BOSCH为代表CIA阵营提出新标准CAN XL
can协议发展历史：
1988： bosch发表can 1.1规范
1990： bosch发表can 2.0 a/b规范
1993： iso 11898 标准(第一代)，经典can协议
2015： iso 11898-1 标准(第二代)，包含can fd协议
2020： 年3月中旬在德国巴登-巴登举行的国际can大会(icc)上正式推出
2021： cia 610-1规范(第三代)，can xl协议
在过去20年中，车载网络的竞争异常激烈。在大多数汽车中，车身控制系统和发动机管理被can以500kbps的速率接管，底盘控制、发动机管理、车身控制被can fd和flexray以1~10mbps之间的传输速率接管，车载娱乐系统被速率在25~150mbps之间的most总线接管。随着时间的洗礼，由于flexray和most的应用领域被车载以太网囊括，因此flexray和most很有可能被替换掉，只留下can和ethernet。
超过90%的汽车通信需要低于10mbps的数据速率，因此10mbps的通信速率将覆盖广泛的汽车应用领域，例如雷达、超声波传感器、底盘控制等。面对以上场景，以太网阵营率先做出响应，ieee标准化了一个适用于汽车的10mbps以太网版本(10base-t1s)，并于2019年上市。面对以太网阵营的强劲输出，can阵营当然不甘示弱。以bosch为代表cia阵营提出了一个新的标准——can xl。
作为can家族的新成员，can xl 完成了它的最高使命。在一定程度遵循相同原理的情况下完成了对can fd的扩展。
首先，在传输速率上，新成员can xl在仲裁场的速率为500kbps~1mbps，在数据场的速率可以提升到2mbps~10mbps。相较于can fd的速率可切换，新成员can xl将强制进行速率切换。
再者，相较于can总线29位标识符id，本次迭代can xl仅支持11位的标识符，其数据帧中有两个级联crc字段(循环冗余校验)，使其能够检测数据帧中5个随机分布的位错误。can xl 的亮眼之处在于其单帧报文的荷载提高到2048 byte（例如ip（internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧），保证高层协议可以跑在网络上，并且向下兼容can/can fd。
除此之外，can xl总线访问仍采用csma/cd,（载波侦听多路访问/冲突解决方案），访问权限方面，按照优先级允许消息传输。
10base-t1s同样使用10mbps的传输速率，对于这两种都能达到10mbps的技术，本质上两种技术完全不同。在这里我们就对二者做一下简单的对比：
原文标题：预热调研：can家族新成员——can xl
文章出处：【微信公众号：是德科技keysight】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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作为can家族的新成员，can xl 完成了它的最高使命。在一定程度遵循相同原理的情况下完成了对can fd的扩展。
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再者，相较于can总线29位标识符id，本次迭代can xl仅支持11位的标识符，其数据帧中有两个级联crc字段(循环冗余校验)，使其能够检测数据帧中5个随机分布的位错误。can xl 的亮眼之处在于其单帧报文的荷载提高到2048 byte（例如ip（internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧），保证高层协议可以跑在网络上，并且向下兼容can/can fd。
除此之外，can xl总线访问仍采用csma/cd,（载波侦听多路访问/冲突解决方案），访问权限方面，按照优先级允许消息传输。
10base-t1s同样使用10mbps的传输速率，对于这两种都能达到10mbps的技术，本质上两种技术完全不同。在这里我们就对二者做一下简单的对比：
原文标题：预热调研：can家族新成员——can xl
文章出处：【微信公众号：是德科技keysight】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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