I3C协议规范的详细内容
本文讲解 i3c 协议规范的详细内容，从规范中可以看出，i3c 比 i2c 复杂很多，硬件简单带来的是软件的复杂。
对于 linux 常用版本，kernel-4.14 和 kernel-4.19 并没有提供 i3c 驱动，kernel-5.10 有提供 i3c
驱动（从 kernel-5.0开始提供的）
bus configuration
i3c 不仅支持多个从设备，还支持多个主设备。i3c 总线上可以支持的设备有：
main master（当前主设备）
secondary master（辅助主设备）
i3c slave（i3c从设备）
i2c slave（i2c从设备）
i3c 特性寄存器描述并定义了 i3c 兼容设备在 i3c 总线上的 capabilities 和 functions，没有 i3c
特性寄存器的设备不得连接到公共i3c总线。
有三种特征寄存器类型：
bus characteristics register （bcr）
device characteristics register （dcr）
legacy virtual register （lvr）
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