一文介绍5G NR定位
release-15 nr为lte载波上独立于rat的定位技术和观测到的到达时间差（otdoa：observed time difference of arrival）提供了支持。release16通过引入依赖于rat的定位方案来扩展nr以提供本地定位支持。这些支持法规和商业用例，对定位的时延和准确性有更严格的要求。nr增强功能提供了有价值的增强定位功能。在fr1和fr2中使用宽信号带宽，可以提高定位精度和时延。此外，基于角度/空间域的新方案也被开发出来，以利用大规模天线系统来减少同步误差。
3gpp tr 38.855中描述了监管（如e911）和商业应用的定位要求。对于监管用例，以下是最低性能要求：
比水平定位精度高80%。
80%的用户终端的垂直定位精度优于5米。
端到端时延小于30秒。
对于定位要求更严格的商业用例，以下是性能目标的起点：
80%的用户终端的水平定位精度优于3米（室内）和10米（室外）。
80%的用户终端的垂直定位精度优于3米（室内和室外）。
端到端时延小于1秒。
图3.11显示了release16标准化中考虑的rat相关nr定位方案：
下行到达时差（dl-tdoa：downlink time difference of arrival）：在release16中引入了一种称为定位参考信号（prs：positioning reference signal）的新参考信号，用于ue对每个基站的prs执行下行参考信号时差（dl rstd）测量。这些测量结果将报告给位置服务器。
上行到达时差（ul-tdoa：uplink time difference of arrival）：增强release-16探测参考信号（srs），允许每个基站测量上行相对到达时间（ul-rtoa：uplink relative time of arrival），并将测量结果报告给位置服务器。
下行偏离角（dl aod：downlink angle-of-departure）：ue测量每束/gnb下行参考信号接收功率（dl rsrp）。测量报告用于根据每个gnb的ue波束位置确定aod。然后，位置服务器使用aod来估计ue的位置。
上行到达角（ul-aoa：uplink angle-of-arrival）：gnb根据ue所在的波束测量到达角。测量报告被发送到位置服务器。
多小区往返时间（rtt：round trip time）：gnb和ue对每个小区的信号进行rx-tx时差测量。来自ue和gnb的测量报告被发送到位置服务器，以确定每个小区的往返时间并导出ue的位置。
增强型小区id（e-cid：enhanced cell id）。这基于ue处每个gnb的rrm测量（例如dl rsrp）。测量报告被发送到位置服务器。
figure 3.11. nr rat-dependent positioning schemes.
基于ue的定位测量报告：
每波束/gnb下行参考信号参考功率（dl rsrp）
下行参考信号时差（dl-rstd）
ue rx-tx时差
基于gnb的定位测量报告：
上行到达角（ul aoa）
上行链路参考信号接收功率（ul-rsrp）
ul相对到达时间（ul-rtoa）
gnb rx-tx时差
nr采用类似lte-lppa的广播辅助数据传输方案，支持a-gnss、rtk和otdoa定位方法。ppp-ptk定位将基于qzss接口规范中紧凑的“ssr messages”扩展lpp a-gnss辅助数据消息。支持基于ue的基于rat-only-dl的定位技术，其中定位估计将基于位置服务器提供的辅助数据在ue处进行。
nr定位的协议总结如下：
lpp可重用，并将扩展以支持nr-rat依赖的定位方法；
nrppa被重用，并将被扩展以支持nr-rat依赖的定位方法
定位架构结论：
对于nr定位方法，需要进一步考虑分解结构（cu-du）下传输测量功能的定位问题。
关于ran中的位置管理功能，ran3未能就任何建议达成共识。
对于作为lcs客户端的ng-ran，ran3需要在场景方面有更多的理由，并预计在授权和隐私方面也会进一步考虑。
nr定位的定位架构总结如下：
关于ran中的位置管理功能，ran2得出的结论是，如果研究阶段提出的问题得到解决，则建议将此选项用于规范性工作。
gnss ssr完成（ppp-rtk支持）可考虑进一步规范工作。
从ran1的角度来看，基于dl-only ue的定位是可行的。其他工作组需要进一步审议系统层面的问题。
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比水平定位精度高80%。
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端到端时延小于30秒。
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80%的用户终端的水平定位精度优于3米（室内）和10米（室外）。
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端到端时延小于1秒。
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下行到达时差（dl-tdoa：downlink time difference of arrival）：在release16中引入了一种称为定位参考信号（prs：positioning reference signal）的新参考信号，用于ue对每个基站的prs执行下行参考信号时差（dl rstd）测量。这些测量结果将报告给位置服务器。
上行到达时差（ul-tdoa：uplink time difference of arrival）：增强release-16探测参考信号（srs），允许每个基站测量上行相对到达时间（ul-rtoa：uplink relative time of arrival），并将测量结果报告给位置服务器。
下行偏离角（dl aod：downlink angle-of-departure）：ue测量每束/gnb下行参考信号接收功率（dl rsrp）。测量报告用于根据每个gnb的ue波束位置确定aod。然后，位置服务器使用aod来估计ue的位置。
上行到达角（ul-aoa：uplink angle-of-arrival）：gnb根据ue所在的波束测量到达角。测量报告被发送到位置服务器。
多小区往返时间（rtt：round trip time）：gnb和ue对每个小区的信号进行rx-tx时差测量。来自ue和gnb的测量报告被发送到位置服务器，以确定每个小区的往返时间并导出ue的位置。
增强型小区id（e-cid：enhanced cell id）。这基于ue处每个gnb的rrm测量（例如dl rsrp）。测量报告被发送到位置服务器。
figure 3.11. nr rat-dependent positioning schemes.
基于ue的定位测量报告：
每波束/gnb下行参考信号参考功率（dl rsrp）
下行参考信号时差（dl-rstd）
ue rx-tx时差
基于gnb的定位测量报告：
上行到达角（ul aoa）
上行链路参考信号接收功率（ul-rsrp）
ul相对到达时间（ul-rtoa）
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nr定位的协议总结如下：
lpp可重用，并将扩展以支持nr-rat依赖的定位方法；
nrppa被重用，并将被扩展以支持nr-rat依赖的定位方法
定位架构结论：
对于nr定位方法，需要进一步考虑分解结构（cu-du）下传输测量功能的定位问题。
关于ran中的位置管理功能，ran3未能就任何建议达成共识。
对于作为lcs客户端的ng-ran，ran3需要在场景方面有更多的理由，并预计在授权和隐私方面也会进一步考虑。
nr定位的定位架构总结如下：
关于ran中的位置管理功能，ran2得出的结论是，如果研究阶段提出的问题得到解决，则建议将此选项用于规范性工作。
gnss ssr完成（ppp-rtk支持）可考虑进一步规范工作。
从ran1的角度来看，基于dl-only ue的定位是可行的。其他工作组需要进一步审议系统层面的问题。
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