为什么投资者、科技业者纷纷看好激光雷达
火爆的lidar（light imaging, detection, and ranging，激光雷达）传感器吸引着投资者、科技业者纷纷涌入。他们不仅可以应用于adas（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶汽车，还可以应用于无人机、工业自动化、地图绘制以及机器人等其它应用。
现在谈lidar在汽车领域的市场份额还为时过早，因为大型供应商目前仍在努力使其产品在adas和自动驾驶应用中变得更具成本效益。而lidar初创公司则在美国硅谷、以色列、中国等全球范围内不断涌现，如果给它们足够的时间和资金，它们中的有些公司或能成长为行业领导者。
lidar投资有多火？
据麦姆斯咨询此前消息，仅在刚过去的这一个月，lidar领域就完成了三笔融资，总额高达2.16亿美元：
- 以色列初创公司oryx vision完成了5000万美元b轮融资，使其15个月内的融资总额达到了6700万美元；
- 另一家以色列初创公司innoviz刚刚也完成了6500万美元b轮融资，投资方包括delphi （德尔福）和magna（麦格纳），这家去年才刚刚成立的公司，总融资额也达到了7400万美元；
- 加拿大lidar（激光雷达）先锋企业leddartech近日完成了总额高达1.01亿美元的c轮融资，本轮融资由osram（欧司朗）领投，delphi（德尔福）、magneti marelli（玛涅蒂马瑞利）以及integrated device technology（idt）作为战略投资方跟投。
oryx vision公司推出的汽车lidar传感器市场研究机构怎么看？市场研究机构普遍看好lidar市场的潜在增长前景。- 据grand view research预测，全球汽车lidar市场规模到2024年将增长至13.4亿美元；- marketsandmarkets研究了更广泛的lidar应用市场（包括制图、测绘、勘探、气象、城市规划以及汽车），预计这部分lidar市场至2022年将增长至超过52亿美元，2017~2022年期间的复合年增长率（cagr）可达25.8%；- bis research预估2016年汽车lidar市场规模达到了6500万美元，未来十年内，该领域市场的复合年增长率超过10%；- global market insights则研究了其它领域的lidar应用市场（土木工程、测绘、政府、军事、国防、地质勘探），称这部分lidar市场将从2015年的3.655亿美元增长至2023年的11亿美元以上；- mordor intelligence研究了地理学领域的lidar应用，预测该领域的美国市场将从2015年的5.5亿美元增值到2020年的8.8亿美元，这期间的复合年增长率为9.63%。- yole在其近期发布的《汽车mems和传感器市场及技术趋势-2017版》报告中预测，汽车lidar市场将在未来五年获得巨幅增长，其市场规模将从2017年的3亿美元增长至2022年的44亿美元。
激光雷达、雷达以及图像传感器是未来汽车的支柱mentor（西门子旗下企业，电子设计自动化领域的领导者）adas & ad部门总监amin kashi称，它们的lidar传感器在尺寸和可靠性方面已经取得进展。这些器件不会包含任何可动部件，比如并不像google最早无人驾驶汽车使用的机械式lidar系统。lidar不是一个单芯片，打造一款解决方案并不简单。传感器芯片需要在恶劣的汽车电子环境中工作，它需要集成进入组件或模块中。“在汽车应用中可靠性非常重要，”kashi说，还有个问题，是一辆自动驾驶汽车到底需要几个lidar传感器，“并不是每辆车都会安装相同数量的lidar”，他预计最高等级的自动驾驶汽车，将需要2~5个lidar传感器。目前市场上有声音认为自动驾驶汽车并不一定需要lidar，对此，kashi给予反驳，他认为自动驾驶汽车需要lidar和先进的摄像头、雷达传感器协同配合，才能实现真正的自动驾驶。“为此，市场作出了很多努力，”他说，“tier 1供应商正在努力进入lidar领域，和那些lidar初创企业建立合作。例如，delphi（德尔福）已经布局投资了三家知名的lidar初创厂商，分别为：quanergy、leddartech以及innoviz。在lidar初创企业的努力下，不断有新的概念涌出。如果自动驾驶汽车在未来几年符合目前的发展预期，这些lidar初创企业需要尽快的将这些原型概念产品实现量产。现实也确实如此，我看到许多厂商正在成长壮大，但是我觉得它们几个月来，还是没有取得切实的突破性进展。”同一个梦想，不一样的起点不过，缺乏突破并不是因为没有努力。这些开发lidar传感器的初创厂商大多来自不同的行业。例如，去年在硅谷创立的cepton technologies。“我们的核心技术是独有的激光发射和传感阵列技术，能够带来非常高的分辨率，” cepton业务发展总监wei wei说，“我所说的高分辨率是指水平和垂直方向都能达到0.2°。对于市场上许多其它技术而言，垂直方向上的分辨率是弱势，尤其是机械旋转式lidar传感器。而我们的产品，在分辨率上要高出那些产品4~5倍。”据wei透露，cepton自今年2月开始，已经向硅谷、亚洲及德国的客户出货lidar传感器。cepton目前的团队已经有30人，并在不断增长。cepton在今年5月的nvidia gpu技术大会上推出了其远距离（200m）、宽视角lidar产品。cepton的专利技术具有独特的微动（micro-motion）技术，无需大型的旋转部件，显著地缩小的设备尺寸，同时具备更高的可靠性。
cepton hr系列lidar产品“我们的lidar运行起来更像是摄像头或人类的视觉系统，将像素集中于前方的视场，而不像市场上其它机械旋转式lidar，具有360°的视场，” cepton工程副总裁mark mccord称，“我们认为这将更好的匹配未来汽车的要求，因为人们不会想要在车顶安置一个旋转的传感器。基于各方面原因，这些lidar传感器将会集成在汽车的其它部位，比如汽车前保险杠、后保险杠等，而在那些位置是无法实现360°视场的。”cepton在其解决方案中采用了现成的组件，然后在公司内部进行制造。不过，对于所有这些lidar厂商来说，商业化它们的产品才是最具挑战的环节，因此cepton正在和合作伙伴沟通，以帮助它们实现量产制造。这些合作伙伴可以是tier 1供应商，也可以是合同制造商。cepton计划明年前强化其汽车lidar产品的耐久性，并在2019年和oem厂商一起进行联合系统验证。“同时，我们也在其它产业市场寻求应用，”wei称，他们还在和测绘厂商商谈合作。价格战即将打响quanergy systems另一家硅谷初创企业quanergy systems宣称，它们将在lidar价格战中赢得先机。quanergy固态lidar传感器芯片售价大约在250美元，即将在9月末实现规模量产，将针对汽车以外的应用领域。据麦姆斯咨询此前消息，quanergy基于其低成本固态lidar传感器，推出了业界独一无二的下一代3d侵入探测和监视自动化安防解决方案q-guard。
quanergy的lidar传感器能够实时、高分辨率、精确地实现地面和空间的3d绘图，实现3d侵入探测和监视quanergy在2016年8月完成融资9000万美元，投资方包括delphi和sensata（森萨塔）。quanergy通过和sensata合作实现产品的量产制造。据quanergy首席执行官louay eldada称，其汽车级lidar芯片将于2018年9月上市。“lidar可以说是许多产业自动化所需要的最重要的使能传感器，是极佳的投资方向，”eldada说，“但是也要提个醒，有些公司能够顺利上量壮大，而有些公司则可能在量产时举步维艰。”eldada称quanergy的目标是打造100美元以下的解决方案，这对于lidar能否成功进入智能家居、智慧场所、智慧城市、甚至无围栏边界安防领域至关重要。velodyne lidarvelodyne lidar去年刚从其母公司独立出来，其母公司原来主要经营高端音箱产品，是低音炮领域的著名品牌。velodyne在2016年8月，由中国百度和美国福特共同投资了1.5亿美元。在其它lidar初创公司极力希望能够和汽车制造商和tier 1供应商建立稳固合作的时候，velodyne已经在为客户供应lidar传感器，并且已经经过了实际路测，完成了产品的概念验证。velodyne正在为其位于美国san jose（圣何塞）的工厂增加产能，并在加州的alameda（阿拉米达）拥有一座研发中心。velodyne首席技术官anand gopalan称，velodyne在lidar技术领域拥有超过10年的开发经验，并已经实现一定规模的量产。并且，velodyne本月刚刚与著名的mercedes-benz（德国梅赛德斯奔驰汽车公司）的研发部门签署了一份感知系统供应合同。“大体来讲lidar面临的挑战主要包括：最远探测距离，亦即能‘看’得多远；最高分辨率，亦即在视场范围内能‘看’得多清楚；高可靠性，是否能适应恶劣的汽车使用环境；最后，当然是成本，” gopalan称，“我们已经经过了很长的道路测试。自动驾驶技术市场对lidar产品的需求非常旺盛，每年都在大幅增长。我们在不断的提高产能，从每年数万台增长至数十万台，再到数百万台。”除了汽车电子，velodyne还正在积极拓展lidar在高清测绘、无人机、机器人及工业设备领域的应用。“不过，自动驾驶汽车市场是增长速度最快的领域，” gopalan说。
velodyne新款固定激光器固态velarray lidar2017年4月，velodyne推出了一款最新的固定激光器固态lidar——velarray。现在还处于原型阶段，gopalan透露，其量产预计要到2018年末到2019年左右。大规模量产后，其目标价格大约为数百美元。新款velarray lidar传感器采用了velodyne公司专利的asic，其代工厂目前还未公开。在125mm x 50mm x 55mm的小型封装内获得了卓越的性能指标，能够灵活的嵌入汽车前部、侧方及四角。它能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离可达200m。“lidar使一些半导体技术又重获新生，” gopalan评论到，“还有光子学，光学技术又找到了新的施展空间。lidar是半导体产业的新驱动力，利用标准的cmos工艺，lidar芯片可以大幅降低成本。”leddartech
集成在汽车前大灯中的leddartech固态lidar，视场角60°x 20°，探测距离300m（汽车）、200m（行人）据麦姆斯咨询此前报道，leddartech携手法国tier 1供应商valeo（法雷奥）推出了一款低成本固态lidar。该固态lidar传感器不含机械运动部件，包含一个专利技术的具有16个分立检测段的asic接收器，该产品的目标是成为市场上最便宜的lidar传感器。
OPA2604双运放做的耳机功放电路
如何利用EMIStream来解决板级EMI问题
智能座舱人机交互技术发展趋势
薄膜涂层测厚系统的详细介绍
长安CS55正式上市9.8万起，网友：国产车如今爱不起？
为什么投资者、科技业者纷纷看好激光雷达
去模糊算法适对发射点扩散函数（PSF）的假设要求最低
降压型开关稳压器LT3972的作用、性能及功能分析
5G先行先试预计下半年杭州实现预商用
ADI Silicon Labs 赛灵思芯片原厂、代工厂近期涨价信息一览
针座贴装可靠性研究
微星宣布主板BIOS升级计划 总体速度提升了大概20%左右
联发科计划推P系列处理器,主打AI和人脸识别,将与OPPO合作
专业提供电池组装线的ATW公司正面临破产
可用于控制移动设备中的电源和数据信号的紧凑型封装MOSFET
触想智能工业显示器在变频控制应用场景中的特点及解决方法
海南航空已暂停11架波音737MAX88飞机运行
山东省:持续推进5G网络建设和行业应用的发展
Echo Look产品亚马逊现在彻底放开了这款产品的销售
贞光科技：一文看懂什么是车规级芯片
现在谈lidar在汽车领域的市场份额还为时过早，因为大型供应商目前仍在努力使其产品在adas和自动驾驶应用中变得更具成本效益。而lidar初创公司则在美国硅谷、以色列、中国等全球范围内不断涌现，如果给它们足够的时间和资金，它们中的有些公司或能成长为行业领导者。
lidar投资有多火？
据麦姆斯咨询此前消息，仅在刚过去的这一个月，lidar领域就完成了三笔融资，总额高达2.16亿美元：
- 以色列初创公司oryx vision完成了5000万美元b轮融资，使其15个月内的融资总额达到了6700万美元；
- 另一家以色列初创公司innoviz刚刚也完成了6500万美元b轮融资，投资方包括delphi （德尔福）和magna（麦格纳），这家去年才刚刚成立的公司，总融资额也达到了7400万美元；
- 加拿大lidar（激光雷达）先锋企业leddartech近日完成了总额高达1.01亿美元的c轮融资，本轮融资由osram（欧司朗）领投，delphi（德尔福）、magneti marelli（玛涅蒂马瑞利）以及integrated device technology（idt）作为战略投资方跟投。
oryx vision公司推出的汽车lidar传感器市场研究机构怎么看？市场研究机构普遍看好lidar市场的潜在增长前景。- 据grand view research预测，全球汽车lidar市场规模到2024年将增长至13.4亿美元；- marketsandmarkets研究了更广泛的lidar应用市场（包括制图、测绘、勘探、气象、城市规划以及汽车），预计这部分lidar市场至2022年将增长至超过52亿美元，2017~2022年期间的复合年增长率（cagr）可达25.8%；- bis research预估2016年汽车lidar市场规模达到了6500万美元，未来十年内，该领域市场的复合年增长率超过10%；- global market insights则研究了其它领域的lidar应用市场（土木工程、测绘、政府、军事、国防、地质勘探），称这部分lidar市场将从2015年的3.655亿美元增长至2023年的11亿美元以上；- mordor intelligence研究了地理学领域的lidar应用，预测该领域的美国市场将从2015年的5.5亿美元增值到2020年的8.8亿美元，这期间的复合年增长率为9.63%。- yole在其近期发布的《汽车mems和传感器市场及技术趋势-2017版》报告中预测，汽车lidar市场将在未来五年获得巨幅增长，其市场规模将从2017年的3亿美元增长至2022年的44亿美元。
激光雷达、雷达以及图像传感器是未来汽车的支柱mentor（西门子旗下企业，电子设计自动化领域的领导者）adas & ad部门总监amin kashi称，它们的lidar传感器在尺寸和可靠性方面已经取得进展。这些器件不会包含任何可动部件，比如并不像google最早无人驾驶汽车使用的机械式lidar系统。lidar不是一个单芯片，打造一款解决方案并不简单。传感器芯片需要在恶劣的汽车电子环境中工作，它需要集成进入组件或模块中。“在汽车应用中可靠性非常重要，”kashi说，还有个问题，是一辆自动驾驶汽车到底需要几个lidar传感器，“并不是每辆车都会安装相同数量的lidar”，他预计最高等级的自动驾驶汽车，将需要2~5个lidar传感器。目前市场上有声音认为自动驾驶汽车并不一定需要lidar，对此，kashi给予反驳，他认为自动驾驶汽车需要lidar和先进的摄像头、雷达传感器协同配合，才能实现真正的自动驾驶。“为此，市场作出了很多努力，”他说，“tier 1供应商正在努力进入lidar领域，和那些lidar初创企业建立合作。例如，delphi（德尔福）已经布局投资了三家知名的lidar初创厂商，分别为：quanergy、leddartech以及innoviz。在lidar初创企业的努力下，不断有新的概念涌出。如果自动驾驶汽车在未来几年符合目前的发展预期，这些lidar初创企业需要尽快的将这些原型概念产品实现量产。现实也确实如此，我看到许多厂商正在成长壮大，但是我觉得它们几个月来，还是没有取得切实的突破性进展。”同一个梦想，不一样的起点不过，缺乏突破并不是因为没有努力。这些开发lidar传感器的初创厂商大多来自不同的行业。例如，去年在硅谷创立的cepton technologies。“我们的核心技术是独有的激光发射和传感阵列技术，能够带来非常高的分辨率，” cepton业务发展总监wei wei说，“我所说的高分辨率是指水平和垂直方向都能达到0.2°。对于市场上许多其它技术而言，垂直方向上的分辨率是弱势，尤其是机械旋转式lidar传感器。而我们的产品，在分辨率上要高出那些产品4~5倍。”据wei透露，cepton自今年2月开始，已经向硅谷、亚洲及德国的客户出货lidar传感器。cepton目前的团队已经有30人，并在不断增长。cepton在今年5月的nvidia gpu技术大会上推出了其远距离（200m）、宽视角lidar产品。cepton的专利技术具有独特的微动（micro-motion）技术，无需大型的旋转部件，显著地缩小的设备尺寸，同时具备更高的可靠性。
cepton hr系列lidar产品“我们的lidar运行起来更像是摄像头或人类的视觉系统，将像素集中于前方的视场，而不像市场上其它机械旋转式lidar，具有360°的视场，” cepton工程副总裁mark mccord称，“我们认为这将更好的匹配未来汽车的要求，因为人们不会想要在车顶安置一个旋转的传感器。基于各方面原因，这些lidar传感器将会集成在汽车的其它部位，比如汽车前保险杠、后保险杠等，而在那些位置是无法实现360°视场的。”cepton在其解决方案中采用了现成的组件，然后在公司内部进行制造。不过，对于所有这些lidar厂商来说，商业化它们的产品才是最具挑战的环节，因此cepton正在和合作伙伴沟通，以帮助它们实现量产制造。这些合作伙伴可以是tier 1供应商，也可以是合同制造商。cepton计划明年前强化其汽车lidar产品的耐久性，并在2019年和oem厂商一起进行联合系统验证。“同时，我们也在其它产业市场寻求应用，”wei称，他们还在和测绘厂商商谈合作。价格战即将打响quanergy systems另一家硅谷初创企业quanergy systems宣称，它们将在lidar价格战中赢得先机。quanergy固态lidar传感器芯片售价大约在250美元，即将在9月末实现规模量产，将针对汽车以外的应用领域。据麦姆斯咨询此前消息，quanergy基于其低成本固态lidar传感器，推出了业界独一无二的下一代3d侵入探测和监视自动化安防解决方案q-guard。
quanergy的lidar传感器能够实时、高分辨率、精确地实现地面和空间的3d绘图，实现3d侵入探测和监视quanergy在2016年8月完成融资9000万美元，投资方包括delphi和sensata（森萨塔）。quanergy通过和sensata合作实现产品的量产制造。据quanergy首席执行官louay eldada称，其汽车级lidar芯片将于2018年9月上市。“lidar可以说是许多产业自动化所需要的最重要的使能传感器，是极佳的投资方向，”eldada说，“但是也要提个醒，有些公司能够顺利上量壮大，而有些公司则可能在量产时举步维艰。”eldada称quanergy的目标是打造100美元以下的解决方案，这对于lidar能否成功进入智能家居、智慧场所、智慧城市、甚至无围栏边界安防领域至关重要。velodyne lidarvelodyne lidar去年刚从其母公司独立出来，其母公司原来主要经营高端音箱产品，是低音炮领域的著名品牌。velodyne在2016年8月，由中国百度和美国福特共同投资了1.5亿美元。在其它lidar初创公司极力希望能够和汽车制造商和tier 1供应商建立稳固合作的时候，velodyne已经在为客户供应lidar传感器，并且已经经过了实际路测，完成了产品的概念验证。velodyne正在为其位于美国san jose（圣何塞）的工厂增加产能，并在加州的alameda（阿拉米达）拥有一座研发中心。velodyne首席技术官anand gopalan称，velodyne在lidar技术领域拥有超过10年的开发经验，并已经实现一定规模的量产。并且，velodyne本月刚刚与著名的mercedes-benz（德国梅赛德斯奔驰汽车公司）的研发部门签署了一份感知系统供应合同。“大体来讲lidar面临的挑战主要包括：最远探测距离，亦即能‘看’得多远；最高分辨率，亦即在视场范围内能‘看’得多清楚；高可靠性，是否能适应恶劣的汽车使用环境；最后，当然是成本，” gopalan称，“我们已经经过了很长的道路测试。自动驾驶技术市场对lidar产品的需求非常旺盛，每年都在大幅增长。我们在不断的提高产能，从每年数万台增长至数十万台，再到数百万台。”除了汽车电子，velodyne还正在积极拓展lidar在高清测绘、无人机、机器人及工业设备领域的应用。“不过，自动驾驶汽车市场是增长速度最快的领域，” gopalan说。
velodyne新款固定激光器固态velarray lidar2017年4月，velodyne推出了一款最新的固定激光器固态lidar——velarray。现在还处于原型阶段，gopalan透露，其量产预计要到2018年末到2019年左右。大规模量产后，其目标价格大约为数百美元。新款velarray lidar传感器采用了velodyne公司专利的asic，其代工厂目前还未公开。在125mm x 50mm x 55mm的小型封装内获得了卓越的性能指标，能够灵活的嵌入汽车前部、侧方及四角。它能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离可达200m。“lidar使一些半导体技术又重获新生，” gopalan评论到，“还有光子学，光学技术又找到了新的施展空间。lidar是半导体产业的新驱动力，利用标准的cmos工艺，lidar芯片可以大幅降低成本。”leddartech
集成在汽车前大灯中的leddartech固态lidar，视场角60°x 20°，探测距离300m（汽车）、200m（行人）据麦姆斯咨询此前报道，leddartech携手法国tier 1供应商valeo（法雷奥）推出了一款低成本固态lidar。该固态lidar传感器不含机械运动部件，包含一个专利技术的具有16个分立检测段的asic接收器，该产品的目标是成为市场上最便宜的lidar传感器。
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长安CS55正式上市9.8万起，网友：国产车如今爱不起？
为什么投资者、科技业者纷纷看好激光雷达
去模糊算法适对发射点扩散函数（PSF）的假设要求最低
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