算机芯片，可以实时处理惯性和相机图像，它们是无人机飞行的两个关键部份。
这并不是该团队参与的第一场微芯片竞赛。去年，这个团队使用现场可编程门阵列（fpga，高度可配置的集成电路）开发了一种无人机控制芯片，它只需要2瓦特的功率和2gb的内存。但是缩小设计并不容易。
航空航天学副教授、该项目首席研究员谢塔克·卡拉曼（sertac karaman）称：“在传统的机器人技术中，我们使用现成的计算机，并在它们上面部署（状态估计）算法，因为我们通常不必担心功耗。但在每一个需要我们缩小低功耗应用程序的项目中，我们必须以一种截然不同的方式考虑编程面临的挑战。”
最终，研究人员决定从头开始构建新的芯片。他们找到了一种方法，可以将存储在任何特定时间内的数据量最小化，将芯片的功耗降低到24毫瓦，而内存则降低到0.8mb。他们还优化了图像处理的设计。新的芯片每秒可以处理171帧，比团队预测的速度还要快。
这种芯片目前还不适合小型无人机使用。该团队的概念验证将是小型赛车上，它配有车载摄像头，可以实时播放视频。接下来，它计划把它应用到真正的无人机。
卡拉曼说：“我可以想象把这个芯片应用到低能耗机器人上，比如指甲大小的扑翼飞行器，或者像气象气球这样比空气轻的飞行器上，它们需要使用电池运行数月。此外，这种芯片也可用于医疗设备中，比如你吞下的小药丸，它使用非常小的电池以智能方式导航，这样它就不会在你的身体里过热。我们正在制造的芯片可以帮助解决所有这些问题。”
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最终，研究人员决定从头开始构建新的芯片。他们找到了一种方法，可以将存储在任何特定时间内的数据量最小化，将芯片的功耗降低到24毫瓦，而内存则降低到0.8mb。他们还优化了图像处理的设计。新的芯片每秒可以处理171帧，比团队预测的速度还要快。
这种芯片目前还不适合小型无人机使用。该团队的概念验证将是小型赛车上，它配有车载摄像头，可以实时播放视频。接下来，它计划把它应用到真正的无人机。
卡拉曼说：“我可以想象把这个芯片应用到低能耗机器人上，比如指甲大小的扑翼飞行器，或者像气象气球这样比空气轻的飞行器上，它们需要使用电池运行数月。此外，这种芯片也可用于医疗设备中，比如你吞下的小药丸，它使用非常小的电池以智能方式导航，这样它就不会在你的身体里过热。我们正在制造的芯片可以帮助解决所有这些问题。”
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