ABB工业机器人50296报错问题解决方案

abb工业机器人有发生过机械手存储器数据差异50296这个报错问题点。跟kuka机器人报错性质大致相同,是为什么呢?直接看下面今天教你如何解决!
01、机械手存储器数据差异50296
解决方法:
清除机器人内部原有内存;
按照下方顺序点击:
abb校准rob_1机械手存储器高级
进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人的储存器。
机器人序列号写入,以120-515235为例;
按照下方顺序点击:
abb控制面板配置主题motionrobotserial numberrob_1
进入“机器人序列号管理界面”分别在“robot serial number highpart”写入“120”,在“robot serialnumber low part”写入515235”,输入完毕后请重启机器人。
紧接着点击机械手储存器更新的界面,选择清楚smb电路板,最后微调零点,(或者零点校准也可)步骤如下所示。
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02、关节未同步50057
这个问题比较好处理
只需要进去 b启动即可搞定。


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