为什么PCAN-USB FD能够支持8Mbit/s或者最大的12Mbit/s
在使用我们虹科的pcan-usb fd（ipeh-004022），客户会有下面的疑问。pcan-usb fd大部分使用的收发器是nxp tja1044gt，而nxp tja1044gt手册里是写支持数据段波特率最大5mbit/s可以稳定通信，为什么pcan-usb fd能够支持8mbit/s或者最大的12mbit/s？
我们带着这个疑问对peak的所有can fd接口进行了测试，发现带nxp tja1044gt and microchip mcp2558fdt-h/mnyct收发器的，在温度-40到85摄氏度，都是测试过可以在12mbit/s的波特率下正常通信。下面是我们使用两个pcan-usb fd接口以500k/8mbit运行且总线负载超过 90%时pcan-view上面的一些截图。
图2.设置500k/8mbit
负载率及trace
当然，正常通信需要遵守的规则是：
① 仲裁段和数据段的分频保持一样；
② 大于8mbit时建议采样点设置超过80%；
③ 使用良好的can物理连接线，并满足终端电阻匹配。
单个 tq 的时间由下式给出： tq=brp/clock_frequency
总时间量是 1 + tseg1 + tseg2
同步跳转宽度 （sjw） 对波特率没有影响
采样点也就已经确定了 sp = （1+tseg1） / （all tqs）
分配情况：
sync_seq = sync segment， 通常是 1 tq
tseg1 = prop_seq + phase_seq1（有些 can 控制器有单独的字段，我们这里只使用一个值）
tseg2 = phase_seq2
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