在WorkVisual中安装一个新的GSDML驱动程序文件
为在库卡 workvisual 项目内对各种不同的工业以太网现场总线模块进行项目设置，必须从制造商处取得相应的 gsdml 文件 （设备说明文件）。
不仅总线耦联模块，而且每个总线端子都需要设备说明文件。有了这些 gsdml 文件才能确保以后通讯畅通无阻。gsdml 文件以 xml 格式编程。
仅当尚未选定项目时，才能在 workvisual 中安装一个新的 gsdml 驱动程序文件。
1. 打开 workvisual， 2. 菜单序列：文件 > 导入 / 导出， 3. 在选择窗口：点击 设备说明文件并用继续确认，
4. 通过搜索功能给定 gsdml 来源的安装路径，
5. 在选择窗口中选定要安装的 gsdml 文件并用继续确认，
这儿可能出现有多个固件状态或版本状态可供使用的情形。通常在此处可以毫无问题地选择所有 gsdml 文件。然后，它们被汇总在一个驱动程序库中。 6. 在随后出现的窗口中用 ok键确认完成安装。
将 profinet 添加到项目结构中
在第一个工作步骤中，必须用现场总线工业以太网来扩展已经存在的总线项目。 1. 加载或打开应该映射工业以太网控制器的 kr c4 项目。 2. 激活项目
用鼠标选定要激活的控制器并用双击确认您的选择。
也可以：用鼠标右键点击要激活的控制器。在出现的子菜单中选择菜单项设为激活的控制器。
所有内部的已经进行了项目设置的kr c4 总线系统（ethercat）现在被分别显示出来。
3. 用工业以太网扩展现有的总线结构。
用鼠标右键点击总线结构并选择添加。
在出现的 dtm 选择窗口中选择工业以太网并用ok键确认。 工业以太网的通讯配置
1. 在项目结构中双击 profinet。
2. 打开选项卡的通讯配置的。
3. 在网卡窗口中，选择用于网络端口的相应插卡，之后要用该网络端口建立与现场总线的网络连接。
4. 为控制器给定一个 profinet 名称。该名称对于 plc 之后的从属配置来说非常重要。
5. 规定更新时间。
该时间与时间窗口相符，在该窗口中，profinet 驱动程序将更新其输入和输出端。它应当比控制系统 12 毫秒的 ipo 周期更快。总线循环时间的值越小，中央处理器利用率越高。久经考验的设置为 4 毫秒。
6. 确定总线超时。
如果机器人控制系统无法在该时间段内与现场总线设备建立连接，则将发出故障信息。（如果之后仍要建立连接，则信息变为一条应答信息。）
7. 点击 ok 应用设置
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仅当尚未选定项目时，才能在 workvisual 中安装一个新的 gsdml 驱动程序文件。
1. 打开 workvisual， 2. 菜单序列：文件 > 导入 / 导出， 3. 在选择窗口：点击 设备说明文件并用继续确认，
4. 通过搜索功能给定 gsdml 来源的安装路径，
5. 在选择窗口中选定要安装的 gsdml 文件并用继续确认，
这儿可能出现有多个固件状态或版本状态可供使用的情形。通常在此处可以毫无问题地选择所有 gsdml 文件。然后，它们被汇总在一个驱动程序库中。 6. 在随后出现的窗口中用 ok键确认完成安装。
将 profinet 添加到项目结构中
在第一个工作步骤中，必须用现场总线工业以太网来扩展已经存在的总线项目。 1. 加载或打开应该映射工业以太网控制器的 kr c4 项目。 2. 激活项目
用鼠标选定要激活的控制器并用双击确认您的选择。
也可以：用鼠标右键点击要激活的控制器。在出现的子菜单中选择菜单项设为激活的控制器。
所有内部的已经进行了项目设置的kr c4 总线系统（ethercat）现在被分别显示出来。
3. 用工业以太网扩展现有的总线结构。
用鼠标右键点击总线结构并选择添加。
在出现的 dtm 选择窗口中选择工业以太网并用ok键确认。 工业以太网的通讯配置
1. 在项目结构中双击 profinet。
2. 打开选项卡的通讯配置的。
3. 在网卡窗口中，选择用于网络端口的相应插卡，之后要用该网络端口建立与现场总线的网络连接。
4. 为控制器给定一个 profinet 名称。该名称对于 plc 之后的从属配置来说非常重要。
5. 规定更新时间。
该时间与时间窗口相符，在该窗口中，profinet 驱动程序将更新其输入和输出端。它应当比控制系统 12 毫秒的 ipo 周期更快。总线循环时间的值越小，中央处理器利用率越高。久经考验的设置为 4 毫秒。
6. 确定总线超时。
如果机器人控制系统无法在该时间段内与现场总线设备建立连接，则将发出故障信息。（如果之后仍要建立连接，则信息变为一条应答信息。）
7. 点击 ok 应用设置
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