硬件小百科：单片机串行口介绍
串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。
■ 8051单片机的通信方式有两种：
并行通信：数据的各位同时发送或接收。
串行通信：数据一位一位次序发送或接收。
参看下图：
串行通信的方式包括异步通信和同步通信。
异步通信
它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。
在异步通信中，cpu与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ascii标准。
波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符／s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。
同步通信
在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
通信方向
在串行通信中，把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。
8051单片机的串行接口结构
8051单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（uart），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通信协议进行全双工的8051多机系统也能通过同步方式，使用ttl或cmos移位寄存器来扩充i／o口。
8051单片机通过管脚rxd（p3．0，串行数据接收端）和管脚txd（p3．1，串行数据发送端）与外界通信。sbuf是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被cpu读出数据，一个只能被cpu写入数据。
▲串行口的控制与状态寄存器
串行口控制寄存器scon
它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98h，其各位定义如下表：
sm0、sm1：串行口工作方式选择位，其定义如下：
（注：其中fosc为晶体震荡器频率）
sm2：多机通信控制位。在方式0时，sm2一定要等于0。在方式1中，当（sm2）＝1则只有接收到有效停止位时，ri才置1。在方式2或方式3当（sm2）＝1且接收到的第九位数据rb8＝0时，ri才置1。
ren：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。
tb8： 是要发送数据的第9位。在方式2或方式3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。
rb8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用rb8。在方式1中，若（sm2）＝0，rb8为接收到的停止位。在方式2或方式3中，rb8为接收到的第9位数据。
ti：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。ti置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。ti必须用软件清0。
ri：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于sm2的说明）。ri置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。ri也必须用软件清0。
▲特殊功能寄存器pcon
pcon是为了在chmos的80c51单片机上实现电源控制而附加的。其中最高位是smod。
串行口的工作方式
8051单片机的全双工串行口可编程为4种工作方式，现分述如下：
方式0 移位寄存器输入／输出方式。
可外接移位寄存器以扩展i／o口，也能外接同步输入／输出设备。8位串行数据者是从rxd输入或输出，txd用来输出同步脉冲。
输出 串行数据从rxd管脚输出，txd管脚输出移位脉冲。cpu将数据写入发送寄存器时，立即启动发送，将8位数据以fos／12的固定波特率从rxd输出，低位在前，高位在后。发送完一帧数据后，发送中断标志ti由硬件置位。
输入 当串行口以方式0接收时，先置位允许接收控制位ren。此时，rxd为串行数据输入端，txd仍为同步脉冲移位输出端。当（ri）＝0和（ren）＝1同时满足时，开始接收。当接收到第8位数据时，将数据移入接收寄存器，并由硬件置位ri。
下面两图分别是方式0扩展输出和输入的接线图。
＜单片机串行口接线图＞
方式1波特率可变的10位异步通信接口方式。
发送或接收一帧信息，包括1个起始位0，8个数据位和1个停止位1。
输出 当cpu执行一条指令将数据写入发送缓冲sbuf时，就启动发送。串行数据从txd管脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位ti。
输入 在（ren）＝1时，串行口采样rxd管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（ri）＝0且停止位为1或者（sm2）＝0时，停止位才进入rb8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志ri；不然信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零ri和sm2标志。
方式2固定波特率的11位uart方式。
它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
输出： 发送的串行数据由txd端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自scon寄存器的tb8位，用软件置位或复位。它可作为多机通信中地址／数据信息的标志位，也能作为数据的奇偶校验位。当cpu执行一条数据写入subf的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志ti。
输入： 在（ren）＝1时，串行口采样rxd管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附加的第9位数据后，当（ri）＝0或者（sm2）＝0时，第9位数据才进入rb8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志ri；不然信息丢失。且不置位ri。再过一位时间后，不管上述条件时否满足，接收电路即行复位，并重新检测rxd上从1到0的跳变。
方式3 波特率可变的11位uart方式。
除波特率外，其余与方式2相同。
关于波特率选择
如前所述，在串行通信中，收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器t1的溢出率控制。
▲ 方式0
方式0的波特率固定为主振频率的1／12。
▲ 方式2
方式2的波特率由pcon中的选择位smod来决定，可由下式表示：
波特率＝2的smod次方除以64再乘一个fosc，也就是当smod＝1时，波特率为1／32fosc，当smod＝0时，波特率为1／64fosc
▲ 方式1和方式3
定时器t1作为波特率发生器，其公式如下：
式中t1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时，t1计数率为fosc／12；当工作于计数器状态时，t1计数率为外部输入频率，此频率应小于fosc／24。产生溢出所需周期与定时器t1的工作方式、t1的预置值有关。
定时器t1工作于方式0：溢出所需周期数＝8192－x；
定时器t1工作于方式1：溢出所需周期数＝65536－x；
定时器t1工作于方式2：溢出所需周期数＝256－x。
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器／计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。
当时钟频率选用11．0592mhz时，取易获得标准的波特率，所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶体震荡器就是这个道理。
下表列出了定时器t1工作于方式2常用波特率及初值。
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并行通信：数据的各位同时发送或接收。
串行通信：数据一位一位次序发送或接收。
参看下图：
串行通信的方式包括异步通信和同步通信。
异步通信
它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。
在异步通信中，cpu与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ascii标准。
波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符／s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。
同步通信
在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
通信方向
在串行通信中，把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。
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8051单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（uart），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通信协议进行全双工的8051多机系统也能通过同步方式，使用ttl或cmos移位寄存器来扩充i／o口。
8051单片机通过管脚rxd（p3．0，串行数据接收端）和管脚txd（p3．1，串行数据发送端）与外界通信。sbuf是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被cpu读出数据，一个只能被cpu写入数据。
▲串行口的控制与状态寄存器
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它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98h，其各位定义如下表：
sm0、sm1：串行口工作方式选择位，其定义如下：
（注：其中fosc为晶体震荡器频率）
sm2：多机通信控制位。在方式0时，sm2一定要等于0。在方式1中，当（sm2）＝1则只有接收到有效停止位时，ri才置1。在方式2或方式3当（sm2）＝1且接收到的第九位数据rb8＝0时，ri才置1。
ren：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。
tb8： 是要发送数据的第9位。在方式2或方式3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。
rb8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用rb8。在方式1中，若（sm2）＝0，rb8为接收到的停止位。在方式2或方式3中，rb8为接收到的第9位数据。
ti：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。ti置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。ti必须用软件清0。
ri：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于sm2的说明）。ri置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。ri也必须用软件清0。
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输出 串行数据从rxd管脚输出，txd管脚输出移位脉冲。cpu将数据写入发送寄存器时，立即启动发送，将8位数据以fos／12的固定波特率从rxd输出，低位在前，高位在后。发送完一帧数据后，发送中断标志ti由硬件置位。
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下面两图分别是方式0扩展输出和输入的接线图。
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发送或接收一帧信息，包括1个起始位0，8个数据位和1个停止位1。
输出 当cpu执行一条指令将数据写入发送缓冲sbuf时，就启动发送。串行数据从txd管脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位ti。
输入 在（ren）＝1时，串行口采样rxd管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（ri）＝0且停止位为1或者（sm2）＝0时，停止位才进入rb8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志ri；不然信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零ri和sm2标志。
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它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
输出： 发送的串行数据由txd端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自scon寄存器的tb8位，用软件置位或复位。它可作为多机通信中地址／数据信息的标志位，也能作为数据的奇偶校验位。当cpu执行一条数据写入subf的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志ti。
输入： 在（ren）＝1时，串行口采样rxd管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附加的第9位数据后，当（ri）＝0或者（sm2）＝0时，第9位数据才进入rb8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志ri；不然信息丢失。且不置位ri。再过一位时间后，不管上述条件时否满足，接收电路即行复位，并重新检测rxd上从1到0的跳变。
方式3 波特率可变的11位uart方式。
除波特率外，其余与方式2相同。
关于波特率选择
如前所述，在串行通信中，收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器t1的溢出率控制。
▲ 方式0
方式0的波特率固定为主振频率的1／12。
▲ 方式2
方式2的波特率由pcon中的选择位smod来决定，可由下式表示：
波特率＝2的smod次方除以64再乘一个fosc，也就是当smod＝1时，波特率为1／32fosc，当smod＝0时，波特率为1／64fosc
▲ 方式1和方式3
定时器t1作为波特率发生器，其公式如下：
式中t1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时，t1计数率为fosc／12；当工作于计数器状态时，t1计数率为外部输入频率，此频率应小于fosc／24。产生溢出所需周期与定时器t1的工作方式、t1的预置值有关。
定时器t1工作于方式0：溢出所需周期数＝8192－x；
定时器t1工作于方式1：溢出所需周期数＝65536－x；
定时器t1工作于方式2：溢出所需周期数＝256－x。
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器／计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。
当时钟频率选用11．0592mhz时，取易获得标准的波特率，所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶体震荡器就是这个道理。
下表列出了定时器t1工作于方式2常用波特率及初值。
声明：本网站原创内容，如需转载，请注明出处；本网站转载的内容（文章、图片、视频）等资料版权归原网站所有。如我们采用了您不宜公开的文章或图片，未能及时和您确认，避免给双方造成不必要的经济损失，请电邮联系我们，以便迅速采取适当处理措施；欢迎投稿，邮箱：editors@eccn.com。
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瞬变二极管的作业原理及应用
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上海华虹集团透露SRAM良率已达25% 在技术研发上获得多项重要突破
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