激光雷达路线和纯视觉路线谁将胜出？
佐思汽研发布《2023年noa传感器配置方案和路线研究报告》。
noa（导航辅助驾驶，或领航辅助驾驶）是2023年adas市场的竞争焦点。佐思汽研总结市场上的主要noa传感器配置方案。其中高速noa包含5v5r、6v1r、6v5r、7v5r、9v5r、10v1r、10v3r、10v5r、11v5r、12v5r、13v5r等传感器配置方案，城市noa包含7v1r、11v1r、11v1r1l、11v5r1l、11v5r2l、12v5r、12v5r2l、12v6r1l、12v6r3l等传感器配置方案。对于每种配置方案，我们都分析了其adas功能、安装车型、具体特点、装车量情况等。
更强大的传感器配置，可以实现更强大的adas功能
虽然都叫做高速noa（或城市noa），但因为传感器配置的差异，导致可以实现的具体功能差异巨大。
不同高速noa传感器配置的adas功能对比
来源：佐思汽研《2023年noa传感器配置方案和路线研究报告》
降本减配：并非都在减配，有的增，有的减
2023年以来，降本减配是adas领域的重要发展方向之一。但更具体来讲，摄像头有增有减，雷达在减配。 以百度anp 2.0方案为例，早期是9v5r方案，后来量产上车升级到了10v5r方案。 特斯拉在hw3.0的8+1个摄像头的基础上，hw4.0增加到了11+1个摄像头的配置。hw3.0前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个索尼imx490前摄像头，同时前摄像头的像素由120万提升至500万。 特斯拉甚至启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。 毫末智行最新的hp570方案（1 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、12 个超声波雷达），与过去的hp550方案（2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个高清摄像头、12 个超声波雷达）相比减少了传感器数量，降低了芯片算力要求，加大了大模型的应用。 华为从ads1.0进化到ads2.0，传感器方案从12v6r3l演进到11v3r1l，减少2颗激光雷达、1组前视双目及3颗毫米波雷达。
激光雷达路线和纯视觉路线，谁将胜出？
本报告专门用了一章，来探讨激光雷达路线和纯视觉路线的对比，分析各自适用于哪些场景，以及在量产车的落地情况。
事实上，两条路线各有优劣势，不能一概而论谁会取代谁，在不同价格段的车型，会有不同的选择。目前，采用激光雷达的车型大多数都在30万元以上。
2023年1-10月中国乘用车配置激光雷达的代表车型价格
来源：佐思汽研《2023年noa传感器配置方案和路线研究报告》
8mp摄像头有望成为城市noa的标配
《2023年noa传感器配置方案和路线研究》还研究了2023年1-9月adas各类传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）相关市场数据、企业近期动向、行业发展动向等。 摄像头方面，8mp摄像头俨然已成为城市noa的标配。如小鹏、理想、蔚来、问界、智己等均在其前视摄像头上采用8mp方案，而搭载mobileye supervision方案的极氪001/009、smart 精灵1#铂金版更是采用了7颗8mp摄像头，以满足其城市noa在感知方面的需求，这其中8mp摄像头的供应商包括舜宇、欧菲光等。 9月23日，保隆科技宣布获得2家国内车企的8mp摄像头定点，分别为三目摄像头、单目摄像头，项目生命周期定点金额超2亿元。
前视三目8mp摄像头：定点企业为头部自主品牌，定点车型3个，生命周期5年，生命周期金额超2亿元。第一个车型定点将于2023年底量产，另外2个车型将于2024年量产。
单目8mp摄像头：定点企业为新势力车企，生命周期6年，生命周期金额3000万，计划于2024年底量产。
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来源：佐思汽研《2023年noa传感器配置方案和路线研究报告》
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事实上，两条路线各有优劣势，不能一概而论谁会取代谁，在不同价格段的车型，会有不同的选择。目前，采用激光雷达的车型大多数都在30万元以上。
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来源：佐思汽研《2023年noa传感器配置方案和路线研究报告》
8mp摄像头有望成为城市noa的标配
《2023年noa传感器配置方案和路线研究》还研究了2023年1-9月adas各类传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）相关市场数据、企业近期动向、行业发展动向等。 摄像头方面，8mp摄像头俨然已成为城市noa的标配。如小鹏、理想、蔚来、问界、智己等均在其前视摄像头上采用8mp方案，而搭载mobileye supervision方案的极氪001/009、smart 精灵1#铂金版更是采用了7颗8mp摄像头，以满足其城市noa在感知方面的需求，这其中8mp摄像头的供应商包括舜宇、欧菲光等。 9月23日，保隆科技宣布获得2家国内车企的8mp摄像头定点，分别为三目摄像头、单目摄像头，项目生命周期定点金额超2亿元。
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