基于Arduino Due的三相正弦波发生器的解析
步骤1：生成正弦数据数组
由于实时计算对cpu的要求很高，因此需要一个正弦数据数组以获得更好的性能
uint32_t sin768 ［］ progmem = 。..。
而x = ［0：5375］; y = 127 + 127 *（sin（2 * pi/5376/*或您希望根据要求使用一些＃*））
步骤2：启用并行输出
与uno不同，due具有有限的参考。但是，要基于arduino uno生成三相正弦波，首先，由于其mclk低（16mhz，而due是84mhz），因此性能不佳，第二，它的gpio有限，可以产生最大2相输出，您需要额外的模拟电路产生第三相（c = -ab）。
启用gpio的步骤主要是基于sam3x的try and trial +无用数据表
pioc-》 pio_per = 0xfffffffe ;//pio控制器pio使能寄存器（请参阅atmel sam3x数据表的p656）和http://arduino.cc/zh-cn/hacking/pinmappingsam3x、arduino due引脚33-41和44-51已启用
pioc-》 pio_oer = 0xfffffffe;//pio控制器输出使能寄存器，请参见atmel sam3x数据手册p657-》 pio_osr = 0xfffffffe;//pio控制器输出状态寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p658
pioc-》 pio_ower = 0xfffffffe;//pio输出写使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p670
//pioa-》 pio_pdr = 0x30000000;//作为保险是可选的，似乎并不影响性能，数字引脚10连接到pc29和pa28，数字引脚4连接到pc29和pa28，此处禁用禁用pioa＃28＆29
步骤3：启用中断
为最大程度地发挥其性能，cpu负载应尽可能低。但是，由于cpu引脚和due引脚之间的非1to1对应关系，需要进行位操作。
您可以进一步优化算法，但空间非常有限。
void tc7_handler（void）
{tc_getstatus（tc2，1）;
t = t％样本；//使用t％samples而不是‘if’来避免t的溢出
phaseainc =（preset * t）％5376;//使用％5376避免数组索引溢出
phasebinc =（phaseainc + 1792）％5376;
phasecinc =（phaseainc + 3584）％5376;
p_a = sin768 ［phaseainc］ 《《1;//参考pioc：pc1至pc8，对应的arduino due引脚：引脚33-40，因此向左移1位
p_b = sin768 ［phasebinc］ 《《12;//参考pioc：pc12至pc19，对应的arduino due引脚：引脚51-44，因此左移12位
p_c = sin768 ［phasecinc］;//c相输出使用pioc：pc21，pc22，pc23，pc24，pc25，pc26，pc28和pc29，对应的arduino due引脚：数字引脚：分别为9，8，7，6，5，4，3，10
p_c2 =（p_c＆b11000000）《《22;//这会生成pc28和pc29
p_c3 =（p_c＆b00111111）《《21;//这会生成pc21-pc26
p_c = p_c2 | p_c3;//这会产生c相的并行输出
p_a = p_a | p_b | p_c;//32位输出= a相（8位）| b相| c相
pioc-》 pio_odsr = p_a;//输出寄存器= p_a
t ++; }
第4步：r/2r dac
构建3x8bit r/2r dac，在google上加载参考。
步骤5：完整代码
#define _bv（x）（1 《《（x））;
uint32_t sin768 ［］ progmem =/* x = ［0：5375 ］。 y = 127 + 127 *（sin（2 * pi/5376））*/
uint32_t p_a，p_b，p_c，p_c2，p_c3;//a相b相c值-尽管输出仅8位，但p_a和p_b值将被操作以生成新的32位值，以应对32位pioc输出
uint16_t phaseainc，phasebinc ，phasecinc，freq，freqnew; uint32_t间隔； uint16_t个样本，预设； uint32_t t = 0;
void setup（）{
//并行输出pioc设置：arduino due引脚33-40被用作a相输出，而44-51引脚则用于a相b输出
pioc-》 pio_per = 0xfffffffe;//pio控制器pio使能寄存器（请参阅atmel sam3x数据表的p656）和http://arduino.cc/zh-cn/hacking/pinmappingsam3x、arduino due引脚33-41和44-51已启用
pioc-》 pio_oer = 0xfffffffe;//pio控制器输出使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p657
pioc-》 pio_osr = 0xfffffffe;//pio控制器输出状态寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p658
pioc-》 pio_ower = 0xfffffffe;//pio输出写使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p670
//pioa-》 pio_pdr = 0x30000000;//作为保险，是可选的，似乎不影响性能，数字引脚10连接到pc29和pa28，数字引脚4连接到pc29和pa28，此处禁用禁用pioa＃28和29//定时器设置，请参阅http ：//arduino.cc/en/hacking/pinmappingsam3x，
pmc_set_writeprotect（false）;//禁用电源管理控制寄存器的写保护
pmc_enable_periph_clk（id_tc7）;//启用外设时钟时间计数器7
tc_configure（/*时钟*/tc2，/*通道*/1，tc_cmr_wave | tc_cmr_wavsel_up_rc | tc_cmr_tcclks_timer_clock1）;//tc时钟42mhz（时钟，通道，比较模式设置）tc_setrc（tc2，1，interval）; tc_start（tc2，1）;
//在计时器tc2-》 tc_channel ［1］上启用计时器中断。tc_ier= tc_ier_cpcs;//ier =中断允许寄存器tc2-》 tc_channel ［1］ .tc_idr =〜tc_ier_cpcs;//idr =中断禁止寄存器
nvic_enableirq（tc7_irqn）;//在嵌套向量中断控制器freq = 60中启用中断；//将频率初始化为60hz预设= 21;//数组索引增加21个样本= 256;//输出样本256/周期间隔= 42000000/（频率*样本）;//中断计数tc_setrc（tc2，1，interval）;//启动tc serial.begin（9600）;//出于测试目的}
void checkfreq（）
{freqnew = 20000;
if（freq == freqnew）{}其他
{freq = freqnew;
if（freq》 20000）{freq = 20000;/*最大频率20khz */}；
，如果（freq 《1）{freq = 1;/*最低频率1hz */}；
如果（freq》 999）{preset = 384;样本= 14;}//对于频率》 = 1khz，每个周期14样本
否则（freq》 499）{preset = 84;样本= 64;}//对于500 《=频率《1000hz，每个周期64个样本，否则（freq》 99）{preset = 42; samples = 128;}//对于100hz 《= frequency 《500hz，128个采样/周期
else {preset = 21;样本= 256;};//对于频率《100hz，每个周期256个采样
间隔= 42000000/（freq * samples）; t = 0; tc_setrc（tc2，1，间隔）; }}
void loop（）{
checkfreq（）;延迟（100）; }
void tc7_handler（void）
{tc_getstatus（tc2，1）;
t = t％样本；//使用t％samples引起t phase的溢出ainc =（preset * t）％5376;//使用％5376避免数组索引溢出
phasebinc =（phaseainc + 1792）％5376;
phasecinc =（phaseainc + 3584）％5376;
p_a = sin768 ［phaseainc］ 《《1;//参考pioc：pc1至pc8，对应的arduino due引脚：引脚33-40，因此向左移1位
p_b = sin768 ［phasebinc］ 《《12;//参考pioc：pc12至pc19，对应的arduino due引脚：引脚51-44，因此左移12位
p_c = sin768 ［phasecinc］;//c相输出使用pioc：pc21，pc22，pc23，pc24，pc25，pc26，pc28和pc29，对应的arduino due引脚：数字引脚：分别为9，8，7，6，5，4，3，10
p_c2 =（p_c＆b11000000）《《22;//这会生成pc28和pc29
p_c3 =（p_c＆b00111111）《《21;//这将生成pc21-pc26//serial.println（p_c3，bin）; p_c = p_c2 | p_c3;//这会产生c相的并行输出
p_a = p_a | p_b | p_c;//32位输出= a相（8位）| b相| c相////serial.println（p_a》》21，bin）;//pioc-》 pio_odsr = 0x37e00000;
pioc-》 pio_odsr = p_a;//输出寄存器= p_a t ++; }
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基于仿真的自动驾驶可靠性估计（二）
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alanpoi import有何优势 怎么使用alanpoi实现导入
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而x = ［0：5375］; y = 127 + 127 *（sin（2 * pi/5376/*或您希望根据要求使用一些＃*））
步骤2：启用并行输出
与uno不同，due具有有限的参考。但是，要基于arduino uno生成三相正弦波，首先，由于其mclk低（16mhz，而due是84mhz），因此性能不佳，第二，它的gpio有限，可以产生最大2相输出，您需要额外的模拟电路产生第三相（c = -ab）。
启用gpio的步骤主要是基于sam3x的try and trial +无用数据表
pioc-》 pio_per = 0xfffffffe ;//pio控制器pio使能寄存器（请参阅atmel sam3x数据表的p656）和http://arduino.cc/zh-cn/hacking/pinmappingsam3x、arduino due引脚33-41和44-51已启用
pioc-》 pio_oer = 0xfffffffe;//pio控制器输出使能寄存器，请参见atmel sam3x数据手册p657-》 pio_osr = 0xfffffffe;//pio控制器输出状态寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p658
pioc-》 pio_ower = 0xfffffffe;//pio输出写使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p670
//pioa-》 pio_pdr = 0x30000000;//作为保险是可选的，似乎并不影响性能，数字引脚10连接到pc29和pa28，数字引脚4连接到pc29和pa28，此处禁用禁用pioa＃28＆29
步骤3：启用中断
为最大程度地发挥其性能，cpu负载应尽可能低。但是，由于cpu引脚和due引脚之间的非1to1对应关系，需要进行位操作。
您可以进一步优化算法，但空间非常有限。
void tc7_handler（void）
{tc_getstatus（tc2，1）;
t = t％样本；//使用t％samples而不是‘if’来避免t的溢出
phaseainc =（preset * t）％5376;//使用％5376避免数组索引溢出
phasebinc =（phaseainc + 1792）％5376;
phasecinc =（phaseainc + 3584）％5376;
p_a = sin768 ［phaseainc］ 《《1;//参考pioc：pc1至pc8，对应的arduino due引脚：引脚33-40，因此向左移1位
p_b = sin768 ［phasebinc］ 《《12;//参考pioc：pc12至pc19，对应的arduino due引脚：引脚51-44，因此左移12位
p_c = sin768 ［phasecinc］;//c相输出使用pioc：pc21，pc22，pc23，pc24，pc25，pc26，pc28和pc29，对应的arduino due引脚：数字引脚：分别为9，8，7，6，5，4，3，10
p_c2 =（p_c＆b11000000）《《22;//这会生成pc28和pc29
p_c3 =（p_c＆b00111111）《《21;//这会生成pc21-pc26
p_c = p_c2 | p_c3;//这会产生c相的并行输出
p_a = p_a | p_b | p_c;//32位输出= a相（8位）| b相| c相
pioc-》 pio_odsr = p_a;//输出寄存器= p_a
t ++; }
第4步：r/2r dac
构建3x8bit r/2r dac，在google上加载参考。
步骤5：完整代码
#define _bv（x）（1 《《（x））;
uint32_t sin768 ［］ progmem =/* x = ［0：5375 ］。 y = 127 + 127 *（sin（2 * pi/5376））*/
uint32_t p_a，p_b，p_c，p_c2，p_c3;//a相b相c值-尽管输出仅8位，但p_a和p_b值将被操作以生成新的32位值，以应对32位pioc输出
uint16_t phaseainc，phasebinc ，phasecinc，freq，freqnew; uint32_t间隔； uint16_t个样本，预设； uint32_t t = 0;
void setup（）{
//并行输出pioc设置：arduino due引脚33-40被用作a相输出，而44-51引脚则用于a相b输出
pioc-》 pio_per = 0xfffffffe;//pio控制器pio使能寄存器（请参阅atmel sam3x数据表的p656）和http://arduino.cc/zh-cn/hacking/pinmappingsam3x、arduino due引脚33-41和44-51已启用
pioc-》 pio_oer = 0xfffffffe;//pio控制器输出使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p657
pioc-》 pio_osr = 0xfffffffe;//pio控制器输出状态寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p658
pioc-》 pio_ower = 0xfffffffe;//pio输出写使能寄存器，请参阅atmel sam3x数据表的p670
//pioa-》 pio_pdr = 0x30000000;//作为保险，是可选的，似乎不影响性能，数字引脚10连接到pc29和pa28，数字引脚4连接到pc29和pa28，此处禁用禁用pioa＃28和29//定时器设置，请参阅http ：//arduino.cc/en/hacking/pinmappingsam3x，
pmc_set_writeprotect（false）;//禁用电源管理控制寄存器的写保护
pmc_enable_periph_clk（id_tc7）;//启用外设时钟时间计数器7
tc_configure（/*时钟*/tc2，/*通道*/1，tc_cmr_wave | tc_cmr_wavsel_up_rc | tc_cmr_tcclks_timer_clock1）;//tc时钟42mhz（时钟，通道，比较模式设置）tc_setrc（tc2，1，interval）; tc_start（tc2，1）;
//在计时器tc2-》 tc_channel ［1］上启用计时器中断。tc_ier= tc_ier_cpcs;//ier =中断允许寄存器tc2-》 tc_channel ［1］ .tc_idr =〜tc_ier_cpcs;//idr =中断禁止寄存器
nvic_enableirq（tc7_irqn）;//在嵌套向量中断控制器freq = 60中启用中断；//将频率初始化为60hz预设= 21;//数组索引增加21个样本= 256;//输出样本256/周期间隔= 42000000/（频率*样本）;//中断计数tc_setrc（tc2，1，interval）;//启动tc serial.begin（9600）;//出于测试目的}
void checkfreq（）
{freqnew = 20000;
if（freq == freqnew）{}其他
{freq = freqnew;
if（freq》 20000）{freq = 20000;/*最大频率20khz */}；
，如果（freq 《1）{freq = 1;/*最低频率1hz */}；
如果（freq》 999）{preset = 384;样本= 14;}//对于频率》 = 1khz，每个周期14样本
否则（freq》 499）{preset = 84;样本= 64;}//对于500 《=频率《1000hz，每个周期64个样本，否则（freq》 99）{preset = 42; samples = 128;}//对于100hz 《= frequency 《500hz，128个采样/周期
else {preset = 21;样本= 256;};//对于频率《100hz，每个周期256个采样
间隔= 42000000/（freq * samples）; t = 0; tc_setrc（tc2，1，间隔）; }}
void loop（）{
checkfreq（）;延迟（100）; }
void tc7_handler（void）
{tc_getstatus（tc2，1）;
t = t％样本；//使用t％samples引起t phase的溢出ainc =（preset * t）％5376;//使用％5376避免数组索引溢出
phasebinc =（phaseainc + 1792）％5376;
phasecinc =（phaseainc + 3584）％5376;
p_a = sin768 ［phaseainc］ 《《1;//参考pioc：pc1至pc8，对应的arduino due引脚：引脚33-40，因此向左移1位
p_b = sin768 ［phasebinc］ 《《12;//参考pioc：pc12至pc19，对应的arduino due引脚：引脚51-44，因此左移12位
p_c = sin768 ［phasecinc］;//c相输出使用pioc：pc21，pc22，pc23，pc24，pc25，pc26，pc28和pc29，对应的arduino due引脚：数字引脚：分别为9，8，7，6，5，4，3，10
p_c2 =（p_c＆b11000000）《《22;//这会生成pc28和pc29
p_c3 =（p_c＆b00111111）《《21;//这将生成pc21-pc26//serial.println（p_c3，bin）; p_c = p_c2 | p_c3;//这会产生c相的并行输出
p_a = p_a | p_b | p_c;//32位输出= a相（8位）| b相| c相////serial.println（p_a》》21，bin）;//pioc-》 pio_odsr = 0x37e00000;
pioc-》 pio_odsr = p_a;//输出寄存器= p_a t ++; }
昌平哪个店能买到康德莱一次性无菌注射器带针
越南竹航到今年年底将会拥有50架飞机
干货 | PCB电路板短路了！试试这六种检查方法
中台战略的提出是出于怎样的目的
日本芯片制造商铠侠试图重启与西部数据合并谈判
基于Arduino Due的三相正弦波发生器的解析
人工智能的发展关键在“人”
韩国三大电池公司全年投资翻倍，突破16万亿韩元
电磁波与X光有什么不同?
基于仿真的自动驾驶可靠性估计（二）
工信部对促进移动通信转售行业高质量发展提出了四点意见
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腾达别墅路由nova荣获2017中国好WiFi“年度产品奖”
利普思SiC功率模块产品通过欧洲航空设备厂家验证
固态电容和钽电容二者之间的区别是什么
alanpoi import有何优势 怎么使用alanpoi实现导入
苹果公司宣布，将斥资10亿美元在美国德克萨斯州奥斯汀兴建第二个园区
多彩节能的夏日平板挑选法则
这么萌还不买？红米Note4X初音专属配色图赏
高、低端两头受敌,2013年高通面临大挑战