关于多周期路径约束
一、什么是多周期路径约束？
不管是quartus中还是在vivado中，默认的建立时间和保持时间的检查都是单周期的，如图1所示，也就是说如果a时刻发送，b时刻捕获，这两者之间相差一个时钟周期，也就是很多文献所说的current launch和current latch，但是某些情况下，这两者之间并不一定只是一个时钟周期，比如加上一个捕获使能信号，或者跨时钟域的情况，两者时钟有相位差的情况，此时就需要设置多周期。
二、如何理解多周期路径约束？
首先要理解一个数据的发送流程，如图2所示：
这里的数据在发送以后，并不是理想状态下，瞬间达到下一个寄存器，二是包括tskew时钟偏斜，tdelay传输延迟，tco源寄存器的输出延迟，tsu和th寄存器需要的建立保持时间等时间延迟，slack就是时间余量，理想的情况自然是slack为0，但是这是不可能达到的，因此要使得slack＞0，有以下式子：
setup slack = (current latch edge - current launch edge ) + tskew - (tdelay + tco + tsu)
= t + tskew - (tdelay + tco + tsu)
hold slack = tdelay + tco - (th + previous latch edge - current launch edge)
= tdelay + tco - th根据上式可以看出来，由于tskew、tco、tdelay、tsu、th都是固定的，也就是跟实际硬件代码书写布局布线等相关，一旦这些都确定了，就是无法改变的，所以当在工程时序检查建立时间和保持时间出现问题，这些数据是无法改变的，只能改变 latch和 launch的沿的位置，这就是多周期路径约束的本质。
那么为什么约束形式是这样的？set_multicycle_path -from [get_clocks clk1] -to [get_clocks clk2] -setup -end 3
这是由于改变了建立时间和保持时间检查的位置，实际上就改变了 latch和 launch的沿的位置，处于人机交互的便利和理解，采取了这种语言。
三、实例讲解
假设a时刻发送一个数据，那么默认情况下就是单周期路径，b就是捕获沿，也就是上文所提到的latch edge和 launch edge。红色箭头起点和重点也就是代表了current launch edge和current latch edge，此时，如果加入了一个使能信号，如果仍然在b时刻作为current latch edge，那么建立时间余量就会比较紧张（悲观），当然实际的不是在这里捕获的，只是时序分析工具默认是在这里的，那么往后移动一个时钟周期，current latch edge就在c时刻了，此时的检查时间就是比较充裕的。再看保持时间的检查，如果并不设置采取默认情况，那么应该是1线，b为previous latch edge时刻，也是next launch edge。
根据原则：
1）当前发起沿发送的数据不能被前一个捕捉沿捕捉。
2）下一发起沿发送的数据不能被当前捕捉沿捕捉。
显然，a时刻发送的数据也就是current launch edge时可能被b时刻捕获的，不满足第一个条件，于是需要往前调一个周期。如图4
同样的分析方法，此时的满足上述原则的。
四、总结
当时序检查报告中出现建立时间或者保持时间出现违规的情况，就需要考虑进行多周期路径约束。
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二、如何理解多周期路径约束？
首先要理解一个数据的发送流程，如图2所示：
这里的数据在发送以后，并不是理想状态下，瞬间达到下一个寄存器，二是包括tskew时钟偏斜，tdelay传输延迟，tco源寄存器的输出延迟，tsu和th寄存器需要的建立保持时间等时间延迟，slack就是时间余量，理想的情况自然是slack为0，但是这是不可能达到的，因此要使得slack＞0，有以下式子：
setup slack = (current latch edge - current launch edge ) + tskew - (tdelay + tco + tsu)
= t + tskew - (tdelay + tco + tsu)
hold slack = tdelay + tco - (th + previous latch edge - current launch edge)
= tdelay + tco - th根据上式可以看出来，由于tskew、tco、tdelay、tsu、th都是固定的，也就是跟实际硬件代码书写布局布线等相关，一旦这些都确定了，就是无法改变的，所以当在工程时序检查建立时间和保持时间出现问题，这些数据是无法改变的，只能改变 latch和 launch的沿的位置，这就是多周期路径约束的本质。
那么为什么约束形式是这样的？set_multicycle_path -from [get_clocks clk1] -to [get_clocks clk2] -setup -end 3
这是由于改变了建立时间和保持时间检查的位置，实际上就改变了 latch和 launch的沿的位置，处于人机交互的便利和理解，采取了这种语言。
三、实例讲解
假设a时刻发送一个数据，那么默认情况下就是单周期路径，b就是捕获沿，也就是上文所提到的latch edge和 launch edge。红色箭头起点和重点也就是代表了current launch edge和current latch edge，此时，如果加入了一个使能信号，如果仍然在b时刻作为current latch edge，那么建立时间余量就会比较紧张（悲观），当然实际的不是在这里捕获的，只是时序分析工具默认是在这里的，那么往后移动一个时钟周期，current latch edge就在c时刻了，此时的检查时间就是比较充裕的。再看保持时间的检查，如果并不设置采取默认情况，那么应该是1线，b为previous latch edge时刻，也是next launch edge。
根据原则：
1）当前发起沿发送的数据不能被前一个捕捉沿捕捉。
2）下一发起沿发送的数据不能被当前捕捉沿捕捉。
显然，a时刻发送的数据也就是current launch edge时可能被b时刻捕获的，不满足第一个条件，于是需要往前调一个周期。如图4
同样的分析方法，此时的满足上述原则的。
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