如何将嵌入式的代码优化
之前刚开始工作时，参与做过嵌入式代码优化，除了最基本的函数实现细节算法优化外，还有一些细节的处理。当然之前优化时，也是借助了分析工具来分析哪些函数调用频繁，哪些开销比较大。对于具体细节的处理记得不一定全面了，当然也有部分操作在编译时，工具也有可能自动进行优化。
函数展开
类似inline，减少函数出栈入栈开销
结构体比较
相应数据结构具有不同的比特位含义，而高位更具有意义，比较时无需将成员一一比较，强转32/64位格式比较。
相同操作提取
提取相同深度的指针指向，如下a、c、d为指针，e为具体成员操作。
a-》c-》d-》e1，a-》c-》d-》e2，a-》c-》d-》e3.。. 。..则可将a1 = a-》c-》d，然后使用a1-》e1、a1-》e2、a1-》e3进行替换操作。
消息合并
线程之前多个消息发送会导致开销变大，可以合并成单个消息，同时处理多个事情，当然前提是这些事件可进行合并。
时间空间的转换（动态申请用静态变量替代）
频繁使用的消息可以改为一次性申请或是静态方式，以减少频繁申请释放的开销;而同一逻辑部分可能申请多次的情况，可以采用半静态半动态的方式，可以通过统计经常同时使用的次数来确定静态内存的大小。
寄存器（变量定义）问题
在arm上汇编可以看到当定义uint8 i;for（i = 1; i《 255; i++）时寄存器为32bit，所以在处理8bit数据时，需要额外的移位等操作来放置溢出超过8位情况，此时使用uint32定义反而可以减少mips开销。
来源：eefocus
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