avr单片机功能特性介绍
risc 优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由于 avr 采用了 risc 的这种结构，使avr系列单片机都具备了1mips/mhz（百万条指令每秒/兆赫兹）的高速处理能力。
早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因，所以采取稳妥方案：即采用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，执行速度慢。以后的cmos单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施，但这种状态并未被彻底改观（51以及51兼容）。此间虽有某些精简指令集单片机（risc）问世，但依然沿袭对时钟分频的作法。
avr单片机的推出，彻底打破这种旧设计格局，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机（cisc）追求指令完备的做法；采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中（指令集中占大多数的单周期指令都是如此），取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后盾的。
avr单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32个寄存器文件）和单体高速输入/输出的方案（即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑）。提高了指令执行速度（1mips/mhz），克服了瓶颈现象，增强了功能；同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。故avr单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机。
avr单片机内嵌高质量的flash程序存储器，擦写方便，支持isp和iap，便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的eeprom可长期保存关键数据，避免断电丢失。片内大容量的ram不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序，并可像mcs-51单片机那样扩展外部ram。
avr单片机的i/o线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使的得i/o口资源灵活、功能强大、可充分利用。
avr单片机片内具备多种独立的时钟分频器，分别供urat、i2c、spi使用。其中与8/16位定时器配合的具有多达10位的预分频器，可通过软件设定分频系数提供多种档次的定时时间。
avr单片机独有的“以定时器/计数器（单）双向计数形成三角波，再与输出比较匹配寄存器配合，生成占空比可变、频率可变、相位可变方波的设计方法（即脉宽调制输出pwm）更是令人耳目一新。
增强性的高速同/异步串口，具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时）、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过mcs-51/96单片机的串口，加之avr单片机高速，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。
面向字节的高速硬件串行接口twi、spi。twi与i2c接口兼容，具备ack信号硬件发送与识别、地址识别、总线仲裁等功能，能实现主/从机的收/发全部4种组合的多机通信。spi支持主/从机等4种组合的多机通信。
avr单片机有自动上电复位电路、独立的看门狗电路、低电压检测电路bod，多个复位源（自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、bod复位），可设置的启动后延时运行程序，增强了嵌入式系统的可靠性。
avr单片机具有多种省电休眠模式，且可宽电压运行（5-2.7v），抗干扰能力强，可降低一般8位机中的软件抗干扰设计工作量和硬件的使用量。
性能特点 与其它8-bit mcu相比，avr 8-bit mcu最大的特点是；
1.哈佛结构，具备1mips / mhz的高速运行处理能力；
2.超功能精简指令集（risc），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 mcu采用单一acc进行处理造成的瓶颈现象；
3.快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号flash非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；
4.作输出时与pic的hi/low相同，可输出40ma（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10ma-20ma灌电流的能力；
5.片内集成多种频率的rc振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；
6.大部分avr片上资源丰富：带e2prom，pwm，rtc，spi，uart，twi，isp，ad，analog comparator，wdt等；
7.大部分avr除了有isp功能外，还有iap功能，方便升级或销毁应用程序。
avr单片机重要特性 转st和avr时都没有系统的看过相关文档，都是根据项目，拿到datasheet，备好工具就开始了，看得最多的就是feature和pins，所以经常在一些细节上疏忽了。在经历过惨痛的教训后，总结出来一些。。。。
1. 通过isp给tiny25下载程序时发现内置的eeprom的数据全部被清掉，重置为0xff了。经过多次实践，可以这样说：给avr单片机下载程序时，内部eeprom的数据全部会被重置，所以，如果想往eeprom烧些初始化值的话，最好的方式是定义个.eeprom段，在烧完flash程序后再将生成的eep文件烧到eeprom中去，修改fuse和lockbits是不影响eeprom数据的。
2. tiny5的a/d引脚如果悬浮，那么该a/d引脚的ad电压就会受到其他引脚电压的影响。所以，在使用a/d模块时，确保每个a/d引脚都不是悬浮状态，不用的引脚可以上拉或者下拉，这一原则不仅对a/d引脚，对其他数字引脚也应该如此处理，不留悬浮引脚，减少隐患，减少emi。
3. 打开avr单片机的lockbits后，再读flash程序和eeprom数据都会是ff，但可以重新给flash下载程序，下载程序后，lockbits自动清掉，默认是关闭的。
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avr单片机的推出，彻底打破这种旧设计格局，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机（cisc）追求指令完备的做法；采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中（指令集中占大多数的单周期指令都是如此），取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后盾的。
avr单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32个寄存器文件）和单体高速输入/输出的方案（即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑）。提高了指令执行速度（1mips/mhz），克服了瓶颈现象，增强了功能；同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。故avr单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机。
avr单片机内嵌高质量的flash程序存储器，擦写方便，支持isp和iap，便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的eeprom可长期保存关键数据，避免断电丢失。片内大容量的ram不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序，并可像mcs-51单片机那样扩展外部ram。
avr单片机的i/o线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使的得i/o口资源灵活、功能强大、可充分利用。
avr单片机片内具备多种独立的时钟分频器，分别供urat、i2c、spi使用。其中与8/16位定时器配合的具有多达10位的预分频器，可通过软件设定分频系数提供多种档次的定时时间。
avr单片机独有的“以定时器/计数器（单）双向计数形成三角波，再与输出比较匹配寄存器配合，生成占空比可变、频率可变、相位可变方波的设计方法（即脉宽调制输出pwm）更是令人耳目一新。
增强性的高速同/异步串口，具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时）、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过mcs-51/96单片机的串口，加之avr单片机高速，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。
面向字节的高速硬件串行接口twi、spi。twi与i2c接口兼容，具备ack信号硬件发送与识别、地址识别、总线仲裁等功能，能实现主/从机的收/发全部4种组合的多机通信。spi支持主/从机等4种组合的多机通信。
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