超实用的汽车电子CAN总线开发测试方案
是否还在因为没有高端can测试仪器，无法进行can总线开发而发愁？今天告诉你：can卡同样能让你玩转汽车can总线开发测试。
can总线多用于汽车领域，在can总线的开发测试阶段，需要对其单节点性能，多节点组网通讯，网络拓扑结构等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合iso11898中规定的错误响应机制等，所以can总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。can总线开发测试工具主要有canscope、canalyst-ii、passiontech diagra、cananalyser、x-analyser、autocan、canspider等。由于这些设备比较昂贵，并不是所有企业都有能力购买，但是usb转can也能实现这些设备的大部分功能，实现汽车can总线的顺利开发。
接下来以usbcan-2e-u为例进行说明。
图1 usbcan-2e-u
一、操作步骤 操作一：打开cantest通用测试软件，选择usbcan-2e-u接口卡，并且选定总线的波特率，点击确定并启动，启动can接口卡，如图2所示;
图2 打开cantest软件初始化
操作二：点击菜单快捷操作中的dbc解析按钮，进入dbc解析界面，如图3所示;
图3 打开dbc解析
操作三：dbc解析界面中，点击加载dbc，选择对应的dbc文件打开，本文以j1939协议为例，选择j1939.dbc打开，解析柴油机、卡车或者公交车等协议，如图4所示;
图4 加载dbc文件
操作四：此时接收数据即可进行dbc解析，用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。点击某个报文，下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来。如图5所示，id为0x0cf0041a中第四个字节为0x6c、第五字节为0xd6。查阅、对照sae_j1939-71协议得知：电子发动机控制器#1：eec1（消息名）中第4、5字节代表engspeed（发动机转速）。数据长度： 2字节分辨率： 0.125 rpm/位递增，从0 rpm开始计算（高位字节分辨率=32 rpm/位） 数据范围： 0到8031.875 rpm可以计算出转速：0xd66c*0.125为6861.50rpm（转/分）。（备注：其它参数的定义与解析，请参照sae_j1939-71协议：光盘说明文档目录16.附件9：sae_j1939-71协议）
图5 dbc协议解析结果
小技巧：运用分类显示功能时，软件会将有变化的数据标红，，可以帮助用户快速完成变量识别工作。比如，要想知道方向盘所对应canid和数据段，即可使用此方法运行，转动方向盘，观察变红的变量，即对应。
二、应用范围 除了应用在汽车can总线开发上，usb转can卡在以下三个方面同样适用：
l 工业控制测试;
l 汽车电子维护维修;
l 协议破解。
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接下来以usbcan-2e-u为例进行说明。
图1 usbcan-2e-u
一、操作步骤 操作一：打开cantest通用测试软件，选择usbcan-2e-u接口卡，并且选定总线的波特率，点击确定并启动，启动can接口卡，如图2所示;
图2 打开cantest软件初始化
操作二：点击菜单快捷操作中的dbc解析按钮，进入dbc解析界面，如图3所示;
图3 打开dbc解析
操作三：dbc解析界面中，点击加载dbc，选择对应的dbc文件打开，本文以j1939协议为例，选择j1939.dbc打开，解析柴油机、卡车或者公交车等协议，如图4所示;
图4 加载dbc文件
操作四：此时接收数据即可进行dbc解析，用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。点击某个报文，下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来。如图5所示，id为0x0cf0041a中第四个字节为0x6c、第五字节为0xd6。查阅、对照sae_j1939-71协议得知：电子发动机控制器#1：eec1（消息名）中第4、5字节代表engspeed（发动机转速）。数据长度： 2字节分辨率： 0.125 rpm/位递增，从0 rpm开始计算（高位字节分辨率=32 rpm/位） 数据范围： 0到8031.875 rpm可以计算出转速：0xd66c*0.125为6861.50rpm（转/分）。（备注：其它参数的定义与解析，请参照sae_j1939-71协议：光盘说明文档目录16.附件9：sae_j1939-71协议）
图5 dbc协议解析结果
小技巧：运用分类显示功能时，软件会将有变化的数据标红，，可以帮助用户快速完成变量识别工作。比如，要想知道方向盘所对应canid和数据段，即可使用此方法运行，转动方向盘，观察变红的变量，即对应。
二、应用范围 除了应用在汽车can总线开发上，usb转can卡在以下三个方面同样适用：
l 工业控制测试;
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