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关于SCARA机器人整机方案的介绍和应用
4月25日开幕的上海国际全触与显示展上,汇川技术发布了全新一代scara机器人整机产品和方案。
这是汇川技术首次为手机、液晶面板等精密工业提供的机器人新产品。全新的scara机器人涵盖了臂长400mm、500mm、600mm、700mm、800mm、1000mm的全系列规格产品。
高精高效:
精确定位,重复精度达到0.01mm;
快速高效,标准循环时间可达0.42s
简单易用:
机器人与视觉一键标定,省时易用;
程序编程指令菜单化,简单快速
优越控制:
视觉通讯,指令灵活解析通讯内容;
动态跟随,快速抓取产品,提高效率;
优越的加速度、速度控制,提升系统震动抑制能力
灵活扩展:
二次开发平台,实现总线外部轴扩展及iec61131-3标准plc编程
多种权限控制:示教器/pc/hmi/远程io/api函数
在液晶面板行业,scara机器人可广泛应用于精雕机、抛光机、清洗机的全自动上下料,以及背光源的叠膜设备生产。
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