三种常见嵌入式设备通信协议
嵌入式设备与pc通讯的通信协议设计经验
嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由pc机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：
表1 三种常见通信协议
从上表可以看到，一般嵌入式设备内存和运算性能都有限，因此固定二进制是首选通信协议。
一． 简单性
保证协议是一个简单的方案，晦涩难懂往往意味着实现困难和容易出错。协议的结构宜采用平面方式，每个域作用明确，数据域尽可能设计得长度和位置固定，注释详尽，文档清晰，实例丰富，让人尽快上手和理解。
协议一般都需要以下域：帧头，长度，帧类型，目标地址，源地址，数据，校验，帧尾。
二． 可扩展
必须保证将来增加功能和更改硬件后协议仍能胜任工作，这往往是通过预留空间来实现，协议的变更应该只是量的增加，不至于引起协议结构的变化。
三． 低耦合
理想情况下每个协议包是原子信息，即本协议包不与其他协议包牵连，以防止通讯丢帧和设置牵连带来的错误。
四． 稳定性
协议包长度适宜：太小包含的信息过少，协议包的种类繁多，容易引起通讯混乱和牵连错误；太大包含的信息过多，可读性较差，组帧和解帧的工作困难，还会带来通讯易受干扰的缺陷，一般协议长度以最小原子性信息为标尺。
协议必须包括校验机制，以便于接收方判别协议包正确完整接收，如果出错需要较好的机制来确保通讯成功（如重传）。
五． 高效率
按信息类型区分协议包类别，如：设置网络信息参数，设置当前运行参数，可以区分开来，方便程序处理。
将同种操作编码为一个子集是一种高效手段，如read操作，编码为0x0010，write操作，编码为0x0020。
数据尽可能设计成同构模式，如果实在有差异，至少将同类型数据放置在一起，这样程序可以充分利用指针和线性寻址加速处理。
六． 易实现
尽量减少复杂算法的使用，如，通讯链路稳定，数据帧的校验码可以由checksum代替crc。除非资源非常紧张，否则不要将过多的信息挤压在一个数据里，因为它会带来可读性差和实现困难。
七．软件开发
尽可能地让硬件isr完成驱动工作，不要让“进程”参与复杂的时序逻辑，否则处理器将步履蹒跚且逻辑复杂！如：
接收固定长度的数据帧，可以使用dma，每接收完一帧dma_isr向进程发消息。小心处理dma断层异常（接收的数据帧长度正常但数据错误，数据为上帧的后半部分+本帧的前半部分）。
接收不定长的数据帧，可以使用状态机，当接收到“帧尾数据”时向进程发消息。小心数据紊乱和超时异常（数据紊乱时需要将状态机及时复位，超时一般使用定时器监控）。
八. 考虑硬件
如果通信链路是高速总线（如sport可达100mbps），一般设计成一帧产生一次中断，它通过长度触发的dma来实现，需要将协议设计成固定长度，如附录a。它具备高效率，但灵活性较差。
如果通信链路是低速总线（如uart一般100kbps），一般接收一字节产生一次中断，可以将协议设计成变长帧，如附录b。它具备高灵活性，但效率较低。
附录a 一个基于dma传输固定长度的协议实例。
图1显示了pc发送数据帧的格式，总长为64字节，是4字节的整倍数，符合绝大部分32位处理器结构体对齐的特性。
0x3c：int8u，帧头，可见字符’<’
len：int8u，本帧的总数据长度，在图4即为64
dst：int8u，标识目标设备的id号
src：int8u，标识源设备的id号
data：56字节的存储区，内容依赖于具体的通信帧（实例见表2）
cmd：int16u，数据帧的类别
cs：int8u, 对它前面所有数据（62字节）进行8位累加和校验
0x7d：int8u, 帧尾，可见字符’｝’
图1 pc发送数据帧
表2 data域数据结构实例
附录b 一个基于变长格式的uart通信协议实例。
pc与iwl880a（一种无线通信产品，详见www.rimelink.com）通信帧采用变长格式，如下图所示。大部分设备（常见为pc机）对于接收以“回车符”的机制很好处理，协议中的tail就等于0x0d(换行符)。
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从上表可以看到，一般嵌入式设备内存和运算性能都有限，因此固定二进制是首选通信协议。
一． 简单性
保证协议是一个简单的方案，晦涩难懂往往意味着实现困难和容易出错。协议的结构宜采用平面方式，每个域作用明确，数据域尽可能设计得长度和位置固定，注释详尽，文档清晰，实例丰富，让人尽快上手和理解。
协议一般都需要以下域：帧头，长度，帧类型，目标地址，源地址，数据，校验，帧尾。
二． 可扩展
必须保证将来增加功能和更改硬件后协议仍能胜任工作，这往往是通过预留空间来实现，协议的变更应该只是量的增加，不至于引起协议结构的变化。
三． 低耦合
理想情况下每个协议包是原子信息，即本协议包不与其他协议包牵连，以防止通讯丢帧和设置牵连带来的错误。
四． 稳定性
协议包长度适宜：太小包含的信息过少，协议包的种类繁多，容易引起通讯混乱和牵连错误；太大包含的信息过多，可读性较差，组帧和解帧的工作困难，还会带来通讯易受干扰的缺陷，一般协议长度以最小原子性信息为标尺。
协议必须包括校验机制，以便于接收方判别协议包正确完整接收，如果出错需要较好的机制来确保通讯成功（如重传）。
五． 高效率
按信息类型区分协议包类别，如：设置网络信息参数，设置当前运行参数，可以区分开来，方便程序处理。
将同种操作编码为一个子集是一种高效手段，如read操作，编码为0x0010，write操作，编码为0x0020。
数据尽可能设计成同构模式，如果实在有差异，至少将同类型数据放置在一起，这样程序可以充分利用指针和线性寻址加速处理。
六． 易实现
尽量减少复杂算法的使用，如，通讯链路稳定，数据帧的校验码可以由checksum代替crc。除非资源非常紧张，否则不要将过多的信息挤压在一个数据里，因为它会带来可读性差和实现困难。
七．软件开发
尽可能地让硬件isr完成驱动工作，不要让“进程”参与复杂的时序逻辑，否则处理器将步履蹒跚且逻辑复杂！如：
接收固定长度的数据帧，可以使用dma，每接收完一帧dma_isr向进程发消息。小心处理dma断层异常（接收的数据帧长度正常但数据错误，数据为上帧的后半部分+本帧的前半部分）。
接收不定长的数据帧，可以使用状态机，当接收到“帧尾数据”时向进程发消息。小心数据紊乱和超时异常（数据紊乱时需要将状态机及时复位，超时一般使用定时器监控）。
八. 考虑硬件
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如果通信链路是低速总线（如uart一般100kbps），一般接收一字节产生一次中断，可以将协议设计成变长帧，如附录b。它具备高灵活性，但效率较低。
附录a 一个基于dma传输固定长度的协议实例。
图1显示了pc发送数据帧的格式，总长为64字节，是4字节的整倍数，符合绝大部分32位处理器结构体对齐的特性。
0x3c：int8u，帧头，可见字符’<’
len：int8u，本帧的总数据长度，在图4即为64
dst：int8u，标识目标设备的id号
src：int8u，标识源设备的id号
data：56字节的存储区，内容依赖于具体的通信帧（实例见表2）
cmd：int16u，数据帧的类别
cs：int8u, 对它前面所有数据（62字节）进行8位累加和校验
0x7d：int8u, 帧尾，可见字符’｝’
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