刚刚处理了一个机器人带抓手上SMC的连续故障
最近遇到了一个smc故障,和大家分享一下.
smc 输入模块无电源灯,没有电源指示,用机器人控制夹具气阀,有输出,更换io模块故障依旧,因此判断是网络通讯模块故障并进行更换.
更换smc阀后出现机器人阀导失灵故障,先是先导阀不亮,对先导阀进行更换,故障消除,在此试车发现最末端夹具控制阀故障,给输出信号,指示灯不亮.更换最末端阀,试车正常,工作了一台车后,气阀在此失灵,给输出信号,指示灯不亮.在断电更换阀座时,保险被烧坏.
保险烧毁后,对线路接头进行检查,发现ibs插头的24v电源插头碎了,插头损坏是造成阀导无电主要原因,是插头损坏使得电压降低.
通过这个故障,我们来学习一下smc的模块硬件机构.
多电源系统相互独立
sf 系统故障-----------红色
bf 网络故障-------------红色
us1电源供给：电磁阀-----绿色
us2额外供应、载荷-------绿色
us3电源供给：传感器、输入模块-----绿色
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