微雪电子AIO-3128C主板PWM使用介绍
pwm 使用
前言
aio-3128c 开发板上有 4 路 pwm 输出，分别为 pwm0 ~ pwm3，其中：
pwm0/gpio0_d2: 在扩展口中引出
pwm1/gpio0_d3: 内部用作 aux_det 信号
pwm2/gpio0_d4: 内部用作 rtc_int 信号
本章主要描述如何配置 pwm。 aio-3128c 的 pwm 驱动为：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
配置步骤
配置 pwm 主要有以下三大步骤：配置 pwm dts 节点、配置 pwm 内核驱动、控制 pwm 设备。
配置 pwm dts节点
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定义了以下 pwm 节点，如下所示：
pwm0: pwm@20050000 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm1: pwm@20050010 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm2: pwm@20050020 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm3: pwm@20050030 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; remotectl: pwm@20050030 {compatible = rockchip,remotectl-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;remote_pwm_id = ;interrupts = ;status = okay;};
要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dts 加入：
&pwm0 { status = okay; };
配置 pwm 内核驱动
pwm 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。
控制 pwm 设备
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 pwm 节点。具体方法如下：
(1)、在要使用 pwm 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include
该头文件主要包含 pwm 的函数接口。
(2)、申请 pwm
使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 pwm。例如：
struct pwm_device * pwm0 = null;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 pwm 的通道，label 为该 pwm 所取的标签。
(3)、配置 pwm
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 pwm 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 pwm 周期，单位为 ns。
(4)、使能pwm
函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 pwm，例如：
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 pwm 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm
参数：
pwm_id：要申请的 pwm 通道。
label: 为该申请的 pwm 所取的标签。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm
参数：
pwm：所要释放的 pwm 结构体
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比
参数：
pwm: 所要配置的 pwm
duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm
参数：
pwm：要使能的 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm
参数：
pwm：要禁止的 pwm
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pwm2/gpio0_d4: 内部用作 rtc_int 信号
本章主要描述如何配置 pwm。 aio-3128c 的 pwm 驱动为：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
配置步骤
配置 pwm 主要有以下三大步骤：配置 pwm dts 节点、配置 pwm 内核驱动、控制 pwm 设备。
配置 pwm dts节点
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定义了以下 pwm 节点，如下所示：
pwm0: pwm@20050000 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm1: pwm@20050010 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm2: pwm@20050020 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; pwm3: pwm@20050030 {compatible = rockchip,rk-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;status = disabled;}; remotectl: pwm@20050030 {compatible = rockchip,remotectl-pwm;reg = ;#pwm-cells = ;pinctrl-names = default;pinctrl-0 = ;clocks = ;clock-names = pclk_pwm;remote_pwm_id = ;interrupts = ;status = okay;};
要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dts 加入：
&pwm0 { status = okay; };
配置 pwm 内核驱动
pwm 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。
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用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 pwm 节点。具体方法如下：
(1)、在要使用 pwm 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include
该头文件主要包含 pwm 的函数接口。
(2)、申请 pwm
使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 pwm。例如：
struct pwm_device * pwm0 = null;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 pwm 的通道，label 为该 pwm 所取的标签。
(3)、配置 pwm
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 pwm 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 pwm 周期，单位为 ns。
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函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 pwm，例如：
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 pwm 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm
参数：
pwm_id：要申请的 pwm 通道。
label: 为该申请的 pwm 所取的标签。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm
参数：
pwm：所要释放的 pwm 结构体
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比
参数：
pwm: 所要配置的 pwm
duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
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参数：
pwm：要使能的 pwm
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