STM32单片机步进电机控制系统设计案例
一、功能简介
本项目使用proteus8.12仿真stm32单片机控制器，使用uln2003电机模块、lcd1602模块、按键模块等。
主要功能：
系统运行后，lcd1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键k4启动与停止，按键k1加速、按键k2减速，按键k3换向；档位可在1-5档。
主要功能如下：
（1）按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
（2）显示功能：lcd1602显示档位、方向、运行状态；
（3）电机驱动：uln2003驱动步进电机；
二、软件设计
//系统参数设定
void sys_parm_set(void)
{
u8 key=0;
key=key_scan(0);
//启动/停止
if(key==key4_press)
{
sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;
if(sys_ctrl.run)
lcd1602_show_string(4,1,run );
else
lcd1602_show_string(4,1,stop);
}
//运行中
if(sys_ctrl.run)
{
//方向切换
if(key==key3_press)
{
sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;
}
//加速
else if(key==key1_press)
{
sys_ctrl.gear++;
if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;
}
//减速
else if(key==key2_press)
{
sys_ctrl.gear--;
if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;
}
step_motor_28byj48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.gear-1],1,sys_ctrl.run);
}
}
//系统参数显示
void sys_parm_show(void)
{
//运行状态
if(sys_ctrl.run)
{
if(sys_ctrl.dir)lcd1602_show_string(14,0,zz);
else lcd1602_show_string(14,0,fz);
//档位显示
lcd1602_show_num(5,0,sys_ctrl.gear,1);
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
sys_parm_init();//系统参数初始化
step_motor_gpio_init();
key_init();
lcd1602_init();//lcd1602初始化
sys_open_show();//系统初始界面显示
while(1)
{
sys_parm_set();
sys_parm_show();
}
}
三、实验现象
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{
u8 key=0;
key=key_scan(0);
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{
sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;
if(sys_ctrl.run)
lcd1602_show_string(4,1,run );
else
lcd1602_show_string(4,1,stop);
}
//运行中
if(sys_ctrl.run)
{
//方向切换
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{
sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;
}
//加速
else if(key==key1_press)
{
sys_ctrl.gear++;
if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;
}
//减速
else if(key==key2_press)
{
sys_ctrl.gear--;
if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;
}
step_motor_28byj48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,gspeed[sys_ctrl.gear-1],1,sys_ctrl.run);
}
}
//系统参数显示
void sys_parm_show(void)
{
//运行状态
if(sys_ctrl.run)
{
if(sys_ctrl.dir)lcd1602_show_string(14,0,zz);
else lcd1602_show_string(14,0,fz);
//档位显示
lcd1602_show_num(5,0,sys_ctrl.gear,1);
}
}
//应用控制系统
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{
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key_init();
lcd1602_init();//lcd1602初始化
sys_open_show();//系统初始界面显示
while(1)
{
sys_parm_set();
sys_parm_show();
}
}
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