audiocodes公司的语音分组处理器ac4830xc-c(简称ac483)是一个单芯片系统。它提供可配置的、低比特率的语音压缩和传真/数据中继功能;可以提供高达四个独立的语音、传真/数据通道;广泛应用于1p语音网关等语音接入设备中。在研制的ip语音网关中,ac483通过pcm接口接收来自pcm编解码器数字化的语音输入,然后把64 kb/s的语音信号压缩成低比特率的语音分组,通过hpi接口交给主处理器mpc852t处理;主处理器mpc852t通过hpi接口把语音分组交给ac483处理,它把语音分组解压成64 kb/s的pcm码流,然后通过pcm接口送给pcm编解码器,如图1所示。
在此项目中,mpc852t嵌入式处理器与ac483hpi接口设计以及驱动程序,是两个主要的攻关点。
1 mpc852t与ac483的hpl接口设计
mpc852t处理器是mpc866系列的一款低成本的通信处理器,其工作在52 mhz,通过其集成在系统接口单元中的存储器控制器来控制外部存储体,最多可以控制8个存储体。这里把。hpi口看作mpc852t的一个存储体(bank),通过访问hpi口的3个16位寄存器(地址寄存器hpia、数据寄存器hpii)和控制寄存器hpic),来访问ac483hpi接口的2k字的ram空间。如图2所示,选择cs3作为hpl口的片选信号,oe和we0分别为读写使能控制信号。由于hpi口为8位数据宽度,所以选择d0~d7。这里应该注意,mpc852t处理器为powerpc架构,为big endian模式,最高有效位和最低有效位应该倒置。
最后通过a28~a31四位地址线来选择3个寄存器,并对3个寄存器的高低字节进行读写控制。hpi口寄存器选择如表1所列。
访问时可进行如下定义:
#define hpic_wrlte_low 0x80000000
/*写控制寄存器的低字节*/
#define hpic_write_hlgh 0x80000001
/*写控制寄存器的高字节*/
#define hpic_read_low 0x80000002
/*读控制寄存器的低字节*/
#define hpic_read_high 0x80000003
/*读控制寄存器的高字节*/
在cpu通过hpi口连接dsp时,应特别注意时序匹配问题。这里,通过正确设置mpc852t的寄存器来解决这个问题。选用mpc852t的gpcm方式控制hpi口寄存器,所以只要设置好相应的基本寄存器br和选择寄存器or就可以了。图3所示的时序,主要要求以下几点:
◆@要求hrs、hi/lo有效要在hcs下降沿前最少10 ns;
◆@要求hcs为低的持续时间要大于30 ns;
◆@要求hcs的循环时间,即一个hcs的上升沿到下一个hcs的上升沿,在ac483的时钟为10 mhz时,要大于500 ns,100 mhz时,要大于50 ns。
考虑到mpc852t的时钟为52 mhz,所以设置mpc852t的cs3延迟半个周期(约为10 ns),等待周期设为2个,即可大于30 ns;而时序要求的第3条中的500 ns可通过软件延时来满足(仅在ac483引导时)。最后可以设置mpc852t的存储器控制寄存器:基本寄存器br3=0x80000401;选择寄存器or3=0xffffof24。
2 驱动程序的实现
本项目所采用的操作系统是开源的嵌入式linux操作系统。linux操作系统下的驱动程序和其他操作系统下的驱动程序有很大区别。它把设备分为字符设备、块设备和网络设备。所有设备都看成普通文件,因此可以通过用操纵普通文件相同的系统调用来打开、关闭、读取和写入设备。系统中每个设备都用一种特殊设备文件来表示。这里把ac483看作一个字符设备。
在ianux中,设备驱动程序是一组相关函数的集合。它包含设备服务子程序和中断处理程序,每个设备服务子程序只处理一种设备或者紧密相关的设备。其目的就是从与设备无关的软件中接受抽象的命令并执行。当执行一条请求时,具体操作是根据控制器驱动程序提供的接口,并利用中断机制去调用中断服务子程序配合设备来完成这个请求。设备程序利用结构file_operations与文件系统联系起来。
struct file_operations ac483_fops={
owner;this_module,
read:ac483_read,
write:ac483_write,
ioctl:ac483_ioetl,
open:ac483_open.
release:ac483_release,
};
设备驱动程序主要分为3个组成部分。
(1)自动配置和初始化子程序
先在驱动程序hpi_config()中配置hpi接口,配置mpc852t的初始化寄存器与选择寄存器,把0x80000000到0x8000000f的16个地址分配给hpi接口的3个寄存器。这里把这3个寄存器映射为i/o内存,由于linux使用mpc852t的mmu单元,mmu控制物理地址到虚拟地址的转换,所有对i/o存储器物理地址的操作都必须先在mmu中注册,并返回虚拟地址,通过虚拟地址访问物理地址。linux提供2个读写函数unsigned readb(ad—dress);void writeb(unsigned value,address)来对3个寄存器进行读写访问。
hpi_eonfig(){
/*init br3 8lor3 hpi*/
memctrl_p一>meme_br3=0x80000401;
memctrl_p一>meme_or3=oxffffof24;
:
/*映射为i/o内存*/
v_addr=ioremap(ac483_reg_base,ac483_reg_len);
request_mem_region(ac483_reg_base.ac483.”ac483”);
:
接着对ac483进行初始化配置。ac483的操作模式顺序为内核文件下载模式、程序下载模式、初始化模式以及运行模式,如图4所示。
对ac483初始化,就是要完成内核下载、程序下载,以及初始化模式和空闲状态下一些命令设置、参数设置,使ac483进入正常工作状态,即产生语音分组和接收来自主机的语音分组。这里由ac483_init()完成这些功能。
ac483_init(){
kernel_download();/*内核文件下载*/
program_download();/*程序下载*/
setup_device();/*初始化ac483的参数配置*/
setup_channel(); /*设置每个信道的参数,共四个信道*/
:
}
以上对ac483的初始化配置可以放在open入口点函数中。
在内核文件下载时,由于ac483还运行在10 mhz,所以此时对hpi口进行两次读或写之间要加入延时来满足时序要求。
writeb(addr,value);
udelay(1);/*延时1 ms*/
writeb(addr,value);
udelay(1);/*延时1 ms*/
(2)服务于i/o请求的子程序
驱动程序的主要任务是在底层实现对硬件的读写,对ac483来说就是要从hpi口读取和写入语音包。系统进行read和write调用时,调用read和write入口点函数,由用户态进入核心态。由函数transmit_packet()和re—eeive_packet()实现语音包的写入和读取。语音包数据结构的定义:
typedef struct{
packet_head_t packet_head,/*包头*/
char payload[max_size];/*载荷*/
}packet_t;
语音包头数据结构的定义:
typedef struct{
shortconstaa:8;
short const_0_0_13:3 ;
short channel_id:5;
/*word#1*/
short pay_load_size:8;
short packet_size:8;
/*word#2*/
/*word#7*/
}packet_head_t;
transmit_packet()和receive_packet()是根据语音包数据结构中的packet_size字段,在hpi 口相应的位置写入或读取packet_size长度的字节数。
(3)中断服务子程序
使用中断来进行处理,可以提高程序的实时性及运行效率。ac483每一个帧间隔就会产生一个语音包,就会产生一个中断;mpc852t检测到中断后,将会调用中断处理函数。在此中断处理函数中,将会调用读语音包函数来读取hpi口中语音包,存人内核空间的缓冲区中。使用下面两个函数在系统中注册和注销中断:
ret=“request”_8xxirq(dev一>irq,ac483_interrupt,0*
“ac483”,dev);/*申请中断*/
free_irq(dev irq,dev);/*释放中断*/
对于中断处理函数,由于它运行在interrupt context,所以有许多限制,它必须尽可能快地执行。这里使用tasklet来处理中断。
在驱动程序中先声明ac483_tasklet,并且指定函数
ac483_do_tasklet()作为tasklet的函数:
void ac483_do_tasklet(unsigned long);
declare_tasklet(ac483_tasklet,ac483_do_tasklet.0);
然后在ac483_interrup()中断处理函数中调度ac483_
tasklet:
tasklet_schedule(&ac483_tasklet);
在ac483_tasklet被调度后,它将尽可能快地被执行,在ac483_do_tasklet()函数中,相应ac483的中断,读取hpi口中的语音包。
结语
本文介绍了一种语音分组处理器ac483与mpc852t的接口设计以及基于linux的驱动程序实现。经过硬件电路的调试和驱动程序的测试,此语音分组处理器已应用于我们开发的语音网关中。
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