stm32f107移植ucos的教程步骤
基于gokit stm32f103c8t6至ucos-ii移植教程
step1:在ucos官网下载源码，这里选择micrium_uc-eval-stm32f107_ucos-ii，版本是v2.92.07
step2:使用stm32cubemx快速配置1个led闪烁的例程，板卡有4个led，系统时钟配置为72mhz，systick我们用作ucos的心跳，另外开启一个定时器作为hal库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；step1:在ucos官网下载源码，这里选择micrium_uc-eval-stm32f107_ucos-ii，版本是v2.92.07
step3:生成iar工程，在其根目录创建文件夹ucosii，在里面再创建3个文件夹：config、core、port
step4:拷贝ucos-ii源码到工程文件夹
step5:在iar里面添加文件分组并添加编译路径
step6:修改os_cpu_a.asm文件
step7:修改includes.h，把不需要的头文件注释掉
step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void pendsv_handler(void)函数，在void systick_handler(void)函数里面调用ostimetick()
至此ucos-ii移植完毕,接下来编写4个led blinking任务测试：
step1:在main.h添加led控制宏
step2:定义任务堆栈和优先级
step3:编写led任务，led1每100ms翻转1次，led2每200ms翻转1次，led3每300ms翻转1次，led4每500ms翻转1次
step4:初始化os，创建任务，启动调度器
step5:编译，无错误和警告后，烧录调试
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