单片机中十种常见的ADC滤波算法
前言
单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面给大家介绍十种常见的adc滤波算法。
一、限幅滤波
1、方法
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值a
每次采新值时判断：若本次值与上次值之差a，本次无效，用上次值代替本次。
2、优缺点
克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。
3、代码
/* a值根据实际调，value有效值，new_value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define a 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); //获取采样值 if( abs(new_value - value) > a) return value; //abs()取绝对值函数 return new_value;} 二、中位值滤波
1、方法
连续采样n次，按大小排列
取中间值为本次有效值
2、优缺点
克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。
3、代码
#define n 11char filter(){ char value_buf[n]; char count,i,j,temp; for(count = 0;count < n;count++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0;j<(n-1);j++) for(i = 0;ivalue_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } return value_buf[(n-1)/2];} 三、算数平均滤波
1、方法
连续采样n次，取平均
n较大时平滑度高，灵敏度低
n较小时平滑度低，灵敏度高
一般n=12
2、优缺点
适用于存在随机干扰的系统，占用ram多，速度慢。
3、代码
#define n 12char filter(){ int sum = 0; for(count = 0;count a) return value; //abs()取绝对值函数 return new_value;}五、中位值平均滤波 1、方法
采样n个值，去掉最大最小
计算n-2的平均值
n= 3~14
2、优缺点
融合了中位值，平均值的优点
消除脉冲干扰
计算速度慢，ram占用大
3、代码
char filter(){ char count,i,j; char value_buf[n]; int sum=0; for(count=0;count 1、方法
每次采样数据先限幅后送入队列
取平均值
2、优缺点
融合限幅、均值、队列的优点
消除脉冲干扰，占ram较多
3、代码
#define a 10#define n 12char value,i=0;char value_buf[n];char filter(){ char new_value,sum=0; new_value=get_ad(); if(abs(new_value-value) 1、方法
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果
2、优缺点
良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合
灵敏度低，相位滞后
3、代码
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/#define a 30char value;char filter(){ char new_value; new_value=get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);} 八、加权递推平均滤波
1、方法
对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。
2、优缺点
适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。
3、代码
/* coe数组为加权系数表 */#define n 12char code coe[n]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};char filter(){ char count; char value_buf[n]; int sum=0; for(count=0;count 1、方法
先限幅 后消抖
2、优缺点
融合了限幅、消抖的优点
避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜
3、代码
分析PCB制板电镀铜故障原因及预防措施
打开稳定低温锂金属负极的极化和可逆性限制
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一、限幅滤波
1、方法
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每次采新值时判断：若本次值与上次值之差a，本次无效，用上次值代替本次。
2、优缺点
克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。
3、代码
/* a值根据实际调，value有效值，new_value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define a 10char value;char filter(){ char new_value; new_value = get_ad(); //获取采样值 if( abs(new_value - value) > a) return value; //abs()取绝对值函数 return new_value;} 二、中位值滤波
1、方法
连续采样n次，按大小排列
取中间值为本次有效值
2、优缺点
克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。
3、代码
#define n 11char filter(){ char value_buf[n]; char count,i,j,temp; for(count = 0;count < n;count++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0;j<(n-1);j++) for(i = 0;ivalue_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } return value_buf[(n-1)/2];} 三、算数平均滤波
1、方法
连续采样n次，取平均
n较大时平滑度高，灵敏度低
n较小时平滑度低，灵敏度高
一般n=12
2、优缺点
适用于存在随机干扰的系统，占用ram多，速度慢。
3、代码
#define n 12char filter(){ int sum = 0; for(count = 0;count a) return value; //abs()取绝对值函数 return new_value;}五、中位值平均滤波 1、方法
采样n个值，去掉最大最小
计算n-2的平均值
n= 3~14
2、优缺点
融合了中位值，平均值的优点
消除脉冲干扰
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#define a 10#define n 12char value,i=0;char value_buf[n];char filter(){ char new_value,sum=0; new_value=get_ad(); if(abs(new_value-value)
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果
2、优缺点
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