XMEGA PWM模块多通道的用法详解
下面介绍asf中pwm模块同时使用多个通道的用法：
定义pwm变量，每个通道需要单独定义一个变量
struct pwm_config pwm_1;
struct pwm_config pwm_2;
使用pwm_init函数初始pwm。如果是同一个pwm模块（定时器），需要使用相同的频率参数。
设置每个通道的占空比
pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_1， duty）;
pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_2， duty）;
pwm_set_duty_cycle_percent和pwm_start函数的区别
虽然两个函数都是设置占空比的，参数也完全相同，但是pwm_start还会再次设置定时器参数，比 pwm_set_duty_cycle_percent速度慢，效率低，所以一般是pwm初始化时用pwm_start函数，其他地方使用pwm_set_duty_cycle_percent函数。
参考代码，控制xmega a3bu xplained的pd6/oc1a和pd5/oc1b。因为在硬件上，两个led是反相的，所以设置占空比时需要用100－duty。
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struct pwm_config pwm_2;
使用pwm_init函数初始pwm。如果是同一个pwm模块（定时器），需要使用相同的频率参数。
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pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_1， duty）;
pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_2， duty）;
pwm_set_duty_cycle_percent和pwm_start函数的区别
虽然两个函数都是设置占空比的，参数也完全相同，但是pwm_start还会再次设置定时器参数，比 pwm_set_duty_cycle_percent速度慢，效率低，所以一般是pwm初始化时用pwm_start函数，其他地方使用pwm_set_duty_cycle_percent函数。
参考代码，控制xmega a3bu xplained的pd6/oc1a和pd5/oc1b。因为在硬件上，两个led是反相的，所以设置占空比时需要用100－duty。
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