基于单片机的多功能供电控制系统
摘 要： 本系统多个测控单元通过串行通信接口与上位机相连，可巡检和控制十二路温度，控制八路电机定时开关，以及依据料位计开关状态按顺序控制十一路卸料输料、电机的起停。已经成功应用于电除尘低压供电控制系统中。
引言
在工业控制中经常需要对某些温度进行巡检和控制，需要定时控制电机的起动和停止，需要根据料位计开关的状态控制多台卸料、输料电机按照设定顺序运转。在对温度巡检和控制时，要求当温度低于设定的温度下限时，加热系统开始工作，当温度超过设定温度上限时，加热系统停止工作。某台电机是启动还是停止不仅取决于定时时间、料位计开关状态, 还取决于其它电机的运行状态。
硬件设计
本系统以单片机为基础，将多路温度控制、电机定时起停和卸料、输料控制等几项功能合而为一。此外，本系统还具有以下功能：1、通过检测电机的接触器，在电机该运转而没有运转时进行故障报警。2、在热电阻开路时报警。3、能自动检测电机的通路，屏蔽掉没有接入的通路。4、通过键盘设置相应的参数并保存在flash存贮器中，这样即使在断电以后参数也不会丢失。5、通过大屏幕lcd显示温度、设定的参数及报警状态。6、具有rs-232和rs-485两种串行接口，可以通过上位机操作测控单元，显示结果，并可以实现多个单元通信。图1为系统结构框图。
考虑到本系统程序较大，需要的程序存贮器和内部ram都较多，如果选用普通c51或c52系列的单片机，则需要外扩ram和eeprom，因此，本系统选用了philips公司的p89c51rd+作为微处理器。p89c51rd+内部有1024b的ram，64kb的flash存贮器，足以满足需要。但需要注意的是国内目前很多仿真器都不能仿真ram大于256b和eepeom大于16kb的单片机，去年下半年wave公司推出的e6000系统仿真器能解决这一问题。
图1 系统结构框图
图2 开关量的输入、输出
图3 信号调节与前置放大电路
图4 程序流程图
本系统共有79个开关信号，其中输入信号47个，输出信号32个，单片机可用的i/o口一般只有几个，必须扩展i/o口。输入的开关信号都是24v的直流信号。由于电机接触器的反馈输入信号有可能引入冲击，所以必须进行光电隔离，否则有可能损坏cpu系统。输出的电机或电铃控制信号都是220v的交流信号，用继电器输出，由于cpu的i/o口不能直接驱动继电器，所以必须进行驱动放大。另外，继电器控制线圈的两端必须反向并联一个二极管，以消除继电器触点断开时产生的电弧。
图2为本系统采用的开关量输入、输出电路图，共使用了5片8255以扩展i/o口，在电机的反馈输入端及料位计开关输入端进行了光电隔离，将24v的直流开关反馈信号转换成5v的ttl信号，同时将外部输入与系统隔开，对系统起保护作用。选用的tlp521-4光电隔离芯片含四个独立的光电隔离器。r1和r2选用电阻排，从而减小了电路空间。系统采用继电器输出，通过电机接触器控制电机或电铃的起停。
本系统采用pt100热电阻作为温度传感器，但必须注意以下两点：1、温度接入点往往与控制系统有一定的距离，必须对导线电阻的影响进行补偿，否则会引起很大的误差，严重时甚至无法测试；2、电源波动的影响。因为系统电源一般有50mv的波动，这一波动范围与阻值变化引起的电压变化幅度相比不可忽视。
本系统温度传感器的信号调节与前置放大器电路如图3所示。图中r1、r2、r3为精密电阻，阻值为100w，rt为热电阻pt100，rl1、rl2、rl3表示导线电阻。r1、r2、r3和热电阻pt100构成测量电桥，采用图中的三线制接线法，在往复导线长度等长的条件下可以对导线电阻获得较好的补偿。热电阻开路时，该电路的输出为+5v，通过测试电路输出是否为+5v，可以判断热电阻是否开路。
ad586为一精密稳压集成电路，其输出的5v直流精度达20ppm，从而降低了电源波动对输入信号的影响。vr1为调零电位器，vr2用来调整放大倍数。稳压管zd1则用来防止过载。这样随温度而改变的铂电阻的阻值变化就转换成了0~5v电压变化。12路通道采用相同的结构，分别送入adc0816进行a/d转换。
显示部分采用了t240128 (cfg)型液晶显示器，该显示器内置hd61830控制模块，提供了与cpu的接口。可以显示8行15列16×16点阵汉字。
设置参数的保存采用了24lc04存贮器，它是基于i2c总线的eeprom器件，可通过软件模拟的方法对其进行读写操作，即使在断电的情况下，设置的参数也不会丢失。
此外，本系统采用了rs-232和rs-485两种串行通信接口，可以满足不同的应用场合。当传输距离较远时，采用rs-485接口，通过外接rs-485/232转换接口与上位机的rs-232串口相连；传输距离较近时，采用rs-232接口即可。rs-232接口还便于在没有rs-485/232转换接口的情况下对系统进行调试。
软件设计
本系统分温度巡检控制、定时电机控制、卸料输料电机控制、电机反馈检测报警、键盘参数设置和串行通信六个功能模块。其中键盘参数设置和串行通信采用中断方式，其余的功能模块都由定时器0来控制。
将定时器0设置成定时方式，每0.5s中断一次，每中断一次，变量timer1、timer2、timer3和timer4增加1。当timer1、timer2、timer3和timer4达到各自的规定值时，分别调用温度巡检控制、定时电机控制、顺序运行电机控制和电机反馈检测报警子程序。程序流程图如图4所示。
结语
本系统已经成功应用于电除尘低压供电控制系统中。其中温度巡检控制、定时控制和卸料、输料控制各部分功能独立，且各部分控制电机的路数可自动检测，可多可少，在很多场合可以取代工业plc。
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本系统以单片机为基础，将多路温度控制、电机定时起停和卸料、输料控制等几项功能合而为一。此外，本系统还具有以下功能：1、通过检测电机的接触器，在电机该运转而没有运转时进行故障报警。2、在热电阻开路时报警。3、能自动检测电机的通路，屏蔽掉没有接入的通路。4、通过键盘设置相应的参数并保存在flash存贮器中，这样即使在断电以后参数也不会丢失。5、通过大屏幕lcd显示温度、设定的参数及报警状态。6、具有rs-232和rs-485两种串行接口，可以通过上位机操作测控单元，显示结果，并可以实现多个单元通信。图1为系统结构框图。
考虑到本系统程序较大，需要的程序存贮器和内部ram都较多，如果选用普通c51或c52系列的单片机，则需要外扩ram和eeprom，因此，本系统选用了philips公司的p89c51rd+作为微处理器。p89c51rd+内部有1024b的ram，64kb的flash存贮器，足以满足需要。但需要注意的是国内目前很多仿真器都不能仿真ram大于256b和eepeom大于16kb的单片机，去年下半年wave公司推出的e6000系统仿真器能解决这一问题。
图1 系统结构框图
图2 开关量的输入、输出
图3 信号调节与前置放大电路
图4 程序流程图
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图2为本系统采用的开关量输入、输出电路图，共使用了5片8255以扩展i/o口，在电机的反馈输入端及料位计开关输入端进行了光电隔离，将24v的直流开关反馈信号转换成5v的ttl信号，同时将外部输入与系统隔开，对系统起保护作用。选用的tlp521-4光电隔离芯片含四个独立的光电隔离器。r1和r2选用电阻排，从而减小了电路空间。系统采用继电器输出，通过电机接触器控制电机或电铃的起停。
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