用PLC构成飞锯自控系统
一、实验目的
用plc构成飞锯自控系统。
二、实验设备
yx-80系列plc实训装置，
fx-20p手持编程器，或个人计算机（window ）， sc-09编程线缆、fx-pcs/win编程环境
自控飞锯实验板
连接导线一套。
自控飞锯实验板的板的输入输出端子为特殊设计的端子，其功能为，当输出端m1为on时，bv自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。当sq1给出信号（发光管亮）表示允许飞锯切割钢管，sqs发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起。sq2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，sq3发光管亮表示小车可返回，液压阀sya作用（发光管亮）使小车返回。sq4亮表示小车没有返回，系统出现故障给出报警信号，即对应的报警发光管亮，整个系统出现停止状态。故障排除后，重新启动系统时，必须先按复位按钮，使电路从锁住状态恢复恢复正常状态。电磁阀4ya发光亮表示夹具紧钢管，3ya发光管亮表示夹具松夹，电磁阀lya发光管亮表示下锯，2ya发光管亮表示飞锯抬起。电动机m1发光管亮表示送入钢管，电动机m2发光管亮表示飞锯旋转运行。
三、实验内容
1、控制要求
（1）初始状态
电动机m1和m2为off，电磁阀3ya和4ya为off，夹具处于松开状态，lya和2ya为off，飞锯处于抬起状态，液压阀sya为off，小车处于原始位置。
（2）启动操作
按下启动按钮，开始下列操作：
①电动机m2运转后m1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。
②当钢管长度达到预定要求时（例如6m），电磁阀4ya为on，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。
③当小车运行到sq1位置时，sq1为on，电磁阀lya为off，下锯切割钢管，完成钢管切割时，sqs为ono
④当小车到达sq2位置时，sq2为on，同时lya为off， 2ya为on飞锯抬起，随后2ya为off o
⑤当到达sq3的位置时， sq3为on，同时电磁阀4ya为off， 3ya为on夹具松开。同时液压阀sya为on使小车返回到原来位置，随后3ya， sya又恢复为off。
⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达sq4位置时，sq4为on，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。
⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3ya，4ya同时为on， 4ya， sya同时为on， s04为on等。
（3）停止操作
按下停止键后，所有的输出均匀为off，停止操作。
3 、 i/o口分配表;
3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序
四、编程练习
根据下面的两种控制要求分别编制自控飞锯系统的控制程序，并上机调试运行。
①控制要求同1、但增加每月切割钢管数的统计功能。
②采用2位拨码器输入，作为由外部设定钢管长度和数量进行切割。
③根据钢管传送的速度修正电磁阀4ya为on的动作时刻，确保切割钢管长度的精度，编制程序。
提示：在刚管切割的过程中，切割钢管的长度会产生误差，其原因是由于电磁阀的动作速度是一定的，而电动机m1的运转速度是可变的，即钢管的传送速度是不定的，当m1运转的快就必须保证电磁阀4ya为on有一个提前量，而m1运转的慢，4ya为on就应有一个延迟量，这样才能确保切割钢管长度的精度，减少误差。在编程时必须考试这一因素。
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自控飞锯实验板
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三、实验内容
1、控制要求
（1）初始状态
电动机m1和m2为off，电磁阀3ya和4ya为off，夹具处于松开状态，lya和2ya为off，飞锯处于抬起状态，液压阀sya为off，小车处于原始位置。
（2）启动操作
按下启动按钮，开始下列操作：
①电动机m2运转后m1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。
②当钢管长度达到预定要求时（例如6m），电磁阀4ya为on，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。
③当小车运行到sq1位置时，sq1为on，电磁阀lya为off，下锯切割钢管，完成钢管切割时，sqs为ono
④当小车到达sq2位置时，sq2为on，同时lya为off， 2ya为on飞锯抬起，随后2ya为off o
⑤当到达sq3的位置时， sq3为on，同时电磁阀4ya为off， 3ya为on夹具松开。同时液压阀sya为on使小车返回到原来位置，随后3ya， sya又恢复为off。
⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达sq4位置时，sq4为on，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。
⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3ya，4ya同时为on， 4ya， sya同时为on， s04为on等。
（3）停止操作
按下停止键后，所有的输出均匀为off，停止操作。
3 、 i/o口分配表;
3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序
四、编程练习
根据下面的两种控制要求分别编制自控飞锯系统的控制程序，并上机调试运行。
①控制要求同1、但增加每月切割钢管数的统计功能。
②采用2位拨码器输入，作为由外部设定钢管长度和数量进行切割。
③根据钢管传送的速度修正电磁阀4ya为on的动作时刻，确保切割钢管长度的精度，编制程序。
提示：在刚管切割的过程中，切割钢管的长度会产生误差，其原因是由于电磁阀的动作速度是一定的，而电动机m1的运转速度是可变的，即钢管的传送速度是不定的，当m1运转的快就必须保证电磁阀4ya为on有一个提前量，而m1运转的慢，4ya为on就应有一个延迟量，这样才能确保切割钢管长度的精度，减少误差。在编程时必须考试这一因素。
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