Linux USB设备驱动模型查看
1. bus/dev/drv 模型
usb 接口是逻辑上的 usb 设备 ，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是usb 接口：
usb 控制器或 hub 识别出 usb 设备后，会创建、注册 usb_deviceusb_device 被driversusbcoregeneric.c 驱动认领后，会选择、设置某个配置这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe2. 接口函数在 usb 设备驱动程序中，能使用的 usb 函数都在这个头文件里：includelinuxusb.h。
2.1 pipe使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 usb 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe：
/* create various pipes... */#define usb_sndctrlpipe(dev, endpoint) ((pipe_control < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvctrlpipe(dev, endpoint) ((pipe_control < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndisocpipe(dev, endpoint) ((pipe_isochronous < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvisocpipe(dev, endpoint) ((pipe_isochronous < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndbulkpipe(dev, endpoint) ((pipe_bulk < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint) ((pipe_bulk < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndintpipe(dev, endpoint) ((pipe_interrupt < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvintpipe(dev, endpoint) ((pipe_interrupt < transfer_dma = dma address of buffer; // usb_alloc_coherent的输出参数urb- >transfer_flags |= urb_no_transfer_dma_map;2.3.4 提交 urb构造好 urb 后，需要提交到 usb 系统里，才能启动传输。
int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);2.3.5 取消 urb已经提交的 urb，可以取消它，有 2 个函数：
usb_kill_urb：这是一个同步函数，它会等待 urb 结束usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 urb 结束，usb 控制器驱动会调用它的回调函数void usb_kill_urb(struct urb *urb);int usb_unlink_urb(struct urb *urb);
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/* create various pipes... */#define usb_sndctrlpipe(dev, endpoint) ((pipe_control < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvctrlpipe(dev, endpoint) ((pipe_control < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndisocpipe(dev, endpoint) ((pipe_isochronous < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvisocpipe(dev, endpoint) ((pipe_isochronous < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndbulkpipe(dev, endpoint) ((pipe_bulk < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint) ((pipe_bulk < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)#define usb_sndintpipe(dev, endpoint) ((pipe_interrupt < < 30) | __create_pipe(dev, endpoint))#define usb_rcvintpipe(dev, endpoint) ((pipe_interrupt < transfer_dma = dma address of buffer; // usb_alloc_coherent的输出参数urb- >transfer_flags |= urb_no_transfer_dma_map;2.3.4 提交 urb构造好 urb 后，需要提交到 usb 系统里，才能启动传输。
int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);2.3.5 取消 urb已经提交的 urb，可以取消它，有 2 个函数：
usb_kill_urb：这是一个同步函数，它会等待 urb 结束usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 urb 结束，usb 控制器驱动会调用它的回调函数void usb_kill_urb(struct urb *urb);int usb_unlink_urb(struct urb *urb);
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