freescale i.mx6solox,arm cortex a9核+cortex m4核
freescale i.mx6solox,arm cortex a9核+cortex m4核,800m/1g主频可选
1gb lpddr3内存可选
8gb/16gb/32gb emmc可选
2路10/100/1000m以太网卡
8个串口/2路can/2路usb otg
支持linux 4.1.15内核和android m 6.0系统
支持freertos实时操作系统(支持双操作系统运行)
lga160 1mm 邮票孔封装
-40~105摄氏度工业级车规级可选
产品概述
i.mx6solox(下面简称imx6sx)是恩智浦nxp推出的一个属于i.mx6系列的一款双核处理器,主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。imx6sx内部集成一个arm cortex-a9内核和cortex m4内核,其中cortex a9内核28nm工艺制程,最高运行频率1ghz,具有armv7tm、neon、vfpv3、2d/3d图形加速、 pxp图像显示和trustzone支持。cortex m4最高频率227m,内部集成512kb sram和96kb的tcm。处理器内部为64/32位总线结构,32/32kb一级缓存,1m二级缓存,其中二级缓存分为512kb l2 cache和512kb的orcam,主要用于给cortex m4,可以实现12000mips(每秒运算12亿条指令集)的高性能运算能力,最大支持4096x4096 pixels分辨率。 i.mx6solox处理器属于i.mx6系列多核处理器,但是相比较与其他处理器,i.mx6sx由于内部集成两个处理器核,尤其是一个cortex m4内核,因此在应用领域上,主要侧重于实时性要求很高的领域,比如:机器人、车载电脑、车载仪表盘控制等。其中cortex a9内核主频1ghz,可运行复杂的操作系统比如linux、android等,主要侧重做人机界面显示、任务调度、网络通信、数据处理等。而cortex m4内核由于实时性很强,可直接运行实时操作系统用于任务执行,m4内核可以直接相应外部硬件高频率中断,可以完全可以做到实时操作、相应和处理,因此在车载仪表盘、机器人控制方面上具有非常好的应用。
技术指标:
功能
特性
cpu
cortex a9
800m主频车规级工业级,支持2d/3d图形加速
cortex m4
227m主频,支持dsp浮点指令和freertos实时系统
集成存储
内存
支持1gb~2gb lpddr3, 800m
sram
512kb l2 cache用于cortex a9内核
512kb 分配给m4 ocram
emmc
支持emmc 5.0,同时向下兼容4.4
支持4gb~32gb emmc容量不等
qspi flash
支持2路qspi flash,容量4mb~512mb不等
sd 3.0
支持2路sd 3.0, sd2支持4bit,sd3支持8bit总线,其中sd3中外部电平可选(3.3v/1.8v)
显示输出
并行rgb
支持24bit真彩并行rgb输出,1080p@60fps
图像输入
并行csi
支持8~10位并行csi摄像头输入,500万像素30fps
通信端口
eim总线
支持16位数据地址总线复用,2路cs片选,1路地址锁存信号lba和2路数据高低位标志eb0~eb1信号,可和外部fpga通信
以太网
支持2路千兆以太网 rgmii信号引出
can
支持2路can 2.0 fd
usb otg
支持2路usb otg高速
uart
支持6路uart,4路硬件流控
i2c
支持3路i2c高速端口,1路具备dedicate功能和dma功能
ssi
支持4路ssi,可配置为i2s和ac’97,共享内部3路aud ssi控制器
qspi
支持两路qspi
ecspi
支持5路ecspi接口, ecspi3/5具备3个cs
pwm
支持3路pwm
系统控制
复位输出
支持1路内部看门狗复位输出
复位输入
支持1路手工复位输入
boot选择
支持多种模式boot启动: sd/usb/uart/eth/spi/nand/emmc等
电源输入
5v dc输入,不小于1500ma电流需求
工作温度
商业级-25~75摄氏度,工业级-45~85摄氏度
存储温度
商业级-35~85摄氏度,工业级-60~105摄氏度
软件配置
linux
支持linux 4.1.15 内核+qt5.6/x11图形
android
支持android 6.0
freertos
支持freertos和linux双操作系统
应用程序案例
linux上有支持串口通信、can通信、以太网通信、4g拨号上网通信、wi-fi通信、spi通信、音频采集和播放等案例代码
freertos上有串口通信、rpmsg通信、can通信、qspi、i2c、实时中断等通信案例
功能框图:
机械尺寸:
应用场合:
智能物联
数据采集
工业控制
物流控制
智能电网
智能环保
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