台达DOP A系列触摸屏串行通信接口的应用案例介绍
在目前市场上，台达dop系列触摸屏的优良特性使它受到了众多用户的青睐，市场占有率在不断的提升。然而，在以前由于一些历史原因，造成大量控制设备的开放性很差、通信能力弱，一些厂家的产品或系统因保密需要，也不采用公开的通信协议，许多产品设计初期都没有考虑过通信连接，这些都使得触摸屏与通信连接面临许多困难。现在，市场需求推动了技术的进步，产品的更新换代使越来越多产品采用高档控制器，从单片机到plc再到pc机，通信能力越来越强，而用单片机的系统也开始集成通信协议，所以，强大的通信能力保证了触摸屏的广阔应用前景。
以下是台达dop系列人机界面的通信介绍：台达dop a系列产品本身集成两个串行通信接口（如图），分别标记为com1，com2。其中com1为rs232， com2为rs232/rs485（可选）。ae系列提供三个串行通信口，以a系列dop为例进行说明。
图1 dop a系列集成两个串行通信接口
要实现台达dop触摸屏与外部其它设备的通信，除了通信口物理特性匹配外，还需要通信各方采用相同的通信规约（即通信协议），从osi七层模型看，这部分属于数据链路层（复杂的通信协议还与网络层密切相关），主要体现在信息帧传送协议（包括差错控制）上。信息帧传送协议包括有以下几个部分：
数据链路的建立和拆除：同步、地址确认、收发关系、最后一次传输；
信息传输（格式、数量、接收认可）；
传输差错控制（校验）；
异常情况处理。
目前台达dop提供以下几种方式与不同的控制器通信：
1．使用不同厂家的自身通信协议。台达dop将不同厂家的协议写成驱动集成在screeneditor组态软件中。例如西门子plc的ppi协议、mpi协议；koyo plc的k协议；欧姆龙plc的hostlink协议；莫迪康的unitelway 协议；ge的snp-x协议等等。
2．使用开放的协议。目前台达dop使用的开放协议是modbus。modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
3．使用台达dop宏的通信指令。宏是台达dop的一大特色，通信指令可以很方便的连接其它的非标控制器。
台达dop系列人机界面的通讯实例
例1：客户第一次使用台达dop，用一台a57gstd与一台西门子s7-200连接。
连接方式：台达dop已经集成了西门子s7-200系列的ppi协议，用户只需做2个步骤就可以完成通讯。step1 按照说明书做一条通讯电缆。如下图：
图2 通讯光缆图
step2 在screeneditor软件【选项】【设置模块参数】【一般】做如图选择，并在【通讯】做如图设置即可：
图3 设置参数显示
例2：一台a57std同时与一台其他品牌plc及一台omron plc连接。
图4 连接方式图
软件中，我们可以在【选项】【设置模块参数】【通讯】中，用base port连接com2a，用增加的link2连接fx2n，分别设置通讯参数即可。
例3：一台a10tctd监控3台a57cstd，每台a57cstd连接一台台达plc。
连接说明：a57cstd与plc的连接方式同例1，不再累述，关键在于a10tctd与a57cstd之间如何连接。如下图：
图5 a10tctd与a57cstd连接图
由于台达dop支持开放的modbus协议，所以我们可以通过modbus连接。将a10tctd设为主屏，plc类型选择modbus ascii（master）， 给定站号10。a57设为从屏，依次设置为1#，2#，3# plc类型选择modbus ascii（slave），同时设置人机站号分别为1，2，3。
通过每台人机的rs485通讯口，就可以实现a10对任意a57的监控。数量也可以扩充至255台。
例4：pc机运行组态王软件能够读写20台dop 人机界面的$与rcp地址，同时人机界面与s7 cpu224连接。
连接说明：考虑到人机界面只用一个rs485通讯口，所以为每个人机界面加一个rs232/rs485转换模块，本例选用adam4520（研华）。cpu 224通过adam4520与人机界面 com1连接。20台人机界面的com2通过一个adam4520与组态王连接，如下图：
图6 人机界面与组态王连接图
组态王建立20个连接设备，同时每台人机界面在screeneditor中设置站号，就可以很方便的建立连接，最终的运行画面如下图：
图7 运行画面图
例5：台达dop通过宏通讯指令与台达plc通信。
连接说明：台达plc本身支持modbus ascii通信格式，采用lrc校验，下面就是dop通过通信指令与plc连接的程序。其它的控制器，例如单片机，变频器也可以通过通信指令做通信。
＃如果$1.0的值为on，才开始执行通信指令：
if $1.0==off then goto label 100
if $0.0==on then goto label 99
#根据台达plc的通信协议，初始com2的设定
$0=iitcom（1，0，0，2，0，6，0）
＃如果有初始成功，$0.0会被设为on；如果没有初始com2成功，不执行以下的代码：
if $0.0==off then goto label 100
chr（$10，”：01050500ff00f”）
$17=d36h
$18=an
chr（$30，”：010505000000f”）
$37=od35h
$38=ah
chr（$50，”：010205000010e”）
$57=od38h
$58=ah
label 99
if $1.0==off then goto label 100
＃将$10的数据共17个byte送到plc，将通信结果存在$20
$20=putchars（$10，17，500）
＃读取从plc送来的数据共17个byte，存放在$100开始的地方，读取成败的结果放在$21
$21=getchars（$100，17，500）
＃将$30的数据共17个byte送到plc，将通讯结果存在$22
$22=putchars（$30，17，500）
＃读取从plc送来的数据共17个byte，存放在$120开始的地方，读取成败的结果放在$23
$23=getchars（$120，17，500）
goto label 99
label 100
台达dop触摸屏提供了灵活方便的通讯方式，上述几例也可以组合起来使用，达到更丰富的控制模式。
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图1 dop a系列集成两个串行通信接口
要实现台达dop触摸屏与外部其它设备的通信，除了通信口物理特性匹配外，还需要通信各方采用相同的通信规约（即通信协议），从osi七层模型看，这部分属于数据链路层（复杂的通信协议还与网络层密切相关），主要体现在信息帧传送协议（包括差错控制）上。信息帧传送协议包括有以下几个部分：
数据链路的建立和拆除：同步、地址确认、收发关系、最后一次传输；
信息传输（格式、数量、接收认可）；
传输差错控制（校验）；
异常情况处理。
目前台达dop提供以下几种方式与不同的控制器通信：
1．使用不同厂家的自身通信协议。台达dop将不同厂家的协议写成驱动集成在screeneditor组态软件中。例如西门子plc的ppi协议、mpi协议；koyo plc的k协议；欧姆龙plc的hostlink协议；莫迪康的unitelway 协议；ge的snp-x协议等等。
2．使用开放的协议。目前台达dop使用的开放协议是modbus。modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
3．使用台达dop宏的通信指令。宏是台达dop的一大特色，通信指令可以很方便的连接其它的非标控制器。
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连接方式：台达dop已经集成了西门子s7-200系列的ppi协议，用户只需做2个步骤就可以完成通讯。step1 按照说明书做一条通讯电缆。如下图：
图2 通讯光缆图
step2 在screeneditor软件【选项】【设置模块参数】【一般】做如图选择，并在【通讯】做如图设置即可：
图3 设置参数显示
例2：一台a57std同时与一台其他品牌plc及一台omron plc连接。
图4 连接方式图
软件中，我们可以在【选项】【设置模块参数】【通讯】中，用base port连接com2a，用增加的link2连接fx2n，分别设置通讯参数即可。
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连接说明：a57cstd与plc的连接方式同例1，不再累述，关键在于a10tctd与a57cstd之间如何连接。如下图：
图5 a10tctd与a57cstd连接图
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label 99
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$23=getchars（$120，17，500）
goto label 99
label 100
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