如何制作一个自平衡机器人
步骤1：android应用
步骤2 ：组件列表和工具
步骤3：组装
步骤4：轮胎和马达总成
步骤5：最终组装
步骤6：电路连接
根据图形连接组件
支付注意匹配电线和端口，而不要反向连接。
步骤7：安装和卸下电池
步骤8：软件和硬件
什么是arduin o？
arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。 arduino开发板能够读取输入-传感器上的灯，按钮上的手指或twitter消息-并将其转换为输出-启动电动机，打开led并在线发布内容。您可以通过向板上的微控制器发送一组指令来告诉您该怎么做。为此，您使用arduino编程语言（基于wiring）和arduino软件（ide）（基于processing）。多年来，arduino一直是数千个项目的大脑，从日常对象到复杂的科学仪器。这个开放源代码平台聚集了世界各地的开发人员社区，包括学生，业余爱好者，艺术家，程序员和专业人士，他们的贡献积累了无与伦比的可访问性知识，对新手和专家都可以提供极大的帮助。 arduino出生于ivrea交互设计学院，是一种快速原型制作的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。 arduino板一旦进入更广泛的社区，便开始进行更改以适应新的需求和挑战，将其产品从简单的8位板扩展到iot应用，可穿戴，3d打印和嵌入式环境的产品。所有arduino开发板都是完全开源的，使用户能够独立构建它们，并最终使它们适应其特定需求。该软件也是开源的，并且通过全球用户的贡献而不断发展。
为什么选择arduino？
得益于其简单易用的用户体验，arduino已用于数千个不同的项目和应用程序中。 arduino软件对于初学者来说易于使用，但对于高级用户而言足够灵活。它可以在mac，windows和linux上运行。老师和学生使用它来构建低成本的科学仪器，证明化学和物理原理，或开始编程和机器人技术。设计师和建筑师构建交互式原型，音乐家和艺术家将其用于安装并尝试新的乐器。例如，制造商当然会使用它来构建在maker faire上展出的许多项目。 arduino是学习新事物的关键工具。任何人-儿童，业余爱好者，艺术家，程序员-都可以按照套件的逐步说明进行修补，或者与arduino社区的其他成员在线共享想法。
我应该如何使用arduino？
如果您是arduino的初学者，请访问我们的网站www.adeept.com上的arduino学习套件，将是您踏入这一梦幻领域的完美之举！该车载套件使用一种类型的arduino板：adeept uno r3板
电源
可以通过usb连接或外部电源为arduino/genuino uno板供电。电源是自动选择的。外部（非usb）电源可以来自ac-dc适配器（壁式电源适配器）或电池。可以通过将2.1mm中心正插头插入板子的电源插孔来连接适配器。电池的引线可以插入power连接器的gnd和vin引脚接头中。该板可在6至20伏的外部电源上运行。但是，如果电源电压低于7v，则5v引脚的电源电压可能低于5v，电路板可能会变得不稳定。如果使用的电压超过12v，则稳压器可能会过热并损坏电路板。推荐范围是7到12伏。
电源引脚如下：
vin。 arduino/genuino开发板使用外部电源时的输入电压（与usb连接或其他稳压电源提供的5伏电压相反）。您可以通过该引脚供电，或者，如果通过电源插孔供电，则可以通过该引脚供电。
5v。该引脚从板上的调节器输出稳定的5v电压。可以通过直流电源插孔（7-12v），usb连接器（5v）或板的vin引脚（7-12v）为该板供电。通过5v或3.3v引脚供电会旁路稳压器，并可能损坏电路板。我们不建议这样做。
3v3。板载稳压器产生3.3伏电源。最大电流消耗为50 ma。
gnd。接地引脚。
ioref。 arduino/genuino板上的此引脚提供了供微控制器操作的参考电压。正确配置的屏蔽层可以读取ioref引脚电压并选择合适的电源，或者使输出端的电压转换器能够在5v/3.3v电压下工作。
输入和输出
14个数字引脚中的每个使用pinmode（），digitalwrite（）和digitalread（）函数，可以将uno上的on用作输入或输出。它们在5伏特下工作。每个引脚可提供或接收20 ma的建议工作条件，并具有20-50k欧姆的内部上拉电阻（默认情况下已断开）。任何i/o引脚上都不得超过40ma的最大值，以免对微控制器造成永久性损坏。此外，某些引脚还具有特殊功能：
串行：0（rx）和1（tx）。用于接收（rx）和发送（tx）ttl串行数据。这些引脚连接到atmega8u2 usb-to-ttl串行芯片的相应引脚。
外部中断：2和3。这些引脚可以配置为在低值，上升沿或下降沿或值改变时触发中断。有关详细信息，请参见attachinterrupt（）函数。
pwm：3、5、6、9、10和11。提供带有analogwrite（）函数的8位pwm输出。
spi：10（ss），11（mosi），12（miso），13（sck）。这些引脚支持使用spi库的spi通信。
led：13.有一个由数字引脚13驱动的内置led。当该引脚为high值时，该led点亮；当该引脚为low时，其熄灭。
twi：a4或sda引脚以及a5或scl引脚。使用wire库支持twi通信。 uno有6个模拟输入，标记为a0至a5，每个模拟输入提供10位分辨率（即1024个不同值）。默认情况下，它们的测量范围是从地到5伏，尽管可以使用aref引脚和analogreference（）函数更改其范围的上限。
板上还有其他几个引脚：
aref。模拟输入的参考电压。与analogreference（）一起使用。
重置。将此线拉低以复位微控制器。
第9步：arduino软件（ide）
arduino软件（ide）用于编写和上传arduino开发板的代码。首先，安装arduino软件（ide）：访问https://www.arduino.cc/en/main/software。根据您的操作系统下载相应的安装程序。如果您是windows用户，请选择“ windows installer”以正确下载并安装驱动程序。
下载完成后，运行安装程序。对于windows用户，在安装过程中可能会弹出驱动程序的安装对话框。出现时，请同意安装。安装完成后，将在桌面上生成arduino软件快捷方式。运行ide。
第二张图片是arduino软件的界面。
arduino集成开发环境-或arduino软件（ide）-包含用于编写代码的文本编辑器，消息区域，文本控制台，带有常用功能按钮的工具栏以及一系列菜单。它连接到arduino和genuino硬件，以上传程序并与它们通信。
验证：编译时检查代码是否存在错误。
上传：编译代码并将其上传到配置的板上。在上传草图之前，需要从“工具”》“板”和“工具”》“端口”菜单中选择正确的项目。这些板描述如下。在mac os x上，串行端口可能类似于/dev/tty.usbmodem241（对于uno或mega2560或leonardo）或/dev/tty.usbserial-1b1（对于duemilanove或更早的usb板），或/dev/tty.usa19qw1b1p1.1（用于与keyspan usb到串行适配器连接的串行板）。在windows上，可能是com1或com2（对于串行板）或com4，com5，com7或更高版本（对于usb板）-要找出答案，您可以在windows设备管理器的端口部分中查找usb串行设备。在linux上，它应该是/dev/ttyacmx，/dev/ttyusbx或类似的文件。
选择正确的串行端口和板后，请按工具栏中的上载按钮或从草图菜单。当前的arduino开发板将自动重置并开始上传。对于没有自动重置功能的旧版主板（diecimila之前的版本），您需要在开始上传之前按一下主板上的重置按钮。在大多数板上，随着草图上传，您将看到rx和tx led闪烁。上载完成后，arduino软件（ide）将显示一条消息，或显示错误。
上载草图时，您使用的是arduino引导程序，该程序已加载到微控制器上。您的董事会。它使您无需使用任何其他硬件即可上传代码。板复位时，引导加载程序处于活动状态几秒钟。然后从最新上传到微控制器的草图开始。引导加载程序启动时（即，板复位时）将使板载（引脚13）led闪烁。
注意：如果您在板上使用外部编程器，则可以按住“使用此图标时，在计算机上单击“ shift”键。文本将更改为“使用programmer上载”。
新建：创建一个新草图。
打开：显示素描簿中所有素描的菜单。单击一个将在当前窗口中将其打开，覆盖其内容。
注意：由于java中的错误，此菜单无法滚动；如果需要在列表的后面打开草图，请使用“文件” |“打开”。而不是sketchbook菜单。
保存：保存草图。
串行监视器：打开串行监视器。在五个菜单中找到其他命令：“文件”，“编辑”，“草图”，“工具”和“帮助”。菜单是上下文相关的，这意味着只有与当前正在执行的工作相关的那些项目可用。
从1.0版开始，文件以.ino文件扩展名保存。早期版本使用.pde扩展名。您仍然可以在1.0版及更高版本中打开.pde命名文件，该软件将自动将扩展名重命名为.ino。
步骤10：安装库
提供的示例草图使用adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库，因此您需要在编译之前安装它。单击“ add.zip库”，将adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库添加到库文件夹中。
库成功安装后，您可以在sketch-》 include library
下找到adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库。 》
步骤11：上传程序
在完成上述准备后，接下来我们将上传程序（提供示例草图）到adeept uno r3板。
注意：在下载程序之前，请先删除蓝牙模块，否则下载程序将失败。
打开为控制板提供的程序，文件“ adeeptselfbalancingrobotcode.ino”。
将arduino uno r3板连接至pc。选择工具-》板“ arduino/genuino uno”，然后选择端口-》 com9。同样是分配给uno的com9，但也可以是com1，com2，com3 。..
单击按钮将草图上传到板上。
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arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。 arduino开发板能够读取输入-传感器上的灯，按钮上的手指或twitter消息-并将其转换为输出-启动电动机，打开led并在线发布内容。您可以通过向板上的微控制器发送一组指令来告诉您该怎么做。为此，您使用arduino编程语言（基于wiring）和arduino软件（ide）（基于processing）。多年来，arduino一直是数千个项目的大脑，从日常对象到复杂的科学仪器。这个开放源代码平台聚集了世界各地的开发人员社区，包括学生，业余爱好者，艺术家，程序员和专业人士，他们的贡献积累了无与伦比的可访问性知识，对新手和专家都可以提供极大的帮助。 arduino出生于ivrea交互设计学院，是一种快速原型制作的简便工具，主要面向没有电子和编程背景的学生。 arduino板一旦进入更广泛的社区，便开始进行更改以适应新的需求和挑战，将其产品从简单的8位板扩展到iot应用，可穿戴，3d打印和嵌入式环境的产品。所有arduino开发板都是完全开源的，使用户能够独立构建它们，并最终使它们适应其特定需求。该软件也是开源的，并且通过全球用户的贡献而不断发展。
为什么选择arduino？
得益于其简单易用的用户体验，arduino已用于数千个不同的项目和应用程序中。 arduino软件对于初学者来说易于使用，但对于高级用户而言足够灵活。它可以在mac，windows和linux上运行。老师和学生使用它来构建低成本的科学仪器，证明化学和物理原理，或开始编程和机器人技术。设计师和建筑师构建交互式原型，音乐家和艺术家将其用于安装并尝试新的乐器。例如，制造商当然会使用它来构建在maker faire上展出的许多项目。 arduino是学习新事物的关键工具。任何人-儿童，业余爱好者，艺术家，程序员-都可以按照套件的逐步说明进行修补，或者与arduino社区的其他成员在线共享想法。
我应该如何使用arduino？
如果您是arduino的初学者，请访问我们的网站www.adeept.com上的arduino学习套件，将是您踏入这一梦幻领域的完美之举！该车载套件使用一种类型的arduino板：adeept uno r3板
电源
可以通过usb连接或外部电源为arduino/genuino uno板供电。电源是自动选择的。外部（非usb）电源可以来自ac-dc适配器（壁式电源适配器）或电池。可以通过将2.1mm中心正插头插入板子的电源插孔来连接适配器。电池的引线可以插入power连接器的gnd和vin引脚接头中。该板可在6至20伏的外部电源上运行。但是，如果电源电压低于7v，则5v引脚的电源电压可能低于5v，电路板可能会变得不稳定。如果使用的电压超过12v，则稳压器可能会过热并损坏电路板。推荐范围是7到12伏。
电源引脚如下：
vin。 arduino/genuino开发板使用外部电源时的输入电压（与usb连接或其他稳压电源提供的5伏电压相反）。您可以通过该引脚供电，或者，如果通过电源插孔供电，则可以通过该引脚供电。
5v。该引脚从板上的调节器输出稳定的5v电压。可以通过直流电源插孔（7-12v），usb连接器（5v）或板的vin引脚（7-12v）为该板供电。通过5v或3.3v引脚供电会旁路稳压器，并可能损坏电路板。我们不建议这样做。
3v3。板载稳压器产生3.3伏电源。最大电流消耗为50 ma。
gnd。接地引脚。
ioref。 arduino/genuino板上的此引脚提供了供微控制器操作的参考电压。正确配置的屏蔽层可以读取ioref引脚电压并选择合适的电源，或者使输出端的电压转换器能够在5v/3.3v电压下工作。
输入和输出
14个数字引脚中的每个使用pinmode（），digitalwrite（）和digitalread（）函数，可以将uno上的on用作输入或输出。它们在5伏特下工作。每个引脚可提供或接收20 ma的建议工作条件，并具有20-50k欧姆的内部上拉电阻（默认情况下已断开）。任何i/o引脚上都不得超过40ma的最大值，以免对微控制器造成永久性损坏。此外，某些引脚还具有特殊功能：
串行：0（rx）和1（tx）。用于接收（rx）和发送（tx）ttl串行数据。这些引脚连接到atmega8u2 usb-to-ttl串行芯片的相应引脚。
外部中断：2和3。这些引脚可以配置为在低值，上升沿或下降沿或值改变时触发中断。有关详细信息，请参见attachinterrupt（）函数。
pwm：3、5、6、9、10和11。提供带有analogwrite（）函数的8位pwm输出。
spi：10（ss），11（mosi），12（miso），13（sck）。这些引脚支持使用spi库的spi通信。
led：13.有一个由数字引脚13驱动的内置led。当该引脚为high值时，该led点亮；当该引脚为low时，其熄灭。
twi：a4或sda引脚以及a5或scl引脚。使用wire库支持twi通信。 uno有6个模拟输入，标记为a0至a5，每个模拟输入提供10位分辨率（即1024个不同值）。默认情况下，它们的测量范围是从地到5伏，尽管可以使用aref引脚和analogreference（）函数更改其范围的上限。
板上还有其他几个引脚：
aref。模拟输入的参考电压。与analogreference（）一起使用。
重置。将此线拉低以复位微控制器。
第9步：arduino软件（ide）
arduino软件（ide）用于编写和上传arduino开发板的代码。首先，安装arduino软件（ide）：访问https://www.arduino.cc/en/main/software。根据您的操作系统下载相应的安装程序。如果您是windows用户，请选择“ windows installer”以正确下载并安装驱动程序。
下载完成后，运行安装程序。对于windows用户，在安装过程中可能会弹出驱动程序的安装对话框。出现时，请同意安装。安装完成后，将在桌面上生成arduino软件快捷方式。运行ide。
第二张图片是arduino软件的界面。
arduino集成开发环境-或arduino软件（ide）-包含用于编写代码的文本编辑器，消息区域，文本控制台，带有常用功能按钮的工具栏以及一系列菜单。它连接到arduino和genuino硬件，以上传程序并与它们通信。
验证：编译时检查代码是否存在错误。
上传：编译代码并将其上传到配置的板上。在上传草图之前，需要从“工具”》“板”和“工具”》“端口”菜单中选择正确的项目。这些板描述如下。在mac os x上，串行端口可能类似于/dev/tty.usbmodem241（对于uno或mega2560或leonardo）或/dev/tty.usbserial-1b1（对于duemilanove或更早的usb板），或/dev/tty.usa19qw1b1p1.1（用于与keyspan usb到串行适配器连接的串行板）。在windows上，可能是com1或com2（对于串行板）或com4，com5，com7或更高版本（对于usb板）-要找出答案，您可以在windows设备管理器的端口部分中查找usb串行设备。在linux上，它应该是/dev/ttyacmx，/dev/ttyusbx或类似的文件。
选择正确的串行端口和板后，请按工具栏中的上载按钮或从草图菜单。当前的arduino开发板将自动重置并开始上传。对于没有自动重置功能的旧版主板（diecimila之前的版本），您需要在开始上传之前按一下主板上的重置按钮。在大多数板上，随着草图上传，您将看到rx和tx led闪烁。上载完成后，arduino软件（ide）将显示一条消息，或显示错误。
上载草图时，您使用的是arduino引导程序，该程序已加载到微控制器上。您的董事会。它使您无需使用任何其他硬件即可上传代码。板复位时，引导加载程序处于活动状态几秒钟。然后从最新上传到微控制器的草图开始。引导加载程序启动时（即，板复位时）将使板载（引脚13）led闪烁。
注意：如果您在板上使用外部编程器，则可以按住“使用此图标时，在计算机上单击“ shift”键。文本将更改为“使用programmer上载”。
新建：创建一个新草图。
打开：显示素描簿中所有素描的菜单。单击一个将在当前窗口中将其打开，覆盖其内容。
注意：由于java中的错误，此菜单无法滚动；如果需要在列表的后面打开草图，请使用“文件” |“打开”。而不是sketchbook菜单。
保存：保存草图。
串行监视器：打开串行监视器。在五个菜单中找到其他命令：“文件”，“编辑”，“草图”，“工具”和“帮助”。菜单是上下文相关的，这意味着只有与当前正在执行的工作相关的那些项目可用。
从1.0版开始，文件以.ino文件扩展名保存。早期版本使用.pde扩展名。您仍然可以在1.0版及更高版本中打开.pde命名文件，该软件将自动将扩展名重命名为.ino。
步骤10：安装库
提供的示例草图使用adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库，因此您需要在编译之前安装它。单击“ add.zip库”，将adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库添加到库文件夹中。
库成功安装后，您可以在sketch-》 include library
下找到adeept_balance2wd.zip，adeept_kalmanfilter.zip，adeeptdistance.zip，i2cdev1.zip，mpu6050.zip，mstimer2.zip和pinchangeint-master.zip库。 》
步骤11：上传程序
在完成上述准备后，接下来我们将上传程序（提供示例草图）到adeept uno r3板。
注意：在下载程序之前，请先删除蓝牙模块，否则下载程序将失败。
打开为控制板提供的程序，文件“ adeeptselfbalancingrobotcode.ino”。
将arduino uno r3板连接至pc。选择工具-》板“ arduino/genuino uno”，然后选择端口-》 com9。同样是分配给uno的com9，但也可以是com1，com2，com3 。..
单击按钮将草图上传到板上。
微雪电子STM32 QFP64测试座介绍
太赫兹测试的简单介绍
华为在努力建立自己的供应链并推广其HarmonyOS操作系统
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如何制作一个自平衡机器人
英伟达和AnyVision合推闭路电视摄像头配备面部识别技术
创基Type-C扩展坞内外兼备的得了助手
小米已完成第七款机型升级Android7.0/7.1了！
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iPhone使用的不锈钢中框，为何其他厂商不使用？不锈钢有哪些的优势？
使用PIC16F1885x CIP设计可通讯调光的大功率植物补光金卤灯电子镇流器
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