如何简化两电平SVM调制方法详细说明
简化两电平svm法
首先我们先来看一下最近三矢量ntv法和简化两电平svm法扇区划分的比较，见下图：
最近ntv法 简化两电平法
为了能够保证参考矢量在同一个扇区内可以使用相同的空间矢量，避免输入电流方向在一个扇区内发生变化，就需要将最近三矢量法的扇区划分顺时针旋转30°来得到新的扇区划分。
我们以第i扇区来看，此时有ua＞0，ub＜0，uc＜0，当忽略滤波电感的影响时，可认为参考矢量与输入电流同相位，即ia＞0、ib＜0、ic＜0，则a相能输出的电平为正和零，b和c相能输出的电平为负和零。可知在第i扇区内每相输出的电平数为2个，故该扇区内部有2³个矢量，即vs1+(poo)和vs1-(onn)、vs6-(ono)和vs2-(oon)、v0(ooo)和vl1(pnn)、vm1(pon)和vm6(pno)。
三电平矢量 两电平等效矢量
由这8个矢量和其边界点构成一个六边形，如上左图。将这些矢量减去对应扇区的小矢量vs1+(poo)和vs1-(onn)，得到相应的矢量v'1~v'6和v'0，如上右图。新的矢量构成了一个以小矢量的端点为中心的正六边形，细分的话可以分为六个子扇区(a\b\c\d\e\f区)。
鉴于两电平svm在扇区判断和计算矢量作用时间上的简便，所以我们可以借用两电平调制的原则进行一下等效处理。当参考矢量vref位于上左图所示位置的时候，经过矢量变换，也就是减去短矢量之后可以得到上右图所示位于a区的参考矢量v'ref，此时依据两电平svm调制的原则，将v'1、v'2和v'0作为合成v'ref的基本矢量，由伏秒平衡可知：
其中，ts为开关周期，t1、t2、t0分别为矢量v'1、v'2和v'0的作用时间。
根据原矢量和变换后矢量的关系，用原矢量代入上式，再根据矢量配置的简便性和中点电压平衡控制来确定。
以第i扇区a子扇区为例来介绍一下各矢量作用时间的计算过程。取新的参考矢量v'ref再坐标轴α'和β'的投影vα'和vβ'，则
可以得到对应矢量的作用时间，为
当新参考矢量v'ref不在i-a子扇区内，我们可以通过旋转矢量ejφ，将其旋转至i-a扇区，再以上式来计算作用时间。矢量旋转公式如下，i=1，2.....，5，其中当参考矢量位于i-b时i=1，位于i-c时i=2，以此类推。
下图是∥扇区旋转至i扇区的图：
对于svm来说，每个扇区都会有小矢量参与合成目标矢量，同时矢量顺序的配置需要满足以下原则：
①矢量每次切换时仅有一个开关动作，也就是说仅有一相状态变化；
②矢量的作用顺序对称配置；
③将小矢量安排再整个序列的首末和中间位置。
总之，矢量安排的一般顺序为：小矢量--其他矢量--小矢量--其他矢量--小矢量，小矢量有两种选择即vs+和vs-，则根据矢量选择结果、作用时间和配置顺序可以得到三相驱动信号的波形和占空比的大小。
大家可以看看下面的第i扇区矢量配置顺序：
可以看出，该子扇区内各矢量vl1、vm1、vs1+和vs1-作用时间分别为t1、t2、tp和t0-tp，那么我们可以得到各相占空比：
值得注意的是，当目标矢量处于不同扇区的时候，驱动信号的形式和占空比的表达式都是不相同的。
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我们以第i扇区来看，此时有ua＞0，ub＜0，uc＜0，当忽略滤波电感的影响时，可认为参考矢量与输入电流同相位，即ia＞0、ib＜0、ic＜0，则a相能输出的电平为正和零，b和c相能输出的电平为负和零。可知在第i扇区内每相输出的电平数为2个，故该扇区内部有2³个矢量，即vs1+(poo)和vs1-(onn)、vs6-(ono)和vs2-(oon)、v0(ooo)和vl1(pnn)、vm1(pon)和vm6(pno)。
三电平矢量 两电平等效矢量
由这8个矢量和其边界点构成一个六边形，如上左图。将这些矢量减去对应扇区的小矢量vs1+(poo)和vs1-(onn)，得到相应的矢量v'1~v'6和v'0，如上右图。新的矢量构成了一个以小矢量的端点为中心的正六边形，细分的话可以分为六个子扇区(a\b\c\d\e\f区)。
鉴于两电平svm在扇区判断和计算矢量作用时间上的简便，所以我们可以借用两电平调制的原则进行一下等效处理。当参考矢量vref位于上左图所示位置的时候，经过矢量变换，也就是减去短矢量之后可以得到上右图所示位于a区的参考矢量v'ref，此时依据两电平svm调制的原则，将v'1、v'2和v'0作为合成v'ref的基本矢量，由伏秒平衡可知：
其中，ts为开关周期，t1、t2、t0分别为矢量v'1、v'2和v'0的作用时间。
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以第i扇区a子扇区为例来介绍一下各矢量作用时间的计算过程。取新的参考矢量v'ref再坐标轴α'和β'的投影vα'和vβ'，则
可以得到对应矢量的作用时间，为
当新参考矢量v'ref不在i-a子扇区内，我们可以通过旋转矢量ejφ，将其旋转至i-a扇区，再以上式来计算作用时间。矢量旋转公式如下，i=1，2.....，5，其中当参考矢量位于i-b时i=1，位于i-c时i=2，以此类推。
下图是∥扇区旋转至i扇区的图：
对于svm来说，每个扇区都会有小矢量参与合成目标矢量，同时矢量顺序的配置需要满足以下原则：
①矢量每次切换时仅有一个开关动作，也就是说仅有一相状态变化；
②矢量的作用顺序对称配置；
③将小矢量安排再整个序列的首末和中间位置。
总之，矢量安排的一般顺序为：小矢量--其他矢量--小矢量--其他矢量--小矢量，小矢量有两种选择即vs+和vs-，则根据矢量选择结果、作用时间和配置顺序可以得到三相驱动信号的波形和占空比的大小。
大家可以看看下面的第i扇区矢量配置顺序：
可以看出，该子扇区内各矢量vl1、vm1、vs1+和vs1-作用时间分别为t1、t2、tp和t0-tp，那么我们可以得到各相占空比：
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