传感器常用接口类型及特点
1、电流模拟量（4~20ma）
4~20ma传输的是电流模拟量，指有效信号的电流范围是4ma到20ma，是工业上最常用的传感器模拟信号传输方式。为什么电流范围不从0ma开始？是因为0ma可以用来判断线路是否断开，作故障诊断用。
与电压模拟量信号相比，传输电流信号的优点是信号稳定，不会受到噪声干扰，也不会因为线路电阻产生压降而影响数据准确性。
4~20ma应用广泛，市场有大量4~20ma接口的传感器、变送器、显示器、控制器、plc等，可以很容易的组成符合需求的系统。
4~20ma的缺点是成本高，只能一对一传输电流信号。与电压模拟量信号相比，需要利用高精度采样电阻才能检测，电路稍复杂。
2、电压模拟量
常用的电压模拟量信号范围有3.3v、5v、12v等。电压模拟量缺点是容易受噪声影响，抗干扰能力差，由于导线电阻的存在而产生压降，导致传输距离近。相对电流信号的优点是测量容易。
3、i2c
i2c是数字信号，常用于电路板内或近距离通讯。优点是可以与单片机直接连接，无需收发器，成本低。i2c接口可以作为总线，同时连接多个传感器设备，利用效率高。
4、uart
uart是数字信号，常用于电路板内或近距离通讯。优点是可以与单片机直接连接，无需收发器，成本低。但uart接口只能一对一连接，接口利用效率低。
5、rs485
在uart接口上增加rs485收发器即rs485通讯。rs485是半双工通讯（可以双向传输数据，但收发不能同时进行），rs485通讯使用一组双绞线，传输差分信号，抗共模干扰能力强，优点是通讯距离远，可达几百米甚至公里级。rs485还可以多个设备同时连接互相通讯，成本低。rs485是工业上最常用的数字信号传输方式。
6、rs422
rs422是在uart接口上增加rs422收发器实现的，与rs485的区别是全双工。rs422通讯使用两组双绞线。
7、can总线
can总线也是差分信号，所以抗共模干扰能力强，通讯距离远。与rs485相比，can总线通讯速率高，最高可达1m，且can总线收发器具有错误处理、自动重发的机制，可靠性高。但can总线的缺点是成本相对高。can总线多用于汽车和工业对可靠性要求高的场合。
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4~20ma的缺点是成本高，只能一对一传输电流信号。与电压模拟量信号相比，需要利用高精度采样电阻才能检测，电路稍复杂。
2、电压模拟量
常用的电压模拟量信号范围有3.3v、5v、12v等。电压模拟量缺点是容易受噪声影响，抗干扰能力差，由于导线电阻的存在而产生压降，导致传输距离近。相对电流信号的优点是测量容易。
3、i2c
i2c是数字信号，常用于电路板内或近距离通讯。优点是可以与单片机直接连接，无需收发器，成本低。i2c接口可以作为总线，同时连接多个传感器设备，利用效率高。
4、uart
uart是数字信号，常用于电路板内或近距离通讯。优点是可以与单片机直接连接，无需收发器，成本低。但uart接口只能一对一连接，接口利用效率低。
5、rs485
在uart接口上增加rs485收发器即rs485通讯。rs485是半双工通讯（可以双向传输数据，但收发不能同时进行），rs485通讯使用一组双绞线，传输差分信号，抗共模干扰能力强，优点是通讯距离远，可达几百米甚至公里级。rs485还可以多个设备同时连接互相通讯，成本低。rs485是工业上最常用的数字信号传输方式。
6、rs422
rs422是在uart接口上增加rs422收发器实现的，与rs485的区别是全双工。rs422通讯使用两组双绞线。
7、can总线
can总线也是差分信号，所以抗共模干扰能力强，通讯距离远。与rs485相比，can总线通讯速率高，最高可达1m，且can总线收发器具有错误处理、自动重发的机制，可靠性高。但can总线的缺点是成本相对高。can总线多用于汽车和工业对可靠性要求高的场合。
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