机器视觉基础知识——镜头篇
图像处理是一个将进入摄像元件（ccd）的光转换成电子信号，并且将其作为数据进行使用的过程。其中最重要的部分就是将光汇集到摄像元件的镜头。镜头根据光的折射原理，可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像。此时，汇集光线的点称为焦点，镜头中心到焦点的距离称为焦点距离。当镜头为凸镜时，焦点距离将根据镜头的厚度（膨胀）程度不同而各不相同。膨胀程度越大焦点距离越短。
【光通过凸镜的的行进线路】a. 平行于光轴的光发生折射后，经过焦点。b. 通过凸镜中心的光保持原来方向行进。c. 通过焦点进入凸镜的光发生折射后平行于光轴行进。将此当作 ccd 结构来观察时，如果拍摄对象处于凸镜的焦点以外，来自拍摄对象的光将在镜头上发生折射，并且形成一个上下和左右位置相反的影像。我们将这称为实像，如果在此位置放置摄像元件，就可以映射出实像。
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