西门子S7-300PLC之间的MPI通讯
学习plc之间的通信绝对是初学者的难题，如果有通信基础还好，要是没有一点基础怎么入门呢？这里给大家几个建议：
一、初步了解plc通信涉及到的基础知识，这个时候没必要精深的搞清楚所有问题。
二、以手头上有的实物练习，无论是plc之间还是plc与变频器等其他仪表，也不要考虑使用什么协议，一个目的：先实操做通一个。
三、根据第二步遇到的问题，反复琢磨，找资料、请教老师。一定要把实操中遇到的疑惑都解开。
四、找另一种通信实操··············
mpi通信最多可以在15个cpu之间实现，包括mpi全局通讯，单边通讯和双边通讯三种方式。
mpi全局通讯（300plc之间）
mpi的全局通讯一个包最多22个字节，最多4个数据包（一个发送，一个接收算一个数据包）
硬件的配置（在一个项目里面组态三个cpu）：
注意在组态的时候建立的是mpi通讯，不是dp通讯
plc1里进行硬件组态：
在plc3里进行硬件组态：
和plc2的cpu属性设置相同，地址更改为3
我们在plc里面不用编辑通讯的程序，只需在plc1里给mb0开始的22个字节赋值，在plc2里给mb0开始的22个字节解压使用即可。
程序的下载步骤：
一,先下载plc1，使用编程电缆连接plc1上的mpi接口
二，下载完plc1的项目程序后，我们开始下载plc1的全局通讯的通讯信息
三，下载plc2，使用编程电缆连接plc2上的mpi接口
四，下载完plc2的项目程序后，我们开始下载plc2的全局通讯的通讯信息
下载完成，连接上mpi通信电缆，测试通讯情况
mpi单边通讯（300的plc和300的plc）
单边通讯主要用在plc与plc之间的通讯，一个发送和接受最多76个字节
特别提示：因为通讯程序没有必要每个扫描周期都运行，所以我们可以把通讯程序放到ob35（循环中断）里面。
下面我们开始单边通讯300对300的编程：
我们使用系统功能sfc68发送，sfc67接受
下面我们在plc1里面进行编程：
sfc68发送数据
req：等于“1”的时候发送数据
c0nt：保持通讯，（是否使用这个sfc68进行发送），常为“1”
dest_td：通讯对方的地址
var_addr：对方接收数据的的缓存区（把要发送的数据放到对方的什么地方）
sd:本地需要发送的数据
rest_val:错误代码
busy:完成位
上图中sfc68的意思为，当m1.0为“1”，且m1.1为“1”，时向mpi地址是3的plc中发送m0.0开始的20个字节，存到对方db1.db1000.0开始的20个字节中去。
sfc67接收数据
同样在标准库中找到sfc67：
sfc67接收信息
req：等于“1”的时候发送数据
c0nt：保持通讯，（是否使用这个sfc68进行发送），常为“1”
dest_td：通讯对方的地址
var_addr:对方存储数据的缓存区（我们要从地方的什么地方取数据）
rest_val:错误代码
busy:完成位
rd：本地存储信息的的地址（把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方）
上图中sfc67的意思是：当m1.4为“1”，且m1.5为“1”，时把mpi地址是3的plc中db1.dbx2000.0开始的76个字节存到自己plc里从m100.0开始的76个字节中。
分别把plc的程序下载到相应的cpu内，连接mpi通讯电缆测试
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二、以手头上有的实物练习，无论是plc之间还是plc与变频器等其他仪表，也不要考虑使用什么协议，一个目的：先实操做通一个。
三、根据第二步遇到的问题，反复琢磨，找资料、请教老师。一定要把实操中遇到的疑惑都解开。
四、找另一种通信实操··············
mpi通信最多可以在15个cpu之间实现，包括mpi全局通讯，单边通讯和双边通讯三种方式。
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注意在组态的时候建立的是mpi通讯，不是dp通讯
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和plc2的cpu属性设置相同，地址更改为3
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程序的下载步骤：
一,先下载plc1，使用编程电缆连接plc1上的mpi接口
二，下载完plc1的项目程序后，我们开始下载plc1的全局通讯的通讯信息
三，下载plc2，使用编程电缆连接plc2上的mpi接口
四，下载完plc2的项目程序后，我们开始下载plc2的全局通讯的通讯信息
下载完成，连接上mpi通信电缆，测试通讯情况
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我们使用系统功能sfc68发送，sfc67接受
下面我们在plc1里面进行编程：
sfc68发送数据
req：等于“1”的时候发送数据
c0nt：保持通讯，（是否使用这个sfc68进行发送），常为“1”
dest_td：通讯对方的地址
var_addr：对方接收数据的的缓存区（把要发送的数据放到对方的什么地方）
sd:本地需要发送的数据
rest_val:错误代码
busy:完成位
上图中sfc68的意思为，当m1.0为“1”，且m1.1为“1”，时向mpi地址是3的plc中发送m0.0开始的20个字节，存到对方db1.db1000.0开始的20个字节中去。
sfc67接收数据
同样在标准库中找到sfc67：
sfc67接收信息
req：等于“1”的时候发送数据
c0nt：保持通讯，（是否使用这个sfc68进行发送），常为“1”
dest_td：通讯对方的地址
var_addr:对方存储数据的缓存区（我们要从地方的什么地方取数据）
rest_val:错误代码
busy:完成位
rd：本地存储信息的的地址（把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方）
上图中sfc67的意思是：当m1.4为“1”，且m1.5为“1”，时把mpi地址是3的plc中db1.dbx2000.0开始的76个字节存到自己plc里从m100.0开始的76个字节中。
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