德州仪器步进电机控制方案
方框图
设计注意事项
步进电机概述
步进电机安装有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。根据向定子绕线提供的脉冲，可精确控制步进电机移动的步进。
步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。
根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制 （pwm））可用于微步进。
微处理器
基本 msp430 mcu 与步进控制驱动器 ic（如 drv8412）配合使用，能够以极低的成本提供全步进或高达 16 个微步进。更复杂的步进电机控制可通过 stellaris® 或 c2000™ mcu 实现。板载外设（如 adc 和 pwm）创建高度集成的解决方案，可满足步进电机的所有应用要求。
接口/连接
传统模拟 rs-232/rs-485 接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在其产品中集成主流接口，如以太网、usb 和 can。
ti 致力于同时为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，ti 最近推出了全世界首款隔离式 can 收发器 iso1050。
电源管理
德州仪器 （ti） 提供从标准 ic 到高性能插件、变压器、数字电源 mosfet 和集成电源模块的电源管理 ic 解决方案。
从 ac/dc 和 dc/dc 电源、线性稳压器和非隔离式开关 dc/dc 稳压器到 pmic 和电源及显示解决方案，德州仪器 （ti） 的电源管理 ic 解决方案都能帮助您完成项目开发。
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根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制 （pwm））可用于微步进。
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