PROFINET转Modbus RTU网关连接电机保护控制器
本案例是profinet转modbus rtu网关连接wdh-31-200电动机保护控制器的配置案例。用到的设备为西门子1500plc一台，profinet转modbus rtu网关一个，电机保护控制器变频器一台。
1、配置方法如下：首先创建新项目文件；
2、导入gsd 文件。将稳联技术profinet转modbus rtu网关wl-abc3010的gsd文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 gsd 文件；
3、搜索gsd文件存放文件夹，搜索到gsd后选择安装，等待安装成功；
4、安装gsd成功后，打开硬件目录将安装好的gsd文件添加到组态中，网关和plc还没有进行连接处在未分配状态；
5、plc以及profinet转modbus rtu网关组态对型设备；
6、点击未连接，连接io控制器plc_1 profinet端口_1；
7、双击profinet转modbus rtu网关模块，通过右侧模块添加input(输入)，output(输出)，最后下载到设备；
8、下载配置到plc，打开profinet转modbus rtu网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择pn2mrm3；
（图8）
9、设置profinet转modbus rtu网关的ip地址和设备名称，要和plc组态保持一致；
10、设置profinet转modbus rtu网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；
11、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在modbusrtu上右键选择插入，在下级菜单中点击node填写从站站号；
12、然后在profinet转modbus rtu网关配置软件中右键点击插入；
13、根据不同需求选择所需功能；
14、连接wdh-31-200电动机保护控制器，控制器的485参数设置默认为波特率9600 八个数据位，一个停止位，无校验。根据手册得知，读取参数的功能码为04功能码，比如要读取地址100，101，102三个地址的数据，那么把三个地址换算成十进制为256，257，258；
15、选择04功能码；
16、设置地址为256，连续地址为3个寄存器，内存映射起始地址为0；
17、下载配置后监控iw68，70，72即可读取三相电流百分数，根据手册显示，可用10功能码进行写操作，下图中r/w的参数均为可读可写；
18、例如对地址404（hex）电动机额定电流进行写操作，先换算地址404（hex）为10进制即1028；选择10（hex）功能码写多寄存器；
19、起始地址填入1028，内存映射起始地址1500对应q地址的起始地址，本例为64；
20、最后下载配置后对plc中的qw64写值即可完成所有配置。
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2、导入gsd 文件。将稳联技术profinet转modbus rtu网关wl-abc3010的gsd文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 gsd 文件；
3、搜索gsd文件存放文件夹，搜索到gsd后选择安装，等待安装成功；
4、安装gsd成功后，打开硬件目录将安装好的gsd文件添加到组态中，网关和plc还没有进行连接处在未分配状态；
5、plc以及profinet转modbus rtu网关组态对型设备；
6、点击未连接，连接io控制器plc_1 profinet端口_1；
7、双击profinet转modbus rtu网关模块，通过右侧模块添加input(输入)，output(输出)，最后下载到设备；
8、下载配置到plc，打开profinet转modbus rtu网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择pn2mrm3；
（图8）
9、设置profinet转modbus rtu网关的ip地址和设备名称，要和plc组态保持一致；
10、设置profinet转modbus rtu网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；
11、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在modbusrtu上右键选择插入，在下级菜单中点击node填写从站站号；
12、然后在profinet转modbus rtu网关配置软件中右键点击插入；
13、根据不同需求选择所需功能；
14、连接wdh-31-200电动机保护控制器，控制器的485参数设置默认为波特率9600 八个数据位，一个停止位，无校验。根据手册得知，读取参数的功能码为04功能码，比如要读取地址100，101，102三个地址的数据，那么把三个地址换算成十进制为256，257，258；
15、选择04功能码；
16、设置地址为256，连续地址为3个寄存器，内存映射起始地址为0；
17、下载配置后监控iw68，70，72即可读取三相电流百分数，根据手册显示，可用10功能码进行写操作，下图中r/w的参数均为可读可写；
18、例如对地址404（hex）电动机额定电流进行写操作，先换算地址404（hex）为10进制即1028；选择10（hex）功能码写多寄存器；
19、起始地址填入1028，内存映射起始地址1500对应q地址的起始地址，本例为64；
20、最后下载配置后对plc中的qw64写值即可完成所有配置。
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