工业机器人VS 协作机器人焊接应用介绍
焊接自动化的需求
doosan robotics
• 定义:
一种通过热量和压力将金属、玻璃、塑料等连接起来的技术。
• 焊接工艺:
根据所使用的材料和施工方法，焊接方法的类型非常多样化，例如电弧焊和碳弧焊。
焊接现场的问题点
焊工严重缺少
外部因素，例如：新冠疫情的影响，不愿意从事环境很差的工作。
焊工的安全隐患
温度较高的工作环境、长期暴露在有害物质的环境等。
焊接自动化的趋势
痛点
• 焊工严重缺少，不愿意从事危险、又苦又累又脏的工作；
• 焊工的老龄化，年轻人跳槽频繁，留不住人；
• 需要一种方法来促进年轻人涌入焊接行业并帮助他们发展自己。
焊工的安全隐患
• 焊接自动化、机器人焊接等需求大幅增加；
• 韩国大幅度解除了造船行业使用焊接机器人相关规定多达50条，为高危工作提高效率。
焊接工艺的分类
熔化极气体保护电弧焊
gas metal arc welding (gmaw)
• 金属惰性气体 (mig) 或金属活性气体 (mag)；
• 送丝机以恒定速度送丝，易于应用于机器人。
钨极气体保护电弧焊
gas tungsten arc welding: tungsten inert gas (tig)
• 钨作电极，适用于不锈钢等有色金属；
• 相对焊接难度高，但焊接质量也高；
• 高频产生。
激光焊接
laser welding
• 使用激光束，高度集中焊接能量，可进行对热影响较小的焊接。
药芯焊丝电弧焊
flux cored arc welding (fcaw)
• 以类似于 gmaw 的方式使用焊条作为电极；
• 它广泛用于造船和建筑行业，但会产生大量烟雾和飞溅物。
焊接所需设备
手动焊接
机器人焊接
• 焊枪
• 送丝机
• 气筒 – ar, co2
• 焊机
• 机器人
(机械臂 + 控制器)
• 焊枪安装法兰
• 线平衡器
+ plc (使用数码通信)
02
welding webinar 2022
斗山协作机器人的焊接功能介绍
doosan robotics
斗山协作机器人焊接构成（举例）
焊接接口设置
焊接任务设置
• 提供直线、圆形、弧线模式以及混合模式；
• 图标内已设置好相关功能，无需专业技能，编程简单易懂。
提供焊接专用ui
• 电流、电压、焊接速度调整、偏移矫正等实时调整焊接条件。
03
welding webinar 2022
斗山协作机器人的优势
doosan robotics
工业机器人vs 协作机器人
工业机器人
• 添加焊接功能，成本增加；
• 交钥匙解决方案: 包括特定部件的外围设备作为解决方案一并提供（小品种的大批量生产）；
• 利用转台、龙门等外轴焊接大型结构；
• 设计更改时难以立即应用解决方案。
协作机器人
• 焊接功能作为基本功能提供；
• 使用合适的变位机，适用于各种类型的小批量生产；
• 比较容易满足安全规定；
• 适用于狭小空间的应用；
• 易于安装和移动；
• 使用协作机器人焊接，易于招聘工人。
01
使用末端轴部的拖拽功能键，简单示教定位 (角度固定, tack welding)。
02
最高安全等级和碰撞灵敏度 (pl e, cat 4)。
03。
emi 电阻铝盖（机器人轴部使用）。
04
丰富的产品线，有利于焊接应用的专用型号m0617 (6kg payload, 1700mm reach)。
01
使用末端中心键进行电焊。
02
使用拖拽键设置初始定位。
03
使用确定键定位焊接结束位置，角度锁定键可设置保持割炬角度。
04
h-series palletizing solution
焊接应用全球案例
doosan robotics
直线、弧线焊接案例
使用movec弧线焊接
使用moveb直线-弧线混合模式
光纤跳线的使用与维护小指南
IT-10固体负离子检测仪如何使用
Redmi K30力拼荣耀V30，谁才是中端5G手机的领导者
荣耀Magic23D感光版高清图赏
使用网络图可视化以太坊区块链上的潜在欺诈
工业机器人VS 协作机器人焊接应用介绍
2018年工控行业的十大前沿技术资料概述
简述太阳能光伏组件应用领域
隔离技术的特性与在传感器中的作用
苹果一直没有放弃造车业务，持续挖角扩充人才
如何使用Cheetah模板为ESP8266构建配置系统
u-blox F9K GNSS定位模块助力理想L9提升智驾体验
穿越千年！李白还能“自适应”吗？
解读一种采用NE567接近无线探测器电路
金士顿推出数据中心专用入门级固态硬盘 DC400
华为Mate10卖7400元贵不贵？网友吐槽一针见血
SKYLAB：介绍5款支持一主多从的BLE蓝牙模块
EPS Global推出安全IC烧录服务，以符合国际安全法规并避免网络攻击
常见的除静电设备有哪些？
韩国抢跑5G不但价格高并且覆盖不全面
doosan robotics
• 定义:
一种通过热量和压力将金属、玻璃、塑料等连接起来的技术。
• 焊接工艺:
根据所使用的材料和施工方法，焊接方法的类型非常多样化，例如电弧焊和碳弧焊。
焊接现场的问题点
焊工严重缺少
外部因素，例如：新冠疫情的影响，不愿意从事环境很差的工作。
焊工的安全隐患
温度较高的工作环境、长期暴露在有害物质的环境等。
焊接自动化的趋势
痛点
• 焊工严重缺少，不愿意从事危险、又苦又累又脏的工作；
• 焊工的老龄化，年轻人跳槽频繁，留不住人；
• 需要一种方法来促进年轻人涌入焊接行业并帮助他们发展自己。
焊工的安全隐患
• 焊接自动化、机器人焊接等需求大幅增加；
• 韩国大幅度解除了造船行业使用焊接机器人相关规定多达50条，为高危工作提高效率。
焊接工艺的分类
熔化极气体保护电弧焊
gas metal arc welding (gmaw)
• 金属惰性气体 (mig) 或金属活性气体 (mag)；
• 送丝机以恒定速度送丝，易于应用于机器人。
钨极气体保护电弧焊
gas tungsten arc welding: tungsten inert gas (tig)
• 钨作电极，适用于不锈钢等有色金属；
• 相对焊接难度高，但焊接质量也高；
• 高频产生。
激光焊接
laser welding
• 使用激光束，高度集中焊接能量，可进行对热影响较小的焊接。
药芯焊丝电弧焊
flux cored arc welding (fcaw)
• 以类似于 gmaw 的方式使用焊条作为电极；
• 它广泛用于造船和建筑行业，但会产生大量烟雾和飞溅物。
焊接所需设备
手动焊接
机器人焊接
• 焊枪
• 送丝机
• 气筒 – ar, co2
• 焊机
• 机器人
(机械臂 + 控制器)
• 焊枪安装法兰
• 线平衡器
+ plc (使用数码通信)
02
welding webinar 2022
斗山协作机器人的焊接功能介绍
doosan robotics
斗山协作机器人焊接构成（举例）
焊接接口设置
焊接任务设置
• 提供直线、圆形、弧线模式以及混合模式；
• 图标内已设置好相关功能，无需专业技能，编程简单易懂。
提供焊接专用ui
• 电流、电压、焊接速度调整、偏移矫正等实时调整焊接条件。
03
welding webinar 2022
斗山协作机器人的优势
doosan robotics
工业机器人vs 协作机器人
工业机器人
• 添加焊接功能，成本增加；
• 交钥匙解决方案: 包括特定部件的外围设备作为解决方案一并提供（小品种的大批量生产）；
• 利用转台、龙门等外轴焊接大型结构；
• 设计更改时难以立即应用解决方案。
协作机器人
• 焊接功能作为基本功能提供；
• 使用合适的变位机，适用于各种类型的小批量生产；
• 比较容易满足安全规定；
• 适用于狭小空间的应用；
• 易于安装和移动；
• 使用协作机器人焊接，易于招聘工人。
01
使用末端轴部的拖拽功能键，简单示教定位 (角度固定, tack welding)。
02
最高安全等级和碰撞灵敏度 (pl e, cat 4)。
03。
emi 电阻铝盖（机器人轴部使用）。
04
丰富的产品线，有利于焊接应用的专用型号m0617 (6kg payload, 1700mm reach)。
01
使用末端中心键进行电焊。
02
使用拖拽键设置初始定位。
03
使用确定键定位焊接结束位置，角度锁定键可设置保持割炬角度。
04
h-series palletizing solution
焊接应用全球案例
doosan robotics
直线、弧线焊接案例
使用movec弧线焊接
使用moveb直线-弧线混合模式
光纤跳线的使用与维护小指南
IT-10固体负离子检测仪如何使用
Redmi K30力拼荣耀V30，谁才是中端5G手机的领导者
荣耀Magic23D感光版高清图赏
使用网络图可视化以太坊区块链上的潜在欺诈
工业机器人VS 协作机器人焊接应用介绍
2018年工控行业的十大前沿技术资料概述
简述太阳能光伏组件应用领域
隔离技术的特性与在传感器中的作用
苹果一直没有放弃造车业务，持续挖角扩充人才
如何使用Cheetah模板为ESP8266构建配置系统
u-blox F9K GNSS定位模块助力理想L9提升智驾体验
穿越千年！李白还能“自适应”吗？
解读一种采用NE567接近无线探测器电路
金士顿推出数据中心专用入门级固态硬盘 DC400
华为Mate10卖7400元贵不贵？网友吐槽一针见血
SKYLAB：介绍5款支持一主多从的BLE蓝牙模块
EPS Global推出安全IC烧录服务，以符合国际安全法规并避免网络攻击
常见的除静电设备有哪些？
韩国抢跑5G不但价格高并且覆盖不全面