在HAL库中用定时器实现自定义延时函数delay_us()
stm32程序从标准库移植到hal库的时候，会发现hal库中只有一个毫秒级延时函数hal_delay()，而没有微秒级延时delay_us()，本文就在hal库中用定时器实现这个delay_us()。
如下图，找到hal_delay()函数定义的地方，发现这个函数有__weak标识，是一个弱化函数，可以被重写。
由于hal库许多地方都使用了hal_delay()函数，为了避免惹麻烦建议不重写，可以用定时器自己写一个延时函数。
开发软件用的stm32cubeide，此cube软件的使用方法可以参考这篇文章:stm32外部中断实例。
项目设置，勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。
我用的是isp编程，选择的是serial wire。
配置外部高速时钟。
为了观察效果，开一个led，它在pc0管脚，低电平点亮。
本实例用到了tim7，它挂在apb1上，时钟为72mhz。
激活tim7，设置如下：
预分频psc为71，分频后tim7时钟为72/(71+1)=1mhz
计数模式为向上
计数周期为1，就是说定时器一个周期后就溢出了，而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数，1/1m，也就是1us。
生成代码。
在tim.c的用户代码区添加如下代码。
在tim.h的user code处添加如下引用代码，其中hal_delay_us()是微秒级延时函数，hal_delay_ms()是毫秒级延时函数。
main.c中添加如下代码，测试效果。
上面代码连续用了13个延时函数，是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t，无符号短整型，数值范围为0~65535，数值超限会报错，如下图。
编译代码。
下载到开发板可以看到led每秒亮一次，stm32cubeide软件生成hex文件的方式，请移步此文:stm32单片机中hex、bin文件的区别与应用。
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生成代码。
在tim.c的用户代码区添加如下代码。
在tim.h的user code处添加如下引用代码，其中hal_delay_us()是微秒级延时函数，hal_delay_ms()是毫秒级延时函数。
main.c中添加如下代码，测试效果。
上面代码连续用了13个延时函数，是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t，无符号短整型，数值范围为0~65535，数值超限会报错，如下图。
编译代码。
下载到开发板可以看到led每秒亮一次，stm32cubeide软件生成hex文件的方式，请移步此文:stm32单片机中hex、bin文件的区别与应用。
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