STM32 GPIO实现与外部通讯、控制以及数据采集方案介绍
gpio是什么
gpio是通用输入输出端口的简称，简单来说就是stm32可控制的引脚，stm32芯片的gpio引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
stm32芯片的gpio被分成很多组，每组有16个引脚，如型号为stm32f103zet6型号的芯片有gpioa、gpiob、gpioc至gpiog共7组gpio，芯片一共144个引脚，其中gpio就占了一大部分，所有的gplo引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由stm32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把gpio引脚接入到led灯，那就可以控制led灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把gpio引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。
点亮pb0 led：
gpio功能框图
每个gpi/o端口有两个32位配置寄存器（gpiox-crl，gpiox-crh），两个32位数据寄存器（gpioxidr和gpiox-odr），一个32位置位/复位寄存器（gpiox-bsrr），一个16位复位寄存器（gpiox-brr）和一个32位锁定寄存器（gpiox-lckr）.
根据数据手册中列出的每个i/o端口的特定硬件特征，gpio端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽式输出
推挽式复用功能
开漏复用功能
每个i/o端口位可以自由编程，然而i/o端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问），gpiox-bsrr和gpioxbrr寄存器允许对任何gpio寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访间之间产生irq时不会发生危险。
图上除了i/o引脚我们能在芯片外部看到，其余部分都在芯片内部
1：保护模块：当i/o引脚输入正电压大于vdd，电流就会流向vdd不会流进芯片内部，从而保护电路（远大于vdd时二极管会烧坏，因此不能将引脚直接接电极，要用电机驱动），反之输入负电压超过vss时，电流就会从vss往外流。
2：推挽、开漏或关闭：用以下两个寄存器配置，每4个位控制一个gpio，配置输入输出的各种模式（右上的上拉下拉开关也是用这个寄存器设置的：10）。
简化电路图：
当int输入为1，取反后为0，上方的ugus，gnd与out导通，out电流流向gnd。
可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由vdd决定，低电平由vss决定。
推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。
开漏输出一般只能输出低电平，想输出高电平要另外加上拉电阻，而且此时nmos处于截止状态（当int为1时）
输出高电平时，vdd如果是3.3v，out就输出3.3v，vdd如果是5v，out就输出5v
只能输出低电平，不能输出高电平。
如果要输出高电平，则需要外接上拉。
开漏输出具有线与功能，一个为低，全部为低，多用于i2c和smbus总线。
3：输出数据寄存器：用以下寄存器配置，可以直接设置odr，也可以先设置bsrr，最后odr会被更改。
（右上的上拉下拉开关也是用这个bsrr寄存器设置的）
4：复用功能输出：用外设输出时（例如串口），第3部分就没用了。
5：输入数据寄存器：读出引脚数据
6：复用功能输入：外设引脚输入。
7：模拟输入：adc采集，不经过肖特基触发器
gpio输出初始化顺序
1、选定具体的gpio
2、配置gpio工作模式（crl和crh寄存器）
3、控制gpio输出高低电平（odr，brr和bsrr）
点亮b0 led
自动气象站的作用，它的主要功能有哪些
无线通信模块有哪些_无线通信模块优点
微雪电子PL2303 (mini) USB转UART介绍
BGA线路板及其CAM制作
新唐科技M0516ZDE控制器简介
STM32 GPIO实现与外部通讯、控制以及数据采集方案介绍
深度学习模型优于人类医生?
物联网应用于无线语音抄表系统，可做到每一个企业“电尽其用”
智能制造的发展历程、未来趋势和成功经验
防止黑客入侵刀片服务器的操作方法
柔性印刷电子——电子制造技术的“工业革命”
GDB RSP协议与USB通信进行调试信息交互的开发与实现方法
云台防抖智能安全帽
回顾2018最有影响力的10大网络安全收购案
三个小妙招教你挑选最潮的AMT LNG重卡
如何在ARM下实现高效C编程_10个关键点给你答案
浅谈云计算的可视化模型及3种服务
2018年手机显示技术发展路线图
以太网光纤通道(FCoE)技术问答
万向发布称获得通用汽车几乎所有类型电池业务定点供应商资格
gpio是通用输入输出端口的简称，简单来说就是stm32可控制的引脚，stm32芯片的gpio引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
stm32芯片的gpio被分成很多组，每组有16个引脚，如型号为stm32f103zet6型号的芯片有gpioa、gpiob、gpioc至gpiog共7组gpio，芯片一共144个引脚，其中gpio就占了一大部分，所有的gplo引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由stm32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把gpio引脚接入到led灯，那就可以控制led灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把gpio引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。
点亮pb0 led：
gpio功能框图
每个gpi/o端口有两个32位配置寄存器（gpiox-crl，gpiox-crh），两个32位数据寄存器（gpioxidr和gpiox-odr），一个32位置位/复位寄存器（gpiox-bsrr），一个16位复位寄存器（gpiox-brr）和一个32位锁定寄存器（gpiox-lckr）.
根据数据手册中列出的每个i/o端口的特定硬件特征，gpio端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽式输出
推挽式复用功能
开漏复用功能
每个i/o端口位可以自由编程，然而i/o端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问），gpiox-bsrr和gpioxbrr寄存器允许对任何gpio寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访间之间产生irq时不会发生危险。
图上除了i/o引脚我们能在芯片外部看到，其余部分都在芯片内部
1：保护模块：当i/o引脚输入正电压大于vdd，电流就会流向vdd不会流进芯片内部，从而保护电路（远大于vdd时二极管会烧坏，因此不能将引脚直接接电极，要用电机驱动），反之输入负电压超过vss时，电流就会从vss往外流。
2：推挽、开漏或关闭：用以下两个寄存器配置，每4个位控制一个gpio，配置输入输出的各种模式（右上的上拉下拉开关也是用这个寄存器设置的：10）。
简化电路图：
当int输入为1，取反后为0，上方的ugus，gnd与out导通，out电流流向gnd。
可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由vdd决定，低电平由vss决定。
推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。
开漏输出一般只能输出低电平，想输出高电平要另外加上拉电阻，而且此时nmos处于截止状态（当int为1时）
输出高电平时，vdd如果是3.3v，out就输出3.3v，vdd如果是5v，out就输出5v
只能输出低电平，不能输出高电平。
如果要输出高电平，则需要外接上拉。
开漏输出具有线与功能，一个为低，全部为低，多用于i2c和smbus总线。
3：输出数据寄存器：用以下寄存器配置，可以直接设置odr，也可以先设置bsrr，最后odr会被更改。
（右上的上拉下拉开关也是用这个bsrr寄存器设置的）
4：复用功能输出：用外设输出时（例如串口），第3部分就没用了。
5：输入数据寄存器：读出引脚数据
6：复用功能输入：外设引脚输入。
7：模拟输入：adc采集，不经过肖特基触发器
gpio输出初始化顺序
1、选定具体的gpio
2、配置gpio工作模式（crl和crh寄存器）
3、控制gpio输出高低电平（odr，brr和bsrr）
点亮b0 led
自动气象站的作用，它的主要功能有哪些
无线通信模块有哪些_无线通信模块优点
微雪电子PL2303 (mini) USB转UART介绍
BGA线路板及其CAM制作
新唐科技M0516ZDE控制器简介
STM32 GPIO实现与外部通讯、控制以及数据采集方案介绍
深度学习模型优于人类医生?
物联网应用于无线语音抄表系统，可做到每一个企业“电尽其用”
智能制造的发展历程、未来趋势和成功经验
防止黑客入侵刀片服务器的操作方法
柔性印刷电子——电子制造技术的“工业革命”
GDB RSP协议与USB通信进行调试信息交互的开发与实现方法
云台防抖智能安全帽
回顾2018最有影响力的10大网络安全收购案
三个小妙招教你挑选最潮的AMT LNG重卡
如何在ARM下实现高效C编程_10个关键点给你答案
浅谈云计算的可视化模型及3种服务
2018年手机显示技术发展路线图
以太网光纤通道(FCoE)技术问答
万向发布称获得通用汽车几乎所有类型电池业务定点供应商资格