Zephyr笔记：在STM32F429上运行HelloWorld
zephyr版本号：2.2.0
开发板：stm32f429igt6（野火stm32f429挑战者 v2开发板）
开发环境：windows 7 64位
这里选择的是zephyr当前最新的release版本2.2.0进行说明的。
1、修改代码
前面文章的操作，虽然在windows下能够成功的编译stm32f429的工程，但是却不能在野火挑战者v2开发板上运行，因为zephyr代码中的stm32f429硬件和野火的外围硬件不一样（其实cpu也有一些差异）。主要体现在外部晶振,时钟的配置以及mpu上面（野火挑战者v2开发板使用的cpu是stm32f429igt6，不带mpu功能）。
进入到 boards/arm/stm32f429i_disc1 文件夹中，然后修改文件 stm32f429i_disc1_defconfig，需要修改的内容如下：
config_sys_clock_hw_cycles_per_sec=180000000config_arm_mpu=nconfig_clock_stm32_hse_clock=25000000config_clock_stm32_pll_m_divisor=25config_clock_stm32_pll_n_multiplier=360
在 stm32f429i_disc1_defconfig 文件的末尾，添加如下的内容（该内容的含义是编译出的代码不进行优化，这样便于调试）：
config_no_optimizations=y
修改文件 board.cmake，需要修改的内容如下：
board_runner_args(jlink --device=stm32f429ig --speed=4000)
2、编译helloworld应用
确定命令提示符的路径在zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令：
west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world
编译成功的输出信息如下：
3、下载程序到开发板
确保windows中安装了jlink驱动，并且将jlink驱动的路径（jlink.exe所在的路径）添加到系统环境变量的path中。我这里安装的是jlink v6.48a，其路径为：c:program files (x86)seggerjlink_v648a。
如果没有将jlink驱动的路径添加到环境变量中，下载程序时会出现类似的错误：fatal error: required program jlink.exe not found; install it or add its location to path。
将开发板上电，连接好jlink调试器，连接好串口线并且打开串口调试助手，然后执行下述命令将程序烧写到开发板中：
west flash --runner jlink
程序下载成功之后，会在串口调试助手中打印出信息，如下图所示：
4、使用gdb调试程序
程序下载成功之后，执行命令：west debug --runner jlink（该命令会自动打开jlink gdb server，不需要提前手动打开jlink gdb server），可以使用gdb调试zephyr，先前的镜像不能成功打印信息，我也是通过这个命令来调试zephyr，最终定位时钟参数问题的。
接下来的一篇文章，会讲述如何使用eclipse来调试zephyr，虽然也是使用的gdb，但是调试更加的方便，能够手动添加断点，添加观察的变量，随意切换文件，总之下面一篇文章很ok，敬请关注。
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进入到 boards/arm/stm32f429i_disc1 文件夹中，然后修改文件 stm32f429i_disc1_defconfig，需要修改的内容如下：
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在 stm32f429i_disc1_defconfig 文件的末尾，添加如下的内容（该内容的含义是编译出的代码不进行优化，这样便于调试）：
config_no_optimizations=y
修改文件 board.cmake，需要修改的内容如下：
board_runner_args(jlink --device=stm32f429ig --speed=4000)
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确定命令提示符的路径在zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令：
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编译成功的输出信息如下：
3、下载程序到开发板
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如果没有将jlink驱动的路径添加到环境变量中，下载程序时会出现类似的错误：fatal error: required program jlink.exe not found; install it or add its location to path。
将开发板上电，连接好jlink调试器，连接好串口线并且打开串口调试助手，然后执行下述命令将程序烧写到开发板中：
west flash --runner jlink
程序下载成功之后，会在串口调试助手中打印出信息，如下图所示：
4、使用gdb调试程序
程序下载成功之后，执行命令：west debug --runner jlink（该命令会自动打开jlink gdb server，不需要提前手动打开jlink gdb server），可以使用gdb调试zephyr，先前的镜像不能成功打印信息，我也是通过这个命令来调试zephyr，最终定位时钟参数问题的。
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