Modbus tcp转ETHERCAT网关modbus tcp和profinet区别
远创智控yc-ect-tcp网关能够连接到modbus tcp总线和ethercat总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。远创智控yc-ect-tcp 是自主研发的一款 ethercat 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ethercat 网络和 modbus-tcp 网络连接起来。
本网关连接到 ethercat 总线中做为从站使用，连接到 modbus-tcp 总线中做为主站或从站使用。
1.2 技术参数
1.2.1 ethercat 技术参数
网关做为 ethercat 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的
plc。
带 2 个 rj45 以太网接口，支持 100base-tx，mdi/mdix 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 pdo 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
1.2.2 modbus-tcp 技术参数
网关的 modbus 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
网关作为 modbus 主站，支持 01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、
10h 号功能。
网关作为 modbus 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 modbus 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
站号： 1 2 3 4 5 6 7 8
端口： 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008
网关作为 modbus 从站，支持 02h、04h、0fh、10h 号功能。
网关作为 modbus 从站，端口号支持 501~504。
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源：直流 24v/200ma（18v～30v 可用），使用中建议接好保护地 pe
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：ip20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
3.2 ethercat 的电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
3.3 modbus 的电气连接
modbus-tcp 采用标准的 t568b 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。modbus-tcp 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
4. 协议及数据转换
4.1 协议转换原理
网关分别从 ethercat 一侧和 modbus 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2 ethercat 协议介绍
ethercat 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的，该通讯协议拓
扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
ethercat 协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， ethercat现场总线成为gb/t 31230 即中国认可的国家标准，从 ethercat 技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 ethercat 现场总线卓越的性能和出色的质量。
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本网关连接到 ethercat 总线中做为从站使用，连接到 modbus-tcp 总线中做为主站或从站使用。
1.2 技术参数
1.2.1 ethercat 技术参数
网关做为 ethercat 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的
plc。
带 2 个 rj45 以太网接口，支持 100base-tx，mdi/mdix 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 pdo 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
1.2.2 modbus-tcp 技术参数
网关的 modbus 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
网关作为 modbus 主站，支持 01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、
10h 号功能。
网关作为 modbus 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 modbus 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
站号： 1 2 3 4 5 6 7 8
端口： 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008
网关作为 modbus 从站，支持 02h、04h、0fh、10h 号功能。
网关作为 modbus 从站，端口号支持 501~504。
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源：直流 24v/200ma（18v～30v 可用），使用中建议接好保护地 pe
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：ip20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
3.2 ethercat 的电气连接
ethercat 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ethercat 插头及标准 ethercat 电缆。有关 ethercat 安装规范请用户参照有关
ethercat 技术标准。
3.3 modbus 的电气连接
modbus-tcp 采用标准的 t568b 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。modbus-tcp 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
4. 协议及数据转换
4.1 协议转换原理
网关分别从 ethercat 一侧和 modbus 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2 ethercat 协议介绍
ethercat 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的，该通讯协议拓
扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
ethercat 协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， ethercat现场总线成为gb/t 31230 即中国认可的国家标准，从 ethercat 技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 ethercat 现场总线卓越的性能和出色的质量。
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