如何解决隔离单电源工业机器人系统中的高电压
在我们设计单电源工业机器人的过程中系统总是存在高压差，对我设计带来了许多的不便之处那么我们应该如何解决呢？
1
电流隔离栅
电流隔离是通过防止电压和接地之间产生电流来分隔电路的行为。以下是从两条或多条电路之间的直接连接形成的电流。
在存在电流隔离情况下，没有直接的传导路径。此类型电路的好处在于，可通过使用光场、磁场或电场，利用电流隔离栅交换模拟或数字信息。这些场打开了很多门。通过其中的一个门，多个系统可以在不同的接地和电压电位下安全、正确地运行。它们还可以交换模拟或数字信息，而不会在过程中相互干扰或破坏。
为了解决这些问题，设计人员需要为多系统电路找到合适的电流隔离技术。选择有光学（led，光电二极管）、电气（电容器）或磁性（电感器）解决方案。在本文中，所有隔离栅都在硅或半导体封装的某个部分中实现。
2光学隔离
光学隔离依赖于传输光线的 led 和接收光线的光电检测器之间的分离。对于电流隔离，led 通过隔离材料（如透明聚酰亚胺）对准光电二极管。
光隔离的优势是不受电场和磁场的影响。但是，led 在其使用寿命内会老化。
3
光隔离栅模拟信号应用
光隔离设备的隔离栅能够传输模拟或数字信号。vishay semiconductor opto divisionil300 线性光耦合器是一种线性光隔离器件，封装内部有一个 led 和两个光电二极管，所有元件之间彼此实现电隔离。在 il300 芯片中，led 光均匀照射在两个光电二极管上，以产生同等的电流（ip1和 ip2）。
u1 放大器（texas instruments，tlv9064idr）驱动 il300 led 以产生反馈光电二极管电流 (ip1)。前馈光电二极管电流 (ip2) 通过隔离式 r2 电阻器发送，该电阻器位于隔离式 u2 放大器的反馈环路中。在此电路中，增益等于 r2/r1。另外，vout信号不受 vcc1相对 vcc2的变化和两个接地的影响。
led 亮度随时间的推移会降低。但是，图 4 中的系统不依赖于 led 的亮度水平；它只要求 led 打开。led 光线由两个光电二极管平均地捕获。要将 il300 应用于图 1 中的框图，人机接口 (hmi) 与机器人控制器之间的位置可能较为适合。
4
光隔离栅的数字信号应用
光耦合器的另一个应用是将设备用作数字发射器。vishay semiconductor opto division 的sfh6750-x007t双通道光耦合器和qt brightek的qtm601t1单通道光耦合器是高速光耦合器，采用开漏 nmos 晶体管输出，可轻松隔离模数转换器 (adc) 的三通道数字输出。
一个 24 位三角积分 (δʃ) 转换器的串行输出代码从电路的隔离侧传输到系统侧。sfh6750 在数字域中以光学方式完成此传输。
sfh6750 和 qtm601t1 配置提供高达 10 兆波特率 (mbd) 的传输速度，因而适合高速数据应用。从图 1 的框图中可以看出，adc 接口可能适合放置于人机接口 (hmi) 与机器人控制器之间。
5
电感隔离
电感隔离采用两个上下堆叠的线圈，线圈之间通过介电材料隔离开来。施加交流信号后会产生一个磁场，进而在次级线圈中产生一个电场。
6
电感线圈型隔离栅的电源应用
磁性隔离栅适用于模拟和电源隔离应用。作为电源转换器，analog devices 的adp1621armz-r7隔离式升压 dc-dc 控制器的电感器和外部电源 fet 分别为 t1 和 q3。
analog devices adum3190arqz-rl7 高稳定度线性隔离式误差放大器提供了从 t1 的次级侧到初级侧的模拟反馈信号。整个电路的工作电压为 5 v 到 24 v，适用于标准工业电源。
7
电容隔离
电容隔离元件的构造包括紧密相邻的两块电容板，两板之间夹有电介质。二氧化硅 (sio2) 材料可植入电容板之间，以产生这种隔离能力。在此配置中，sio2的击穿电压为 500 - 800 v/微米 (µm)。此类隔离器的典型距离为 27 µm，因此隔离栅隔离能力为 13.5 kv 至 21.6 kv。
电容隔离最适合于小空间应用。然而，其周边电路比光学和磁性解决方案更为复杂。
8
电容隔离栅的模拟应用
典型的电容模拟隔离器texas instrumentsamc1301dwvrq1 或amc1311dwv，接收模拟信号，将信号调制为数字表示，然后通过隔离栅传输数字化信号。
在隔离栅的接收器侧，信号被解调回差分输出模拟信号。
电机控制环境中的电感负载易受高开关电压摆动的影响。为确保正常运行，需要不断监控此频繁变化的环境。使用电阻分压器降低电机驱动电路中的高共模电压的隔离电压检测，就是相应的 amc1301 和 amc1311 隔离放大器电机控制应用。
通过分流电阻器 rshunt和 amc1301 隔离式放大器实现相电流测量。凭借高阻抗输入和高共模瞬态抗扰度，amc1311 可感测偏置电压 vbias，从而实现系统配置的稳定读取。即使在高噪声环境下，amc1311 也能确保可靠性和准确度，例如电机驱动器中所用变频器的功率级读取。
amc1301 和 amc1311 均可抗电磁干扰，并具有高达 7 kvpeak的电流隔离能力。当与隔离式电源配合使用时，amc1301 和 amc1311 可防止高共模电压线路的噪声电流进入本地接地，以免干扰或损坏敏感电路。
9电容隔离栅的数字应用
在准备将直流信号传输至输出引脚的过程中，典型电容式数字隔离器接收数字信号，将信号调制为适当的交流信号，然后发送至解调器。
只要传输信号保持高电平，就可以在接收器侧生成高电平数字传输信号。此逻辑中的冲突是，如果电荷从电容板上消散，或者如果接收器端出现电源中断，输入状态为高电平时，输出可能会变为零。如果发生这种情况，接收器数字信号高电平状态会丢失。为了解决此问题，调制器为数字“0”创建单个低电压，并为数字“1”创建一个快速交流轨至轨信号。
一个电容式数字隔离实例就是，使用 silicon labssi8422和si8423数字耦合器连接微控制器和 adc 之间的数字线路。
电容式数字设备消耗的功率较低，同时提供高数据速率和低传播延迟。两款器件均支持高达 150 兆位/秒 (mbits/s) 的数据速率。
在工业自动化应用中多系统存在处理模拟和数字传输信号的困难，光学、磁性和电容电隔离栅可应对这些挑战。通过组合使用这三种硬件技术和两种信号传输技术，可实现适合的工业自动化解决方案。
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电流隔离栅
电流隔离是通过防止电压和接地之间产生电流来分隔电路的行为。以下是从两条或多条电路之间的直接连接形成的电流。
在存在电流隔离情况下，没有直接的传导路径。此类型电路的好处在于，可通过使用光场、磁场或电场，利用电流隔离栅交换模拟或数字信息。这些场打开了很多门。通过其中的一个门，多个系统可以在不同的接地和电压电位下安全、正确地运行。它们还可以交换模拟或数字信息，而不会在过程中相互干扰或破坏。
为了解决这些问题，设计人员需要为多系统电路找到合适的电流隔离技术。选择有光学（led，光电二极管）、电气（电容器）或磁性（电感器）解决方案。在本文中，所有隔离栅都在硅或半导体封装的某个部分中实现。
2光学隔离
光学隔离依赖于传输光线的 led 和接收光线的光电检测器之间的分离。对于电流隔离，led 通过隔离材料（如透明聚酰亚胺）对准光电二极管。
光隔离的优势是不受电场和磁场的影响。但是，led 在其使用寿命内会老化。
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光隔离设备的隔离栅能够传输模拟或数字信号。vishay semiconductor opto divisionil300 线性光耦合器是一种线性光隔离器件，封装内部有一个 led 和两个光电二极管，所有元件之间彼此实现电隔离。在 il300 芯片中，led 光均匀照射在两个光电二极管上，以产生同等的电流（ip1和 ip2）。
u1 放大器（texas instruments，tlv9064idr）驱动 il300 led 以产生反馈光电二极管电流 (ip1)。前馈光电二极管电流 (ip2) 通过隔离式 r2 电阻器发送，该电阻器位于隔离式 u2 放大器的反馈环路中。在此电路中，增益等于 r2/r1。另外，vout信号不受 vcc1相对 vcc2的变化和两个接地的影响。
led 亮度随时间的推移会降低。但是，图 4 中的系统不依赖于 led 的亮度水平；它只要求 led 打开。led 光线由两个光电二极管平均地捕获。要将 il300 应用于图 1 中的框图，人机接口 (hmi) 与机器人控制器之间的位置可能较为适合。
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光耦合器的另一个应用是将设备用作数字发射器。vishay semiconductor opto division 的sfh6750-x007t双通道光耦合器和qt brightek的qtm601t1单通道光耦合器是高速光耦合器，采用开漏 nmos 晶体管输出，可轻松隔离模数转换器 (adc) 的三通道数字输出。
一个 24 位三角积分 (δʃ) 转换器的串行输出代码从电路的隔离侧传输到系统侧。sfh6750 在数字域中以光学方式完成此传输。
sfh6750 和 qtm601t1 配置提供高达 10 兆波特率 (mbd) 的传输速度，因而适合高速数据应用。从图 1 的框图中可以看出，adc 接口可能适合放置于人机接口 (hmi) 与机器人控制器之间。
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电感隔离
电感隔离采用两个上下堆叠的线圈，线圈之间通过介电材料隔离开来。施加交流信号后会产生一个磁场，进而在次级线圈中产生一个电场。
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