在科技发展的潮流中,我们不仅需要更好的功能,更需要更好的用户体验。关于汽车我们需要自动驾驶,关于机器人我们需要他们能够像人类一样能够看清周围的世界,关于我们自己我们需要更好的视觉盛宴,这些需求都可以在强大的硬件平台下实现。探寻一款硬件,并找到相应的开发工具链是很有必要的。
xylon是一家为xilinx可编程器件设计优化ip核的公司,目的是降低其产品的花销并提升产品的开发效率。xylon推出了一个新的开发套件,如图.1所示,此平台能够快速的应用在嵌入式、高级辅助驾驶或自动驾驶的多摄像头视觉系统、机器视觉、ar/vr、视觉引导机器人、drones以及其他的一些应用。新的logivid-zu 开发套件基于xilinx zynq ultrascale+ mpsoc而且包括四个基于ti fpd(flat-panel display)link-iii接口的xylon 1mpicel视频摄像头。此开发套件还支持hdmi的视频输入和显示输出,可支持摄像头到视频显示的xylon的ip核代码的运行,其他功能开发相关的代码和示例都可以在xilinx sdsoc开发环境下进行,而且还能完全支持linux相关的应用开发。
图.1 xylon的新款logivid-zu视觉开发套件
logivid开发平台是专门适应软件工程师的设计思想而设计的,它不仅支持xilinx的vivado设计工具链,而且支持xilinx sdsoc开发环境相关的设计和例程。软件设计者可以使用sdsoc来进行产品的开发,因为这个平台提供了跟嵌入式c/c++/opencl应用相似的开发方式,使程序开发者开发机器视觉算法较为简单。不仅如此,sdsoc的开发环境提供了一个简单易用的eclipse ide和多样化开发zynq的全编程soc和mpsoc开发环境。在eclipse ide环境下使用嵌入式c/c++/opencl来开发zynq all programmable soc and mpsoc系统应用。
zynq ultrascale+ mpsoc器件提供了64-bit的处理器,能够为软件/硬件开发者对图像、视频、波形和数据包处理等提供了条件。基于实时性的处理器和可编程的逻辑开发平台,推出了三款器件可供选择,双应用的处理器(cg)器件、四重应用的处理器和gpu器件(eg)以及视频编码器件(ev),详情可见zynq ultrascale+ mpsoc product,这些器件为5g无线网应用的开发,下一代的adas和工业物联网的开发提供了好的开发平台。不仅如此,zynq ultrascale+rfsocs集成了multi-giga-sample rf数据转换和软件决策和前向错误纠正模块(sd-fec)。xilinx opencv开发库现在支持50+种硬件优化功能,包括gausian、median、bilateral、harris corner、canny edge detection、hog、svm、lk optical flow等等。
xylon公司的新款logivid-zu vision kit确实是功能强大,而且充分考虑了开发者的开发效率,使开发者的平台多样化,无论是你精通c还是c++还是opencl都可以在这款产品中找到自己的开发工具,实现相应的功能,加快开发人员公司产品的上市时间。当然,zynq ultrascale+ mpsoc product和sdsoc development environment是这些好用硬件和软件的股肱之臣,助推了机器视觉、ar/vr、自动驾驶等领域的发展。
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