Linux驱动到底能不能在应用层开发驱动
中午跟比较要好的同事一块吃饭，同事刚从单片机开发转linux开发没多久，目前负责给客户开发一个usb 设备驱动。他跟我抱怨，由于获取不到客户内核代码，因此每次客户那边内核代码发生了改变，自己的驱动程序也要跟着重新编译，太麻烦了。因此，我建议同事把驱动写到app里面。同事大惊，linux能在应用层开发驱动？
答案是肯定的。在linux系统中，对于总线类驱动（usb，i2c，spi等），驱动框架都分为俩部分。一是总线控制器驱动，它负责使能总线传输数据的能力。二是设备驱动，它负责使能挂在总线上的设备。
以usb设备为例，usb host controller驱动使得linux可以在自己及挂在自己身上的usb 设备（如usb转串口设备、usb摄像头等）之间传输数据。但是usb设备种类有千千万。驱动这些设备，都需要通过usb总线发送特定的数据给到usb设备。比如，我要初始化usb 串口设备，我应该发什么数据设置它的波特率呢？
相信大家已经明白了，总线控制器驱动及总线设备驱动的关系了，其实就是程序分层的思想。总线控制器驱动有了之后，程序员就可以调用她的接口，将自己要发送的数据发送到总线上的设备，这就是设备驱动了。那具体在内核空间调用还是在应用空间调用都是ok的。
笔者在实际工作过程中，有过在应用空间开发i2c设备驱动，安卓app开发usb 设备驱动（usb转串口）程序的经验。
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