如何实现S7-1200F和1500F使用PN/PN Couple安全相关控制器之间通讯
1 概念
与在标准的系统中一样，在 tia 安全系统中具有 profinet 接口的 s7-1500f 和 s7-1200fcpu 之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序指令进，即 senddp 指令用于发送数据，而 rcvdp 指令用于接收数据。这些指令由用户在 f-cpu 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 bool 和 int（dint）类型的数据进行安全传送。
2 安全相关的 pn 控制器和智能设备之间的通信
在本例程中，将 cpu1511f-1pn 作为一个 profinet 控制器，cpu1215fc 作为一个profinet 智能设备，senddp/rcvdp 指令实现两个 cpu 的安全相关的通信。
2.1 示例所使用的软硬件环境
· step7 professional v14 sp1
· step7 safety advanced v14 sp1
· cpu1511f-1pn 固件版本 v2.1 订货号 6es7 511-1fk01-0ab0
· cpu1215fc 固件版本 v4.2 订货号 6es7215-1hf40-0xb0
注意：从固件版本 v4.2 版本开始的 s7-1200f cpu 才支持安全相关的通信
测试目的：通过 f-cpu 之间的 profinet 控制器与智能设备的安全通信，使用安全程序指令 senddp 进行发送，用 rcvdp 进行接收。以安全方式一次传送 16 个 bool 型数据和 2 个 int 型数据，如图 1-1。
注意：必须在安全程序开始时调用 rcvdp，必须在安全程序结束时调用 senddp。
2.2 硬件配置
1） 打开 tia 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建，如图 2-1。
2) 添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：cpu1500f，如图 2-2。
3） 在设备组态界面创建新的以太网子网，设置 ip 地址，如图 2-3。
4）重复上面的步骤，在项目中添加 s7-1200 f cpu，将以太网接口连接到同一个子网，设置 ip 地址，如图 2-4。
5）在“操作模式”中激活 s7-1200f cpu 智能设备功能分配给 s7-1500f cpu，如图 2-5。
6）在下面的“传输区域”中，组态两个 cpu 之间的通信地址区，在类型中一定要选择 f-cd，箭头方向表示 s7-1500f cpu 发送数据到 s7-1200f cpu，如图 2-6。如果需要发送的数据多于 16bool 和 2int，可以再配置多个同样的传输地址区。s7-1200f cpu 如果需要发送数据到 s7-1500f cpu 也是相同配置方法，只不过箭头方向要向左。
7) 将两个安全 cpu 都编译保存，然后下载，以 s7-1500f 下载为例，如图 2-7，2-8。
13) 1500f/1200f 项目编译保存下载后，网络视图在线后状态，说明两个 cpu 之间通信正常，如图 2-10。
2.3 通讯编程
1) 在项目树中打开 s7-1200f，安全运行组在添加安全 cpu 硬件时系统已经自动生成，默认在 ob123 中调用安全主程序“main_safety_rtg1”fb1，如图 2-11。
2) 添加一个 f-db， db 块中建立 16 个 bool 和 2 个 int 元素用于接收 s7-1500f 发送的数据，如图 2-12，2-13。
3) 打开“程序块”下面的安全主程序“main_safety_rtg1”（fb1），在程序段 1 中调用rcvdp 数据接收功能指令。注意：f 通讯程序接收指令，必须在主程序的开始调用，如图2-14。
4) 接收功能指令 rcvdp 管脚定义，如图 2-15。
5) 在指令中，laddr 参数需要到系统常量中找到之前配置的传输地址区的硬件标识符
6) s7-1500f 侧，在“main_safety_rtg1”（fb1）中，调用发送程序指令 senddp，如图 2-17。
7) 同样在 s7-1500f 系统常量表中找到与 s7-1200f cpu 通信数据区的硬件标识符填写在laadr，dp_dp_id 参数与 s7-1200f 侧参数对应。如图 2-18，2-19。
7) 将两个 plc 的程序进行编译，然后下载到 plc，如图 2-20。
8) 使用监控表监控测试结果，s7-1500f 通过 senddp 指令将 m100.0——m101.7和 mw102、mw104 发送，s7-1200f 通过 rcvdp 指令接收数据放置在建立的 db3 中，如图 2-21。
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2 安全相关的 pn 控制器和智能设备之间的通信
在本例程中，将 cpu1511f-1pn 作为一个 profinet 控制器，cpu1215fc 作为一个profinet 智能设备，senddp/rcvdp 指令实现两个 cpu 的安全相关的通信。
2.1 示例所使用的软硬件环境
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· cpu1511f-1pn 固件版本 v2.1 订货号 6es7 511-1fk01-0ab0
· cpu1215fc 固件版本 v4.2 订货号 6es7215-1hf40-0xb0
注意：从固件版本 v4.2 版本开始的 s7-1200f cpu 才支持安全相关的通信
测试目的：通过 f-cpu 之间的 profinet 控制器与智能设备的安全通信，使用安全程序指令 senddp 进行发送，用 rcvdp 进行接收。以安全方式一次传送 16 个 bool 型数据和 2 个 int 型数据，如图 1-1。
注意：必须在安全程序开始时调用 rcvdp，必须在安全程序结束时调用 senddp。
2.2 硬件配置
1） 打开 tia 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建，如图 2-1。
2) 添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：cpu1500f，如图 2-2。
3） 在设备组态界面创建新的以太网子网，设置 ip 地址，如图 2-3。
4）重复上面的步骤，在项目中添加 s7-1200 f cpu，将以太网接口连接到同一个子网，设置 ip 地址，如图 2-4。
5）在“操作模式”中激活 s7-1200f cpu 智能设备功能分配给 s7-1500f cpu，如图 2-5。
6）在下面的“传输区域”中，组态两个 cpu 之间的通信地址区，在类型中一定要选择 f-cd，箭头方向表示 s7-1500f cpu 发送数据到 s7-1200f cpu，如图 2-6。如果需要发送的数据多于 16bool 和 2int，可以再配置多个同样的传输地址区。s7-1200f cpu 如果需要发送数据到 s7-1500f cpu 也是相同配置方法，只不过箭头方向要向左。
7) 将两个安全 cpu 都编译保存，然后下载，以 s7-1500f 下载为例，如图 2-7，2-8。
13) 1500f/1200f 项目编译保存下载后，网络视图在线后状态，说明两个 cpu 之间通信正常，如图 2-10。
2.3 通讯编程
1) 在项目树中打开 s7-1200f，安全运行组在添加安全 cpu 硬件时系统已经自动生成，默认在 ob123 中调用安全主程序“main_safety_rtg1”fb1，如图 2-11。
2) 添加一个 f-db， db 块中建立 16 个 bool 和 2 个 int 元素用于接收 s7-1500f 发送的数据，如图 2-12，2-13。
3) 打开“程序块”下面的安全主程序“main_safety_rtg1”（fb1），在程序段 1 中调用rcvdp 数据接收功能指令。注意：f 通讯程序接收指令，必须在主程序的开始调用，如图2-14。
4) 接收功能指令 rcvdp 管脚定义，如图 2-15。
5) 在指令中，laddr 参数需要到系统常量中找到之前配置的传输地址区的硬件标识符
6) s7-1500f 侧，在“main_safety_rtg1”（fb1）中，调用发送程序指令 senddp，如图 2-17。
7) 同样在 s7-1500f 系统常量表中找到与 s7-1200f cpu 通信数据区的硬件标识符填写在laadr，dp_dp_id 参数与 s7-1200f 侧参数对应。如图 2-18，2-19。
7) 将两个 plc 的程序进行编译，然后下载到 plc，如图 2-20。
8) 使用监控表监控测试结果，s7-1500f 通过 senddp 指令将 m100.0——m101.7和 mw102、mw104 发送，s7-1200f 通过 rcvdp 指令接收数据放置在建立的 db3 中，如图 2-21。
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