RT-Thread记录（一、版本开发环境及配合CubeMX）
期间几个月时间关于 rt-thread 的项目有好几个，感觉最近 rt-thread 越来越火，
在几年前用过 rt-thread，那个时候都还没有rt-thread studio ide，现在啥都有了。
rt-thread官方资料也多，理论，示例，说明应有尽有，自己重新学习一边，做个记录贴。
目录
前言
1、rt-thread 版本（以哪个版本开始学习）
1.1 rt-thread nano
1.2 rt-thread 标准版
1.3 rt-thread smart
2、rt-thread 开发环境
2.1 开发板（自己画的开发板）
2.2 开发工具
2.3 环境搭建
2.4 rt-thread studio for vscode
3、第一个工程
3.1 根据自己环境新建工程
3.2 配合 cubemx 配置使用
3.2.1 sconscript 文件修改
3.2.2 cubemx 再次修改配置问题记录
3.3 创建一个跑马灯任务
————————————————
前言 作为一款国产的操作系统，相对其他操作系统，官网对大部分工程师来说友好到了极点 = =！
什么资料直接可以查看官网即可。所以有问题，先上官网！
1、rt-thread 版本（以哪个版本开始学习） 目前来说，rt-thread 主要分为3个大版本，这个在文档中心就有，这里列出来根据自己的情况简单说明一下：
1.1 rt-thread nano
rt-thread nano 和 freertos 是比较类似的东西 ，一个内核，nano适用于一些 内存 空间小的mcu， 就比如我现在常用的 stm32l051c8 ，只有8kb 的ram 空间，在讲解freertos 的时候使用 stm32l051c8 不止一次的提到内存问题。
学习的话根据自己需要，建议还是从标准版本开始学习，因为标准版本包含nano的一切，还多出了很多组件，方便使用的软件包等。
实际应用的话，在一般普通的应用项目上，nano估计用起来还更多，内存就是成本！
rt-thread nano 的资料可以查看官方文档中心，记住一点就行，它是一个极简版的硬实时内核。
1.2 rt-thread 标准版 rt-thread 标准版本是包含 nano 的，标准版带带有丰富的组件软件包，这是它与 freertos 主要区别之一，在一些应用，比如 mqtt，云端接入等使用上，rt-thread 具备现成的软件包，使用起来简单方便。
学习的话建议从标准版 入手，虽然在某些情况下，丰富的组件，软件包可能会让初学者犯难，组件和软件包到底是如何与硬件相互关联，但是只要确实去学习了解了以后，才会发现其便捷之处，同时了解了原理，也能够针对自己的应用对组件进行对应的裁剪，增加，更加能够满足各种项目需求。
介绍还是去官网查看，简介截取自官网：
rt-thread 与其他很多 rtos 如 freertos、uc/os 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件：
即便是选好了 rt-thread 标准版 作为学习的版本，但是就标准版而言，也有很多版本：
具体版本的不同以及如何选择可以参考官方说明。
1.3 rt-thread smart rt-thread smart 几年前是没有的，最近出来的分之，是针对于带 mmu 的芯片，就是以前可以跑 linux 系统的芯片。
比如近两年比较火的多家出了开发板的 stm32mp1 和 imx6ull 两款系列芯片。出的开发板最初当然都是以 linux 系统为主，现在 rt-thread 也能够跑在这些芯片上了。
这个版本就不是本栏目的博文需要记录的了，如果后期在写完 嵌入式linux 后，有机会也来做些记录。
简介截取自官网：
rt-thread smart（简称 rt-smart）是基于 rt-thread 操作系统衍生的新分支，面向带 mmu，中高端应用的芯片，例如 arm cortex-a 系列芯片，mips 芯片，带 mmu 的 risc-v 芯片等。rt-smart 在 rt-thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
2、rt-thread 开发环境 2.1 开发板（自己画的开发板） 通过上面的介绍，我们将以标准版来进行 rt-thread 的记录。
板子使用的是自己以前画的 stm32f103vgt6（rom：1mb ram：96kb）：
2.2 开发工具 还记得以前学习 rt-thread 的时候，还没有出 rt-thread studio ide，整体的工程搭建 需要用到 env，scons 等工具，不管是mdk，ira，gcc工具链开发，都得先用到 env 和scons 工具，配置操作一遍， 对于初学者来说，很不友好，具体的这些详细介绍可以在官网查询：
最初的学习根据官方的文档手册视频等内容，自己倒是也用起来了，但是，一段时间没用，命令还是忘得差不多了。
现在好了，rt-thread 官方团队推出了 rt-thread studio 。rt-thread studio把以前的这些开发工具集成好了，不用死记以前那些命令，界面图形话的工程搭建相对以前更加的简便和直观。
作为国产的 ide，界面操作那是相当的友好， 我们本系列的教程是以项目为目的，为了能够使用 rt-thread 完成一个完整项目的开发，所以不会去花太多精力去折腾 工程架构的搭建之类的 事情，所以使用 rt-thread studio 是完美的选择。
2.3 环境搭建 根据上面介绍，我们定下使用 rt-thread studio 来作为本系列博文的开发 ide，安装下载可直接在官方找到，根据手册安装走起来：
等待安装完成，运行软件需要登录一下 rt-thread 账号：
根据官方文档说明，第一步先安装更新 sdk 包：
在我这台电脑上，以前搭建过环境，我有点感觉 rt-thread studio 会自动识别电脑中的环境变量，以找到电脑上已经存在的环境，比如上面的版本，和我使用的 gcc 工具链版本：
安装好了sdk包，基本上就可以开始建立工程测试了。
再次说明， rt-thread studio 使用手册，界面配置等操作，官方文档，视频，都有详细的说明。 这里记录的是自己使用中必须的步骤。
2.4 rt-thread studio for vscode （待更新… 先还是使用 ide 熟练起来，再来 vscode 里用插件玩玩，毕竟相对来说 还是 ide 配置更简单）
3、第一个工程 3.1 根据自己环境新建工程 在上面操作结束以后，我们直接来新建一个工程，新建工程之前：
再次说明一下本文说使用的环境：
使用 rt-thread 标准版 自己画的开发板，基于stm32f103vgt6 所以我们在 rt-thread studio 里面新建项目的界面做如下选择：
点击完成，等待工程自动生成，因为串口1是在新建工程的时候默认已经配置好，然后直接编译一下，烧录：
通过串口助手连接上开发板，波特率默认的位115200：
可以看到 rt-thread 已经在板子上正常运行起来：
3.2 配合 cubemx 配置使用 上面的通过终端看到的测试结果，也只用到了 串口 功能，至于万年不变的开局跑马灯，我们都没有看到，那么如何真正的在硬件上能够体现出来呢，在官方文档也有对应的介绍：
但是官方这部分的说明不是太多，我们这里还是需要测试说明下，测试结果前面还算顺利，后面的操作也有一些小问题，需要注意！！！
点击工程目录下面的 cubemx setting：
打开了以后注意，以前使用 cubemx 该怎么设置就怎么设置，时钟，串口（如果只使用打印串口，不用其他串口通讯这里可以不设置，工程中已经做过打印串口初始化），io口等，虽然开始我们在工程建立的时候已经是能过时钟，串口，但是打开了这个设置，就得重新全部设置一遍！
我们根据步骤，把基本的 时钟，调试方式，串口，led，按键 配置好进行初步的简单测试。
在生产代码前把 code generator 栏目勾选一下：
然后点击生成工程。
工程生成后不需要打开，但是必须关闭 cubemx，这样才能在rt-thread studio 上正常进行下面的操作 ！
生成工程以后，关闭cubemx会提示cubemx.ioc 已经被修改，是否要保存配置，点击确定，如下图：
分析一下使用了cubemx生成代码后的工程：
原来的hal_conf.h就被cubemx新生成的替换掉 rt-thread studio 会且只会使用cubemx生成的 inc 和 src 文件夹下的内容 主函数 rt-thread studio 会在 cubemx生成的 main 函数前用 _weak 声明 时钟初始化函数，会使用 cubemx 中的设置
一些基本的构建现在版本的rt-thread studio 都会自动设置好，通过sconscript。
工程可以直接编译通过。
我们主函数是在 applications 下面的 main.c 文件中，所以使用cubemx生成的配置，我们需要在applications 下面的 main.c 文件中包含对应的头文件，和函数main中调用初始化。
3.2.1 sconscript 文件修改 但是没想到在这里遇到了一个问题：
仔细看了看，发现这是找不到这两个初始化的实现，看着工程架构中确实没有这两个.c文件，研究了半天，还是找到方法，修改sconscript文件，类似makefile：
注意！修改完sconscript之后，是需要同步 scons 配置才能生效的，操作如下：
同步 scons 以后 cubemx -> src -> 下面多了对应的 .c 文件，重新构建能按照我们的设置编译了！
额外说明：
上面我示例中我还是使用了mx_usart1_uart_init();，其实这里并不需要，因为串口1 在工程 drivers 文件夹里的drv_usart.c 文件中已经使用init_board_export(rt_hw_usart_init); 初始化了，所以不需要再次初始化，这里如果再配置一次，也不会出现问题，但是最好是不需要。
通过 makefile 可以直接看到我们 cubemx 生成了多少 .c 文件：
我们在上面除了 rt-thread studio 默认给我们添加的，我们还添加了 gpio 和 串口 的驱动文件，还有一个 it 是和中断有关的，我们并没有添加！！
那么是不是中断就无法响应了呢？
还有，如果不添加 cubemx生成的 gpio 和 串口 的驱动文件，不使用cubemx中的初始化，是不是gpio就不能用了呢？
这些问题暂时不做解释，rt-thread 内核自己还有板级驱动， 因为这是后面文章需要介绍的 rt-thread 内核驱动的一些知识。
3.2.2 cubemx 再次修改配置问题记录 第一次我们为了测试，配置比较简单，所以初始化的外设也比较少，随着我们学习的深入，需要添加的外设越来越多，我们需要使用 cubemx setting 再次修改配置，那么一些问题也随之而来，这里就做个记录：
1、__weak int main(void) 前面的 __weak 需要手动添加，注意这两个下横线是两个英文的下划线。
2、新添加的外设文件，需要通过修改sconscript文件添加，步骤就按照上面说明：
注意有个文件stm32f1xx_it.c是不建议加的，因为其中的一些中断响应函数在 rt-thread 内部有实现这里会冲突，除非自己完全能懂哪些需要哪些不需要。
（stm32f1xx_it.c这个文件在后面 rt-thread 应用篇 — 在stm32l051上使用 rt-thread 系列博文中会使用到，里面说明了如何修改）
3.3 创建一个跑马灯任务 完成上述配置，我们开始可以跑马灯走起来了，既然用了 rtos，那么当然是通过创建 一个 led 跑马灯任务来完成我们的快速上手。
我们在程序中 静态创建一个线程 led1_blink ，上电就启动调度，开始运行；
动态创建一个线程 led2_blink， 需要通过命令启动调度，程序源码如下：
/* * copyright (c) 2006-2022, rt-thread development team * * spdx-license-identifier: apache-2.0 * * change logs: * date author notes * 2022-02-16 qzh first lesson for test */#include #include main.h#include usart.h#include gpio.h#define dbg_tag main#define dbg_lvl dbg_log#include static struct rt_thread led1_thread; //led1线程static char led1_thread_stack[256];static rt_thread_t led2_thread = rt_null; //led2线程static void led1_thread_entry(void *par){ while(1){ led1_on; rt_thread_mdelay(1000); led1_off; rt_thread_mdelay(1000); }}static void led2_thread_entry(void *par){ while(1){ led2_on; rt_thread_mdelay(500); led2_off; rt_thread_mdelay(500); }}int main(void){ mx_gpio_init(); mx_usart1_uart_init(); int count = 1; rt_err_t rst2; rst2 = rt_thread_init(&led1_thread, led1_blink , led1_thread_entry, rt_null, &led1_thread_stack[0], sizeof(led1_thread_stack), rt_thread_priority_max -1, 50); if(rst2 == rt_eok){ rt_thread_startup(&led1_thread); } while (count++) { if(count = 0xffffff00) count = 0; rt_thread_mdelay(1000); } return rt_eok;}void led2_blink(){ led2_thread = rt_thread_create(led2_blink, led2_thread_entry, rt_null, 256, rt_thread_priority_max -1, 50); /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (led2_thread != rt_null) rt_thread_startup(led2_thread);}msh_cmd_export(led2_blink, led2 sample);
上述代码测试的结果如下：
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前言
1、rt-thread 版本（以哪个版本开始学习）
1.1 rt-thread nano
1.2 rt-thread 标准版
1.3 rt-thread smart
2、rt-thread 开发环境
2.1 开发板（自己画的开发板）
2.2 开发工具
2.3 环境搭建
2.4 rt-thread studio for vscode
3、第一个工程
3.1 根据自己环境新建工程
3.2 配合 cubemx 配置使用
3.2.1 sconscript 文件修改
3.2.2 cubemx 再次修改配置问题记录
3.3 创建一个跑马灯任务
————————————————
前言 作为一款国产的操作系统，相对其他操作系统，官网对大部分工程师来说友好到了极点 = =！
什么资料直接可以查看官网即可。所以有问题，先上官网！
1、rt-thread 版本（以哪个版本开始学习） 目前来说，rt-thread 主要分为3个大版本，这个在文档中心就有，这里列出来根据自己的情况简单说明一下：
1.1 rt-thread nano
rt-thread nano 和 freertos 是比较类似的东西 ，一个内核，nano适用于一些 内存 空间小的mcu， 就比如我现在常用的 stm32l051c8 ，只有8kb 的ram 空间，在讲解freertos 的时候使用 stm32l051c8 不止一次的提到内存问题。
学习的话根据自己需要，建议还是从标准版本开始学习，因为标准版本包含nano的一切，还多出了很多组件，方便使用的软件包等。
实际应用的话，在一般普通的应用项目上，nano估计用起来还更多，内存就是成本！
rt-thread nano 的资料可以查看官方文档中心，记住一点就行，它是一个极简版的硬实时内核。
1.2 rt-thread 标准版 rt-thread 标准版本是包含 nano 的，标准版带带有丰富的组件软件包，这是它与 freertos 主要区别之一，在一些应用，比如 mqtt，云端接入等使用上，rt-thread 具备现成的软件包，使用起来简单方便。
学习的话建议从标准版 入手，虽然在某些情况下，丰富的组件，软件包可能会让初学者犯难，组件和软件包到底是如何与硬件相互关联，但是只要确实去学习了解了以后，才会发现其便捷之处，同时了解了原理，也能够针对自己的应用对组件进行对应的裁剪，增加，更加能够满足各种项目需求。
介绍还是去官网查看，简介截取自官网：
rt-thread 与其他很多 rtos 如 freertos、uc/os 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件：
即便是选好了 rt-thread 标准版 作为学习的版本，但是就标准版而言，也有很多版本：
具体版本的不同以及如何选择可以参考官方说明。
1.3 rt-thread smart rt-thread smart 几年前是没有的，最近出来的分之，是针对于带 mmu 的芯片，就是以前可以跑 linux 系统的芯片。
比如近两年比较火的多家出了开发板的 stm32mp1 和 imx6ull 两款系列芯片。出的开发板最初当然都是以 linux 系统为主，现在 rt-thread 也能够跑在这些芯片上了。
这个版本就不是本栏目的博文需要记录的了，如果后期在写完 嵌入式linux 后，有机会也来做些记录。
简介截取自官网：
rt-thread smart（简称 rt-smart）是基于 rt-thread 操作系统衍生的新分支，面向带 mmu，中高端应用的芯片，例如 arm cortex-a 系列芯片，mips 芯片，带 mmu 的 risc-v 芯片等。rt-smart 在 rt-thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
2、rt-thread 开发环境 2.1 开发板（自己画的开发板） 通过上面的介绍，我们将以标准版来进行 rt-thread 的记录。
板子使用的是自己以前画的 stm32f103vgt6（rom：1mb ram：96kb）：
2.2 开发工具 还记得以前学习 rt-thread 的时候，还没有出 rt-thread studio ide，整体的工程搭建 需要用到 env，scons 等工具，不管是mdk，ira，gcc工具链开发，都得先用到 env 和scons 工具，配置操作一遍， 对于初学者来说，很不友好，具体的这些详细介绍可以在官网查询：
最初的学习根据官方的文档手册视频等内容，自己倒是也用起来了，但是，一段时间没用，命令还是忘得差不多了。
现在好了，rt-thread 官方团队推出了 rt-thread studio 。rt-thread studio把以前的这些开发工具集成好了，不用死记以前那些命令，界面图形话的工程搭建相对以前更加的简便和直观。
作为国产的 ide，界面操作那是相当的友好， 我们本系列的教程是以项目为目的，为了能够使用 rt-thread 完成一个完整项目的开发，所以不会去花太多精力去折腾 工程架构的搭建之类的 事情，所以使用 rt-thread studio 是完美的选择。
2.3 环境搭建 根据上面介绍，我们定下使用 rt-thread studio 来作为本系列博文的开发 ide，安装下载可直接在官方找到，根据手册安装走起来：
等待安装完成，运行软件需要登录一下 rt-thread 账号：
根据官方文档说明，第一步先安装更新 sdk 包：
在我这台电脑上，以前搭建过环境，我有点感觉 rt-thread studio 会自动识别电脑中的环境变量，以找到电脑上已经存在的环境，比如上面的版本，和我使用的 gcc 工具链版本：
安装好了sdk包，基本上就可以开始建立工程测试了。
再次说明， rt-thread studio 使用手册，界面配置等操作，官方文档，视频，都有详细的说明。 这里记录的是自己使用中必须的步骤。
2.4 rt-thread studio for vscode （待更新… 先还是使用 ide 熟练起来，再来 vscode 里用插件玩玩，毕竟相对来说 还是 ide 配置更简单）
3、第一个工程 3.1 根据自己环境新建工程 在上面操作结束以后，我们直接来新建一个工程，新建工程之前：
再次说明一下本文说使用的环境：
使用 rt-thread 标准版 自己画的开发板，基于stm32f103vgt6 所以我们在 rt-thread studio 里面新建项目的界面做如下选择：
点击完成，等待工程自动生成，因为串口1是在新建工程的时候默认已经配置好，然后直接编译一下，烧录：
通过串口助手连接上开发板，波特率默认的位115200：
可以看到 rt-thread 已经在板子上正常运行起来：
3.2 配合 cubemx 配置使用 上面的通过终端看到的测试结果，也只用到了 串口 功能，至于万年不变的开局跑马灯，我们都没有看到，那么如何真正的在硬件上能够体现出来呢，在官方文档也有对应的介绍：
但是官方这部分的说明不是太多，我们这里还是需要测试说明下，测试结果前面还算顺利，后面的操作也有一些小问题，需要注意！！！
点击工程目录下面的 cubemx setting：
打开了以后注意，以前使用 cubemx 该怎么设置就怎么设置，时钟，串口（如果只使用打印串口，不用其他串口通讯这里可以不设置，工程中已经做过打印串口初始化），io口等，虽然开始我们在工程建立的时候已经是能过时钟，串口，但是打开了这个设置，就得重新全部设置一遍！
我们根据步骤，把基本的 时钟，调试方式，串口，led，按键 配置好进行初步的简单测试。
在生产代码前把 code generator 栏目勾选一下：
然后点击生成工程。
工程生成后不需要打开，但是必须关闭 cubemx，这样才能在rt-thread studio 上正常进行下面的操作 ！
生成工程以后，关闭cubemx会提示cubemx.ioc 已经被修改，是否要保存配置，点击确定，如下图：
分析一下使用了cubemx生成代码后的工程：
原来的hal_conf.h就被cubemx新生成的替换掉 rt-thread studio 会且只会使用cubemx生成的 inc 和 src 文件夹下的内容 主函数 rt-thread studio 会在 cubemx生成的 main 函数前用 _weak 声明 时钟初始化函数，会使用 cubemx 中的设置
一些基本的构建现在版本的rt-thread studio 都会自动设置好，通过sconscript。
工程可以直接编译通过。
我们主函数是在 applications 下面的 main.c 文件中，所以使用cubemx生成的配置，我们需要在applications 下面的 main.c 文件中包含对应的头文件，和函数main中调用初始化。
3.2.1 sconscript 文件修改 但是没想到在这里遇到了一个问题：
仔细看了看，发现这是找不到这两个初始化的实现，看着工程架构中确实没有这两个.c文件，研究了半天，还是找到方法，修改sconscript文件，类似makefile：
注意！修改完sconscript之后，是需要同步 scons 配置才能生效的，操作如下：
同步 scons 以后 cubemx -> src -> 下面多了对应的 .c 文件，重新构建能按照我们的设置编译了！
额外说明：
上面我示例中我还是使用了mx_usart1_uart_init();，其实这里并不需要，因为串口1 在工程 drivers 文件夹里的drv_usart.c 文件中已经使用init_board_export(rt_hw_usart_init); 初始化了，所以不需要再次初始化，这里如果再配置一次，也不会出现问题，但是最好是不需要。
通过 makefile 可以直接看到我们 cubemx 生成了多少 .c 文件：
我们在上面除了 rt-thread studio 默认给我们添加的，我们还添加了 gpio 和 串口 的驱动文件，还有一个 it 是和中断有关的，我们并没有添加！！
那么是不是中断就无法响应了呢？
还有，如果不添加 cubemx生成的 gpio 和 串口 的驱动文件，不使用cubemx中的初始化，是不是gpio就不能用了呢？
这些问题暂时不做解释，rt-thread 内核自己还有板级驱动， 因为这是后面文章需要介绍的 rt-thread 内核驱动的一些知识。
3.2.2 cubemx 再次修改配置问题记录 第一次我们为了测试，配置比较简单，所以初始化的外设也比较少，随着我们学习的深入，需要添加的外设越来越多，我们需要使用 cubemx setting 再次修改配置，那么一些问题也随之而来，这里就做个记录：
1、__weak int main(void) 前面的 __weak 需要手动添加，注意这两个下横线是两个英文的下划线。
2、新添加的外设文件，需要通过修改sconscript文件添加，步骤就按照上面说明：
注意有个文件stm32f1xx_it.c是不建议加的，因为其中的一些中断响应函数在 rt-thread 内部有实现这里会冲突，除非自己完全能懂哪些需要哪些不需要。
（stm32f1xx_it.c这个文件在后面 rt-thread 应用篇 — 在stm32l051上使用 rt-thread 系列博文中会使用到，里面说明了如何修改）
3.3 创建一个跑马灯任务 完成上述配置，我们开始可以跑马灯走起来了，既然用了 rtos，那么当然是通过创建 一个 led 跑马灯任务来完成我们的快速上手。
我们在程序中 静态创建一个线程 led1_blink ，上电就启动调度，开始运行；
动态创建一个线程 led2_blink， 需要通过命令启动调度，程序源码如下：
/* * copyright (c) 2006-2022, rt-thread development team * * spdx-license-identifier: apache-2.0 * * change logs: * date author notes * 2022-02-16 qzh first lesson for test */#include #include main.h#include usart.h#include gpio.h#define dbg_tag main#define dbg_lvl dbg_log#include static struct rt_thread led1_thread; //led1线程static char led1_thread_stack[256];static rt_thread_t led2_thread = rt_null; //led2线程static void led1_thread_entry(void *par){ while(1){ led1_on; rt_thread_mdelay(1000); led1_off; rt_thread_mdelay(1000); }}static void led2_thread_entry(void *par){ while(1){ led2_on; rt_thread_mdelay(500); led2_off; rt_thread_mdelay(500); }}int main(void){ mx_gpio_init(); mx_usart1_uart_init(); int count = 1; rt_err_t rst2; rst2 = rt_thread_init(&led1_thread, led1_blink , led1_thread_entry, rt_null, &led1_thread_stack[0], sizeof(led1_thread_stack), rt_thread_priority_max -1, 50); if(rst2 == rt_eok){ rt_thread_startup(&led1_thread); } while (count++) { if(count = 0xffffff00) count = 0; rt_thread_mdelay(1000); } return rt_eok;}void led2_blink(){ led2_thread = rt_thread_create(led2_blink, led2_thread_entry, rt_null, 256, rt_thread_priority_max -1, 50); /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (led2_thread != rt_null) rt_thread_startup(led2_thread);}msh_cmd_export(led2_blink, led2 sample);
上述代码测试的结果如下：
“鹰眼”高精度定位系统介绍
PLC通讯接口有什么用途
苹果申请AR眼镜新专利 2021年即将上市
阿斯麦（ASML）2023三季度财报
苹果即将推出的VR头盔将配备12多个摄像头
RT-Thread记录（一、版本开发环境及配合CubeMX）
造成消防电源模块发热的四个关键因素分别是什么
如何将光投影技术用于自动化制造业
小怪兽mini破壁料理机评测：小身材大马力，集合多种产品功能
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集MCU、DSP、FPGA于一身的多核MCU，你造吗？
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