基于STM32F103C8T6的PWM信号控制电机驱动器与点灯代码实例
基于stm32f103c8t6的pwm信号控制电机驱动器与点灯代码实例
stm32是一系列由stmicroelectronics生产的32位arm微控制器。它们被广泛应用于各种应用领域，如工业控制、汽车电子、嵌入式系统、通讯、医疗设备等。stm32具有低功耗、高性能、高可靠性的特点，支持多种通信接口和众多的外设，可满足不同应用领域的需求。
stm32f103器件采用cortex-m3内核，cpu最高速度达72 mhz。该产品系列具有16kb ~ 1mb flash、多种控制外设、usb全速接口和can。
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m 内核stm32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64kb，需要电压2v~3.6v，工作温度为-40°c ~ 85°c。stm32f103c8t6具备高性能、低成本、低功耗的优点。
stm32f103c8t6是一个中密度性能线，配有arm cortex-m3 32位微控制器，48路lqfp封装。它结合了高性能的risc内核，运行频率可达72mhz，以及高速内嵌存储器，增强范围的强化输入/输出和外部连接至两个apb总线.stm32f103c8t6具有12位模数转换器，计时器，pwm计时器，标准和高级通讯接口。一套全面的省电模式允许设计者设计低功耗应用。
stm32系列得益于cortex-m3体系结构增强功能，包括为传达改进性能而设置的thumb-2指令，带更好的编码密度，对中断更快的反应。
stm32f103c8t6引脚图
stm32f103c8t6参数特性
工作温度：-40°c ~ 85°c
封装/外壳：48-lqfp
高度：1.4 mm
长度：7 mm
总线宽度：32位
速度：72mhz
外围设备：dma，
电机控制pwm，pwm，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64kb （64k x 8）
程序存储器类型：flash
ram容量：20k x 8
电压-电源（vcc/vdd）：2 v ~ 3.6 v
模数转换器：a/d 10x12b
振荡器型：内部
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的低功耗微控制器，其优势包括：
1. 高速工作：主频最高可达72mhz，能够满足高速数据处理以及实时控制的需求。
2. 大容量存储：512kb的闪存和64kb的sram，能够支持复杂的应用程序和数据处理。
3. 丰富的接口：包括多个uart、spi、i2c、can、usb等通信接口和多个dma通道，可方便地连接各种外设。
4. 低功耗模式：支持多种低功耗模式，可最大限度地节省电能消耗，延长系统使用寿命。
5. 具有良好的开发环境：stmicroelectronics提供完整的开发方案，包括keil、iar等多种ide，易于使用和调试。 基于以上优势，stm32f103c8t6广泛应用于工业自动化、家庭智能、汽车电子、医疗器械等领域，是一款性价比极高的微控制器。
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的32位微控制器，它具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。 stm32f103c8t6广泛应用于工业自动化、智能家居、电子教育等领域，可以用来开发各种类型的应用程序和项目，例如：
1. 嵌入式系统开发：stm32f103c8t6可以用于开发小型嵌入式系统，如智能家居、物联网设备等。
2. 机器人设计：stm32f103c8t6可以用于机器人控制和运动控制，如3d打印机、工业机器人、无人机等。
3. 移动设备控制：stm32f103c8t6可以用于开发智能手机、平板电脑、智能手表等设备的控制。
4. 电子游戏开发：stm32f103c8t6可以用于开发各种类型的电子游戏，如街机游戏、平台游戏等。
5. 传感器处理：stm32f103c8t6可以用于处理各种类型的传感器数据，如光线传感器、温度传感器、加速度传感器等。 总之，stm32f103c8t6是一款功能强大、应用广泛的微控制器，可以用于各种类型的电子项目开发。
开发板stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的微控制器，由意法半导体（stmicroelectronics）生产。该开发板具有众多的特性和应用场景，以下是一些主要特性：
1. 72mhz主频的32位处理器。
2. 64kb flash存储器、20kb的sram。
3. 提供许多通用io引脚，适用于多种外设连接。
4. 支持多种通信接口，例如spi、i2c、uart等。
5. 可以通过usb接口进行在线下载程序和调试。
6. 具有多个定时器和pwm输出功能，适用于各种控制应用。 硬件方面，开发板stm32f103c8t6包括stm32f103c8t6芯片、晶振、usb接口、esp8266无线模块、io扩展板、led显示屏等部分。
它被广泛应用于各种嵌入式系统和智能控制器的设计和开发中，如自动化控制、家庭自动化、机器人、无人驾驶等。由于其强大的处理能力、灵活的io接口和丰富的通信接口，被许多工程师和开发者所喜爱和使用。
基于stm32f103c8t6的pwm信号控制电机驱动器
要控制电机转速，需要使用pwm信号控制电机驱动器。
以下是使用stm32f103c8t6开发板控制电机转速的一般步骤：
1. 连接驱动器：将电机驱动器与开发板中的定时器模块连接。可以使用pwm输出来输出pwm信号。将定时器模块的输出引脚连接到驱动器模块的pwm输入引脚。
2. 设置输入模式：为了控制电机转速，需要将定时器模块设置为pwm输入模式。这允许你编写输出pwm信号的程序并向驱动器发送控制电压。
3. 编写程序：编写一个程序，在程序中使用pwm输出控制电压。pwm信号的占空比与电机的转速成正比。因此，通过改变pwm信号的占空比，可以改变电机的转速。
示例代码： ```c #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_tim.h” #define pwm_tim tim3 #define pwm_freq 5000 // pwm信号的频率 #define pwm_ch gpio_pin_6 #define pwm_port gpioa #define pwm_period 2000 // pwm信号的周期 void tim_config（void） { tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim3， enable）; tim_deinit（pwm_tim）; tim_timebasestructinit（&tim_timebasestructure）; tim_timebasestructure.tim_prescaler = （（systemcoreclock/2）/pwm_freq）-1; tim_timebasestructure.tim_period = pwm_period - 1; tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_timebaseinit（pwm_tim， &tim_timebasestructure）; tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure; tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1; tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0; tim_oc1init（pwm_tim， &tim_ocinitstructure）; tim_oc1preloadconfig（pwm_tim， tim_ocpreload_enable）; tim_ctrlpwmoutputs（pwm_tim， enable）; tim_cmd（pwm_tim， enable）; } int main（void） { tim_config（）; while（1） { for （int i = 0; i 《= pwm_period; i += 100） { tim_setcompare1（pwm_tim， i）; for （int j = 0; j 《 100000; j++）; // 延时等待 } } } ```
在这个示例中，我们使用tim3输出pwm信号。将io口pa6设置为pwm电机的输入引脚。tim_config（）函数用于初始化tim3定时器并设置pwm频率和周期，然后使用for循环来控制pwm占空比并输出pwm信号，从而控制电机的转速。
我们再分享一个基于stm32f103c8t6的adc模拟电压读数，计算数值大小，并显示在lcd显示屏上。
相关代码：
/*
* lcd vss pin to gnd
* lcd vdd pin to 5v
* lcd vo pin to pot
* lcd rs pin to digital pin pb11
* lcd rw pin to gnd
* lcd en pin to digital pin pb10
* lcd d0 to d3 pins not used
* lcd d4 pin to digital pin pb0
* lcd d5 pin to digital pin pb1
* lcd d6 pin to digital pin pa7
* lcd d7 pin to digital pin pa6
* lcd led+ pin to 5v
* lcd led- pin to gnd
*/
#include 《liquidcrystal.h》
const int rs = pb11， en = pb10， d4 = pb0， d5 = pb1， d6 = pa7， d7 = pa6;
liquidcrystal lcd（rs， en， d4， d5， d6， d7）;
const int analoginput = pa0;
void setup（）
{
lcd.begin（16， 2）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“electronics hub”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print（” adc in stm32 “）;
delay（2000）;
lcd.clear（）;
}
void loop（）
{
int analogval = analogread（analoginput）;
float inputvoltage = （float（analogval）/4096） * 3.3;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“adc value：”）;
lcd.print（analogval）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print（“voltage：”）;
lcd.print（inputvoltage）;
}
最后再分享一个简单的stm32单片机点灯代码示例，使用的开发板为stm32f103c8t6： ``` /* includes */ #include “stm32f1xx_hal.h” /* private variables */ gpio_inittypedef gpio_initstruct; /* initialize all configured peripherals */ void mx_gpio_init（void） { /* gpio ports clock enable */ __hal_rcc_gpioa_clk_enable（）; /* configure gpio pin output level */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_reset）; /* configure gpio pin */ gpio_initstruct.pin = gpio_pin_5; gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_high; hal_gpio_init（gpioa， &gpio_initstruct）; } /* main program */ int main（void） { /* initialize gpio pins */ hal_init（）; mx_gpio_init（）; /* infinite loop */ while （1） { /* turn on the led */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_set）; /* pause for a short period */ hal_delay（1000）; /* turn off the led */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_reset）; /* pause for a short period */ hal_delay（1000）; } } ```
该代码将pa5设置为输出口，并在一个无限循环中，交替点亮和关闭该口以控制led灯的亮灭。请注意，使用hal_delay（）函数需要在cubemx中启用systick定时器。
stm32f103c8t6引脚图以及一些stm32f103c8t6应用电路图：
stm32f103c8t6引脚 ds18b20、hs0038b红外接收：
stm32f103c8t6引脚图 串口、晶振、复位键：
stm32f103c8t6引脚图 跑马灯/74hc164及io口直接操作 、2.4液晶接口：
stm32f103c8t6 电源指示灯、sd卡、5110显示接口：
stm32f103c8t6 供电模块、io口扩展：
PLC在轮胎硫化机上的应用
ChatGPT正式上线对搜索引擎有什么影响
华为Mate10什么时候上市？华为Mate10：真徕卡，德味!十足 狙击iPhone8！
一个由探测线圈和反相器构成振荡器的选频模块
关于数组的求和
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基于STM32U5的B-U585I-IOT02A开发板开箱
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嵌入式音频应用开发介绍
浅谈电子产品封装保护工艺的演进和应用场景
FCS技术国内应用的现状及存在的问题
美高森美(Microsemi)公司收购迅腾公司(Symmetricom)
回顾西门子EDA系列研讨会 电子设计效率如何提升
热式空气质量流量计的输出信号解析与应用
Hexoskin全新智能运动衫 各种传感器记录你的身体状况
射频电路PCB设计目标和仿真三要素
中控智慧科技指纹门禁一体机F2介绍
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苹果PCB供应商缩减生产规模 遣散逾百名合约工
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stm32f103器件采用cortex-m3内核，cpu最高速度达72 mhz。该产品系列具有16kb ~ 1mb flash、多种控制外设、usb全速接口和can。
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m 内核stm32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64kb，需要电压2v~3.6v，工作温度为-40°c ~ 85°c。stm32f103c8t6具备高性能、低成本、低功耗的优点。
stm32f103c8t6是一个中密度性能线，配有arm cortex-m3 32位微控制器，48路lqfp封装。它结合了高性能的risc内核，运行频率可达72mhz，以及高速内嵌存储器，增强范围的强化输入/输出和外部连接至两个apb总线.stm32f103c8t6具有12位模数转换器，计时器，pwm计时器，标准和高级通讯接口。一套全面的省电模式允许设计者设计低功耗应用。
stm32系列得益于cortex-m3体系结构增强功能，包括为传达改进性能而设置的thumb-2指令，带更好的编码密度，对中断更快的反应。
stm32f103c8t6引脚图
stm32f103c8t6参数特性
工作温度：-40°c ~ 85°c
封装/外壳：48-lqfp
高度：1.4 mm
长度：7 mm
总线宽度：32位
速度：72mhz
外围设备：dma，
电机控制pwm，pwm，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64kb （64k x 8）
程序存储器类型：flash
ram容量：20k x 8
电压-电源（vcc/vdd）：2 v ~ 3.6 v
模数转换器：a/d 10x12b
振荡器型：内部
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的低功耗微控制器，其优势包括：
1. 高速工作：主频最高可达72mhz，能够满足高速数据处理以及实时控制的需求。
2. 大容量存储：512kb的闪存和64kb的sram，能够支持复杂的应用程序和数据处理。
3. 丰富的接口：包括多个uart、spi、i2c、can、usb等通信接口和多个dma通道，可方便地连接各种外设。
4. 低功耗模式：支持多种低功耗模式，可最大限度地节省电能消耗，延长系统使用寿命。
5. 具有良好的开发环境：stmicroelectronics提供完整的开发方案，包括keil、iar等多种ide，易于使用和调试。 基于以上优势，stm32f103c8t6广泛应用于工业自动化、家庭智能、汽车电子、医疗器械等领域，是一款性价比极高的微控制器。
stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的32位微控制器，它具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。 stm32f103c8t6广泛应用于工业自动化、智能家居、电子教育等领域，可以用来开发各种类型的应用程序和项目，例如：
1. 嵌入式系统开发：stm32f103c8t6可以用于开发小型嵌入式系统，如智能家居、物联网设备等。
2. 机器人设计：stm32f103c8t6可以用于机器人控制和运动控制，如3d打印机、工业机器人、无人机等。
3. 移动设备控制：stm32f103c8t6可以用于开发智能手机、平板电脑、智能手表等设备的控制。
4. 电子游戏开发：stm32f103c8t6可以用于开发各种类型的电子游戏，如街机游戏、平台游戏等。
5. 传感器处理：stm32f103c8t6可以用于处理各种类型的传感器数据，如光线传感器、温度传感器、加速度传感器等。 总之，stm32f103c8t6是一款功能强大、应用广泛的微控制器，可以用于各种类型的电子项目开发。
开发板stm32f103c8t6是一款基于arm cortex-m3内核的微控制器，由意法半导体（stmicroelectronics）生产。该开发板具有众多的特性和应用场景，以下是一些主要特性：
1. 72mhz主频的32位处理器。
2. 64kb flash存储器、20kb的sram。
3. 提供许多通用io引脚，适用于多种外设连接。
4. 支持多种通信接口，例如spi、i2c、uart等。
5. 可以通过usb接口进行在线下载程序和调试。
6. 具有多个定时器和pwm输出功能，适用于各种控制应用。 硬件方面，开发板stm32f103c8t6包括stm32f103c8t6芯片、晶振、usb接口、esp8266无线模块、io扩展板、led显示屏等部分。
它被广泛应用于各种嵌入式系统和智能控制器的设计和开发中，如自动化控制、家庭自动化、机器人、无人驾驶等。由于其强大的处理能力、灵活的io接口和丰富的通信接口，被许多工程师和开发者所喜爱和使用。
基于stm32f103c8t6的pwm信号控制电机驱动器
要控制电机转速，需要使用pwm信号控制电机驱动器。
以下是使用stm32f103c8t6开发板控制电机转速的一般步骤：
1. 连接驱动器：将电机驱动器与开发板中的定时器模块连接。可以使用pwm输出来输出pwm信号。将定时器模块的输出引脚连接到驱动器模块的pwm输入引脚。
2. 设置输入模式：为了控制电机转速，需要将定时器模块设置为pwm输入模式。这允许你编写输出pwm信号的程序并向驱动器发送控制电压。
3. 编写程序：编写一个程序，在程序中使用pwm输出控制电压。pwm信号的占空比与电机的转速成正比。因此，通过改变pwm信号的占空比，可以改变电机的转速。
示例代码： ```c #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_tim.h” #define pwm_tim tim3 #define pwm_freq 5000 // pwm信号的频率 #define pwm_ch gpio_pin_6 #define pwm_port gpioa #define pwm_period 2000 // pwm信号的周期 void tim_config（void） { tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim3， enable）; tim_deinit（pwm_tim）; tim_timebasestructinit（&tim_timebasestructure）; tim_timebasestructure.tim_prescaler = （（systemcoreclock/2）/pwm_freq）-1; tim_timebasestructure.tim_period = pwm_period - 1; tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; tim_timebaseinit（pwm_tim， &tim_timebasestructure）; tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure; tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm1; tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0; tim_oc1init（pwm_tim， &tim_ocinitstructure）; tim_oc1preloadconfig（pwm_tim， tim_ocpreload_enable）; tim_ctrlpwmoutputs（pwm_tim， enable）; tim_cmd（pwm_tim， enable）; } int main（void） { tim_config（）; while（1） { for （int i = 0; i 《= pwm_period; i += 100） { tim_setcompare1（pwm_tim， i）; for （int j = 0; j 《 100000; j++）; // 延时等待 } } } ```
在这个示例中，我们使用tim3输出pwm信号。将io口pa6设置为pwm电机的输入引脚。tim_config（）函数用于初始化tim3定时器并设置pwm频率和周期，然后使用for循环来控制pwm占空比并输出pwm信号，从而控制电机的转速。
我们再分享一个基于stm32f103c8t6的adc模拟电压读数，计算数值大小，并显示在lcd显示屏上。
相关代码：
/*
* lcd vss pin to gnd
* lcd vdd pin to 5v
* lcd vo pin to pot
* lcd rs pin to digital pin pb11
* lcd rw pin to gnd
* lcd en pin to digital pin pb10
* lcd d0 to d3 pins not used
* lcd d4 pin to digital pin pb0
* lcd d5 pin to digital pin pb1
* lcd d6 pin to digital pin pa7
* lcd d7 pin to digital pin pa6
* lcd led+ pin to 5v
* lcd led- pin to gnd
*/
#include 《liquidcrystal.h》
const int rs = pb11， en = pb10， d4 = pb0， d5 = pb1， d6 = pa7， d7 = pa6;
liquidcrystal lcd（rs， en， d4， d5， d6， d7）;
const int analoginput = pa0;
void setup（）
{
lcd.begin（16， 2）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“electronics hub”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print（” adc in stm32 “）;
delay（2000）;
lcd.clear（）;
}
void loop（）
{
int analogval = analogread（analoginput）;
float inputvoltage = （float（analogval）/4096） * 3.3;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“adc value：”）;
lcd.print（analogval）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print（“voltage：”）;
lcd.print（inputvoltage）;
}
最后再分享一个简单的stm32单片机点灯代码示例，使用的开发板为stm32f103c8t6： ``` /* includes */ #include “stm32f1xx_hal.h” /* private variables */ gpio_inittypedef gpio_initstruct; /* initialize all configured peripherals */ void mx_gpio_init（void） { /* gpio ports clock enable */ __hal_rcc_gpioa_clk_enable（）; /* configure gpio pin output level */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_reset）; /* configure gpio pin */ gpio_initstruct.pin = gpio_pin_5; gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp; gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_high; hal_gpio_init（gpioa， &gpio_initstruct）; } /* main program */ int main（void） { /* initialize gpio pins */ hal_init（）; mx_gpio_init（）; /* infinite loop */ while （1） { /* turn on the led */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_set）; /* pause for a short period */ hal_delay（1000）; /* turn off the led */ hal_gpio_writepin（gpioa， gpio_pin_5， gpio_pin_reset）; /* pause for a short period */ hal_delay（1000）; } } ```
该代码将pa5设置为输出口，并在一个无限循环中，交替点亮和关闭该口以控制led灯的亮灭。请注意，使用hal_delay（）函数需要在cubemx中启用systick定时器。
stm32f103c8t6引脚图以及一些stm32f103c8t6应用电路图：
stm32f103c8t6引脚 ds18b20、hs0038b红外接收：
stm32f103c8t6引脚图 串口、晶振、复位键：
stm32f103c8t6引脚图 跑马灯/74hc164及io口直接操作 、2.4液晶接口：
stm32f103c8t6 电源指示灯、sd卡、5110显示接口：
stm32f103c8t6 供电模块、io口扩展：
PLC在轮胎硫化机上的应用
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华为Mate10什么时候上市？华为Mate10：真徕卡，德味!十足 狙击iPhone8！
一个由探测线圈和反相器构成振荡器的选频模块
关于数组的求和
基于STM32F103C8T6的PWM信号控制电机驱动器与点灯代码实例
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基于STM32U5的B-U585I-IOT02A开发板开箱
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浅谈电子产品封装保护工艺的演进和应用场景
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